1. 手动加排水
1.1 手动加水
将水管连接水源后，插入注水口开始注水，机身页面会显示当前清水箱水量，当水量值达到95%以上时，停止注水;
1.2 手动排水
在主页面，点击右上角“设备状态”，可进入设备状态查看页面：
在设备状态页面，可查看清水量、污水量、及耗材情况。点击“清理污水箱”，进入清理污水箱页面。
将污水管拉出，末端放置在可排水处（如地漏位置）进行排水，在手动排水栏，点击“开始”，污水阀门打开，污水箱内污水沿污水管排到地漏。
2. 自动加排水
机器人支持自动加排水和充电功能，需选配并安装工作站，根据工作站使用说明进行部署。
部署后，机器人可实现全流程自动加排水、自动充电。