1. 安全须知
1.1 使用须知
- 移动水站的使用者应接受技术支持人员的专业培训。
- 移动水站的使用,需搭配固定式工作站。
- 移动水站放置的位置应为常温的室内场景,禁止将移动水站放置于高温区域(> 40℃)或低于 0℃使用。
- 发现移动水站损坏,请停止使用。
- 小心保护电源线,水管。避免拉拽,扭曲。
- 严禁移动水站与外物碰撞,造成移动水站损坏。
- 请勿在易燃易爆物体附近使用移动水站。
- 移动水站出现冒烟、烧焦气味,表示移动水站异常,请立即断开移动水站电源 , 并联系普渡工作人员。
- 水管接头处请务必拧紧
- 如需使用清洁剂,请勿直接在移动水箱内添加,请将清洁剂添加至固定式工作站侧面的清洁剂容器内。
1.2 环境须知
- 工作环境温度:0℃~40℃,相对湿度:≤ 90%(<40℃)。
- 存储环境温度:-20℃~60℃,相对湿度≤ 85%,存储 1 年。
- 工作环境要求:
-
- 请将移动水站的基座位置,部署在固定式工作站右侧,建议距离为 1m 以内。

- 移动水站的基座,需放置于平整的地面上使用,背靠平整墙面,通过侧向连接组件,同墙面或地面固定。

- 移动水站周围不能有易燃物品。
- 保证固定式工作站前方 2 米和左右方向 1.5 米内保持空旷无遮挡。
- 请将移动水站的基座位置,部署在固定式工作站右侧,建议距离为 1m 以内。

2. 产品介绍
2.1 包装清单
移动水箱 x1、基座 x1、电源连接线 x1、污水管 x1、清水管 x1, 说明书 x1。
2.2 外观介绍
2.2.1 移动水箱

2.2.2 基座

2.3 规格参数
| 产品特性 | 说明 |
| 产品名称 | 移动水站 |
| 产品功能 | 同固定式工作站组合使用,免场地内的水路改造,支持机器人自动加排水。 |
| 机身尺寸 | 基 座(L×W×H):26.2*23*78.7 cm |
| 移动水箱(L×W×H):48*47*74 cm | |
| 重量 | 基 座:8 kg |
| 移动水箱:20 kg | |
| 移动水箱容积 | 清水箱:30 L |
| 污水箱 : 30 L | |
| 连接方式 | 同固定式工作站连接电路和水路。 |
| 电源输入 | 29.2 Vdc,2.5 A |
| 工作环境 | 温度:0℃~40 ℃; 湿度:≤ 90%RH(40℃) |
| 存储环境 | -20℃~60 ℃ |
| 安装要求 | 基座需地面固定或背面靠墙固定。 |
| 外部依赖 | 固定式工作站 |
3. 产品使用
3.1 使用说明
- 移动水站由2 部分组成:基座+ 移动水箱,需配合固定式工作站一起使用。使用前,请确保固定式工作站已部署在合适位置(插电即可)。
- 将基座放置在固定式工作站右侧,将基座的底盘与地面固定或者背靠墙面;确保基座稳定不易移动。

- 将基座的电路插入固定式工作站外接电源插口,基座上方指示灯显示蓝色常亮; 使用污水管和清水管,分别将移动水箱和和固定式工作站的水路连接起来。

- 将移动水箱 推动到基座前方,将基座上方的连接头和移动水箱对接,基座上方的指示灯由蓝色变为绿色,说明已经部署成功。

- 日常使用时,将移动水箱推到方便加、排水的地方,将移动水箱内加满清水、并将污水排空。

- 将水量充足的移动水箱和基座连接后(参考④中描述),并确保机器人使用的该地图内已经部署工作站,并将此工作站使用方式设置为“使用移动水站”。
- 部署已完成,机器人可实现自动加排水的功能。
- 使用过程中,当移动水箱内的清水量不足或者污水箱满时,机器人会立即停止加、排水; 在手机端app(pudulink) 和机器人主页上均有提示,及时提醒人工为移动水箱换水; 将基座上方连接头从移动水箱上取下后,按⑤中说明,为移动水箱换水。
3.2 灯效显示
| 状态 | 说明 |
| 蓝色常亮 | 基座和固定式工作站电路已正常连接,但移动水箱未和基座连接。 |
| 绿色常亮 | 移动水箱连接成功,且内部水量充足,可支持机器人自动加排水。 |
| 红色常亮 | 移动水箱中污水箱已满。 |
| 红色闪烁 | 基座同工作站连接异常或发生故障。 |
3.3 维护与养护
- 基座或移动水箱脏污、有灰尘,请使用清洁布擦拭清洁。
- 定期清理移动水箱的污水箱内壁
- 如基座或移动水箱出现裂痕、变形、漏水、无法加排水等情况,请断开基座与工作站连接的电源和水路,及时联系售后服务。