机器人可以单次同时为多桌送餐。在不同托盘上放置不同顾客点单的菜肴，然后输入对应的桌号，它可以自己规划最佳路径，将菜肴送达。送餐完成后自动返回至取餐点。

机器人可以载着自助甜点小吃、饮料酒水、宣传册或餐布纸巾沿着服务员制定好的路线巡航。同时可在巡航路线上设置巡航点，并通过语音邀请顾客取用或品尝。

机器人可以提供配送生日蛋糕或礼物的服务，在配送过程中自动播放已设置好的音乐。

机器人可直接返回至取餐点或出发点。

用户可以连接网络、连接蓝牙设备、设置托盘数量、开启配送灯以及开启激光投影等。

查看上次任务。

智能搜索桌号。当桌号较多时可单击此图标快速搜索桌号。

设置平稳模式。

在送餐设置界面开启平稳模式后才会显示该图标。

平稳模式有三种状态：

• ：未开启。单击该图标，表示开启平稳模式，仅单次有效，任务完

成后默认关闭；长按1 s该图标，表示开启平稳模式，长久有效。

• ：表示单次有效。单击该图标，表示关闭平稳模式；长按1 s该图标，表示开启平稳模式，长久有效。
• ：表示长久有效。单击该图标，表示关闭平稳模式。

开启平稳模式后，机器人在送餐过程中会以0.4 m/s的速度进行配送。但结束任务后会以当前设置的返航速度返航。

是否开启配送动画功能。

如果开启，配送过程中仅显示表情，不显示桌号。

是否开启配送中播放语音功能并自定义语音内容。

如果开启，可单击 添加自定义语音。如果勾选了自定义语音，则配送过程中播放该语音。如果勾选了多条自定义语音，则随机播放任意一条。

自定义语音要求：

• 最多支持自定义20条语音。
• 每条自定义的语音最多支持50个字符或25个汉字。不支持特殊字符。
• 如果需删除语音，长按对应语音即可。

注：任务中播放音乐和任务中播放语音不能同时开启。

是否开启等待状态电动门自动打开功能。

如果开启，机器人完成配送任务返回至取餐点时舱门会自动打开。

用户可根据出餐速度或实际场景确定是否开启该功能。

该功能仅SWFD11机器人支持。

是否开启单层多地点配送功能。

如果开启，可在同一层托盘上选择多个目标桌号。同一层托盘最多支持选择10个目标桌号。

如需删除目标桌号，可单击目标桌号所在的托盘。此时会弹出桌号列表管理界面，在此界面删除即可。

选择机器人配送顺序。

• 距离优先配送：机器人会规划最优路径，根据地图上距离从近到远执行配送任务。
• 顺序优先配送：机器人按照托盘从上到下的顺序执行配送任务。

设置机器人返航时的运行速度。

取值范围：：0.5 m/s-1.2 m/s

单击可修改送餐桌号。

单击可取消所有送餐任务，且不会返回至取餐点。

查看上次任务。

智能搜索目标点。当目标点较多时可单击此图标快速搜索目标点。

说明

是否开启配送动画功能。

如果开启，配送过程中仅显示表情，不显示目标点信息。

是否开启配送到达播放语音功能并自定义语音及语音内容。

如果开启，可单击 添加自定义语音。如果勾选了自定义语音，则配送到达后会播放该语音，系统默认的语音不再播放。如果勾选了多条自定义语音，则随机播放任意一条。

自定义语音要求：

• 最多支持自定义20条语音。
• 每条自定义的语音最多支持50个字符或25个汉字。不支持特殊字符。
• 如果需删除语音，长按对应语音即可。

是否开启等待状态电动门自动打开功能。

如果开启，机器人完成配送任务返回至出发点时舱门会自动打开。

用户可根据出货速度或实际场景确定是否开启该功能。

该功能仅SWFD11机器人支持。

是否开启单层多地点配送功能。

如果开启，可在同一层托盘上选择多个目标点。同一层托盘最多支持选择10个目标点。

如需删除目标点，可单击目标点所在的托盘。此时会弹出目标点列表管理界面，在此界面删除即可。

选择机器人配送顺序。

• 距离优先配送：机器人会规划最优路径，根据地图上距离从近到远执行配送任务。
• 顺序优先配送：机器人按照托盘从上到下的顺序执行配送任务。

设置机器人返航时的运行速度。

取值范围：0.5 m/s-1.2 m/s

单击可修改配送的目标地点。

单击可取消所有配送任务，且不会返回至出发点。

添加自定义巡航路线，实现定点巡航。

设置平稳模式。

在巡航设置界面开启平稳模式后才会显示该图标。

平稳模式有三种状态：

• ：未开启。单击该图标，表示开启平稳模式，仅单次有效，任务完

成后默认关闭；长按1 s该图标，表示开启平稳模式，长久有效。

• ：表示单次有效。单击该图标，表示关闭平稳模式；长按1 s该图标，表示开启平稳模式，长久有效。
• ：表示长久有效。单击该图标，表示关闭平稳模式。

开启平稳模式后，机器人在巡航过程中会以0.4 m/s的速度进行巡航。

是否开启巡航过程中播放语音功能并自定义语音及语音播放间隔。

如果开启，可单击 添加自定义语音。如果勾选了自定义语音，则巡航过程中会播放该语音，系统默认的语音不再播放。如果勾选了多条自定义语音，则随机播放任意一条。

自定义语音要求：

• 最多支持自定义20条语音。
• 每条自定义的语音最多支持200个字符或100个汉字。不支持特殊字符。
• 如果需删除语音，长按对应语音即可。

注：任务中播放音乐和任务中播放语音不能同时开启。

是否开启巡航过程中播放音乐功能。

如果开启，可单击 从音乐库中添加音乐，最多可添加20首音乐；如需删除音乐，长按对应音乐即可。如果音乐库无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。

添加音乐后如果勾选了音乐，巡航过程中会播放该音乐。每次仅支持勾选一首音乐。

注：任务中播放音乐和任务中播放语音不能同时开启。

设置巡航点等待时间。当机器人到达巡航点后，在该时间内停留。当该时间倒计时结束后会继续运行。

取值范围：5 s~600 s。默认值：30 s

如果开启了“巡航点手动控制开关”，该时间无效。

该功能仅自定义了巡航路线才有效。

是否开启平稳模式。

如果开启，巡航模式界面会显示平稳模式图标。用户可在巡航模式界面设置平稳模式。

设置巡航过程中机器人的运行速度。

如果开启了平稳模式，设置的速度不会生效，机器人会以0.4 m/s的速度巡航。

取值范围：0.5 m/s-1.2 m/s

设置领位到达语音、领位过程中播放的音乐等，详细说明请参见下表。

是否开启领位动画功能。

如果开启，领位过程中仅显示表情，不显示桌号。

如果开启，可单击 从音乐库中添加音乐，最多可添加20首音乐；如需删除音乐，长按对应音乐即可。如果音乐库无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。

添加音乐后如果勾选了音乐，领位过程中会播放该音乐。每次仅支持勾选一首音乐。

是否开启领位到达播放语音功能并自定义语音。

如果开启，可单击 添加自定义语音。如果勾选了自定义语音，则领位到达后会播放该语音，系统默认的语音不再播放。如果勾选了多条自定义语音，则随机播放任意一条。

自定义语音要求：

• 最多支持自定义20条语音。
• 每条自定义的语音最多支持50个字符或25个汉字。不支持特殊字符。
• 如果需删除语音，长按对应语音即可。

设置领位过程中机器人的运行速度。

取值范围：0.5 m/s-1.2 m/s

设置领位参数。

• 自动完成任务时间：机器人领位完成后如果未在设置的时间内单

设置配送到达祝福语、配送过程中播放的音乐等，详细说明请参见下表。

舱门开关控制。

该功能仅SWFD11机器人支持。

如果舱门已打开，则图标变为

是否开启配送动画功能。

如果开启，配送过程中仅显示表情，不显示桌号。

如果开启，配送到达后会预设的祝福语或自定义的祝福语。

预设祝福语：

通用祝福语文案：今天是个值得纪念的日子，祝您生日快乐，心想事成，笑口常开，请许个愿吧，祝您愿望早日实现。

用户可根据实际场景输入如下信息，机器人会在通用祝福语的基础上自动生成祝福语文案。

• 门店名称：输入门店信息。最多支持50个字符。如果输入，会在通用祝福语文案前增加：欢迎来到xxx。
• 对象身份：小朋友、女士、男士或老人家。选择的对象身份不同，预设的祝福语文案不同。
• 姓名：最多支持50个字符。未输入，则默认播报“您”。
• 年龄：最多支持三位数。未输入，则默认不播报。

自定义祝福语：单击添加自定义祝福语。如果勾选了自定义祝福语，则配送到达后会播放该语音。如果勾选了多条自定义祝福语，则随机播放任意一条。自定义祝福语要求：

• 最多支持自定义20条语音。
• 每条自定义的语音最多支持200个字符或100个汉字。不支持特殊字符。
• 如果需删除语音，长按对应语音即可。

是否开启等待状态电动门自动打开功能。

如果开启，机器人完成配送任务返回至取餐点时舱门会自动打开。

用户可根据出餐速度或实际场景确定是否开启该功能。

该功能仅SWFD11机器人支持。

设置配送过程中机器人的运行速度。

如果开启了平稳模式，设置的速度不会生效，机器人会以0.4 m/s的速度运行。

取值范围：0.5 m/s-1.2 m/s

选择取餐点。

新建地图时用户可根据实际场景设置不同的取餐点，以便在生日设置界面手动切换取餐点。

该功能适用于多取餐点场景。

单击可修改送餐桌号。

单击可取消任务，且不会返回至取餐点。

查看上次任务。

智能搜索桌号。当桌号较多时可单击此图标快速搜索桌号。

设置平稳模式。

在互动设置界面开启平稳模式后才会显示该图标。

平稳模式有三种状态：

• ：未开启。单击该图标，表示开启平稳模式，仅单次有效，任务完成后默认关闭；长按1 s该图标，表示开启平稳模式，长久有效。
• ：表示单次有效。单击该图标，表示关闭平稳模式；长按1 s该图标，表示开启平稳模式，长久有效。
• ：表示长久有效。单击该图标，表示关闭平稳模式。

开启平稳模式后，机器人在配送过程中会以0.4 m/s的速度进行配送。但结束任务后会以当前设置的返航速度返航。

是否开启配送动画功能。

如果开启，配送过程中仅显示表情，不显示桌号。

如果开启，可单击 从音乐库中添加音乐，最多可添加20首音乐；如需删除音乐，长按对应音乐即可。如果音乐库无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。

添加音乐后如果勾选了音乐，配送过程中会播放该音乐。每次仅支持勾选一首音乐。

是否开启配送到达播放语音功能并自定义语音及语音播放的间隔。

如果开启，可单击 添加自定义语音。如果勾选了自定义语音，则配送到达后会播放该语音，系统默认的语音不再播放。如果勾选了多条自定义语音，则随机播放任意一条。

自定义语音要求：

• 最多支持自定义20条语音。
• 每条自定义的语音最多支持50个字符或25个汉字。不支持特殊字符。
• 如果需删除语音，长按对应语音即可。

是否开启平稳模式。

如果开启，互动模式界面会显示平稳模式图标。用户可在互动模式界面设置平稳模式。

设置配送参数。

• 自动完成任务时间：客人参与抽奖后，机器人开始倒计时，如果用户在该时间内未单击“请拍照后点击此按钮”，机器人会自动完成当前任务，继续执行一个任务。

取值范围：1 s~600 s。默认值：120 s

• 暂停自动恢复时间：机器人配送过程中暂停时间，即机器人在暂停时间内如果未执行任何操作，会自动恢复运行继续执行当前任务。

取值范围：5 s ~600 s。默认值：20 s

设置配送过程中机器人的运行速度。

如果开启了平稳模式，设置的速度不会生效，机器人会以0.4 m/s的速度运行。

取值范围：0.5 m/s-1.2 m/s

选择取餐点。

新建地图时用户可根据实际场景设置不同的取餐点，以便在互动设置界面手动切换取餐点。

该功能适用于多取餐点场景。

单击可修改送餐桌号。

单击可取消所有送餐任务，且不会返回至取餐点。

设置屏幕亮度、语言，调节语音音量、音乐音量、按键音量等。

是否开启蓝牙连接。

如果开启，界面会显示可连接的设备。

新建或切换地图。

是否开启激光投影功能。

如果开启激光投影功能，用户可以设置投影亮度、投影颜色、投影大小以及开启线条模式。

开启线条模式后，机器人在前进过程中会以线条的形式指示机器人行驶。

开启自动回充、下载PUDU Link、设置互动功能等。

高级设置为机器人高级操作，请联系技术支持工程师获取操作方法。若擅自操作引发意外，本公司不承担任何责任。

是否开启运行速度高档位功能。

如果开启，机器人可支持更快的运行速度：1.0m/s、

1.1m/s、1.2m/s。

用户可在各模式下进行设置。

扫码下载Pudu Link App，支持远程呼叫等功能

设置抽奖概率，以便在互动模式时客人参与抽奖活动。

如果开启，机器人运行过程中遇到阻塞，将自动重新规划行驶路径