1. 充电须知
1.1 充电方式
- 注意：闪电匣默认标配充电桩、不配充电器
- 注意：充电线和充电桩不能同时充电，否则会引起短路。
1.1.1 充电桩充电：
点击屏幕上的“一键回充” icon ，机器人自动执行充电任务；或手动推动机器人至充电桩，使机器人的充电电极片与充电桩的充电电极片接触。机器人开机状态下显示屏提示“正在充电”表示正在充电；机器人在关机状态下，灯带灯光点亮表示正在充电。
| 充电桩充电 |
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1.1.2 充电线充电：
将机器人充电接口连接充电线，保证机身充电口与充电线连接。机器人开机状态下显示屏提示“正在充电”表示正在充电；机器人在关机状态下，灯带灯光点亮表示正在充电。
| 充电线充电 |
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1.2 充电界面
- 屏幕显示 “正在充电”的指示，表示机器正在充电。
- 充电完成后，屏幕显示“充电完成”的提示。
1.3 充电操作规范
本视频介绍了普渡科技产品的充电操作规范。请注意，只有部分产品配备“快拆电池”，请根据具体产品进行充电。闪电匣不支持“快拆电池”，请使用设备的充电接口进行充电。
2. 用电须知
- 机器人剩余电量小于 20%，请及时充电，长时间低电量运行可能会缩短电池使用寿命；
- 若长时间不使用机器人，请及时将产品断电以保护机器电池；
- 务必使用原厂专配的可充电电池与充电设备, 严禁使用非原厂充电器对机器人充电；
- 按照充电器铭牌标识的电源电压为机器人充电；
- 机器人电池故障，需联系厂家更换电池，严禁非专业人士操作；
- 请勿将机器放置于易燃易爆物体附近充电；
- 机器人存放及充电位置请保持干燥、常温，严禁将机器以及充电器放置于高温区域（＞ 40℃）；
- 严禁机器以及充电器进水；
- 严禁充电器与外物碰撞，造成充电器损坏；
- 收到机器人报警，请立即断开充电设备。
3. 开机、关机
- 每次开机前将机器人移动到开机点。（开机点位置，位置和方向都正确）
- 长按开机键3 秒，底部灯带显示闪烁。
- 屏幕进入工作模式，表示开机成功。
- 长按关机键3 秒，点击屏幕关机， 底部灯带熄灭，屏幕黑屏，表示关机成功。
4. 暂停、启动
- 机器人运行过程中，按下急停开关，复位急停开关后，点击急停按钮复位。
- 可以点击继续任务，机器继续执行任务；可以点击管理员模式，取消任务。
注意：送物过程中，机器人需要把急停开关旋转弹起 点击已经复位，机器才会继续执行任务 。
5. 模式选择
为适应不同的环境场景，实现不同的业务模式，机器人提供了多种模式选择，分别是客房送物 、迎宾带客、闪电送、巡航、一键回充 、直达模式等；机器人开机后，进入设置界面，再进入模式选择界面，用户可根据不同的使用场景进行选择。
| 模式 | 说明 |
| 客房送物 | 在客房送物 下，机器人可以单次最多为 4 个房间配送 。在 4 个舱门上放置不同的物品，然后输入相应的房间号，机器人可以自己规划最佳路径，用最快的速度将物品送达房间，并拨打房间电话通知客人取物。 |
| 迎宾带客 | 在 迎宾模式下可与机器人语音对话，带客模式下，机器人带领客人前往目标点。 |
| 闪电送 | 针对非酒店，写字楼、医院等更多的场景，该功能主要用于机器人抵达配送点后，通过发送短信的方式通知客人取物。 |
| 巡航模式 | 点击巡航模式，选择机器人需要前往的巡航点（最多可添加 20 个），机器人会在点位之间进行巡航。 |
| 一键回充 | 点击“一键回充”，机器人会自动前往充电桩充电。 |
| 直达模式 | 点击直达模式，机器人会前往所点击的目标点。 |
5.1 客房送物
- 选择客房送物模式，输入密码；
- 舱门会自动全部打开；
- 蓝色选中舱门，放进物品；
- 点击房间号，即可出发；
- 多房间配送，蓝色选中舱门，放进物品（最多同时配送 4 个房间）；
- 点击“出发”，舱门关闭，机器人会倒计时 5 秒后出发，如果需要取消任务，点击取消出发即可；
- 如果机器已经离开充电桩，需要取消任务，则需要按下急停按钮；
- 恢复急停按钮，点击急停按钮已复位 ；
- 输入密码 0000 ，进入管理员模式 ，点击需要取消的任务对应舱门右上角 X 就可以取消任务。然后点击继续任务或者取消所有任务后点击返航。
- 注意：机器人开机后，不能强行扳舱门，会导致机器损坏，如遇见舱门无法打开的情况，可以断电后，轻扒舱门。
5.2 迎宾带客
- 点击迎宾模式，可以和机器人进行简单的人机互动；
- 点击带客入房，选择目的地，机器人会自动带领客人前往目的地 ；
5.3 闪电送
- 点击全号输入，输入收件人地址（抵达点），输入收件人手机电话和管理员电话（可不输入，主要用于异常提醒，如取物超时），点击出发，抵达后会有短信通知；
- 尾号输入。
5.4 直达模式
- 点击直达模式 ，可选择机器所去的房间号或者其他点位；
- 点击“出发”，机器人会前往所选的位置；
- 如需取消任务，按下急停按钮，机器会暂停，旋转急停开关，点击急停按钮已复位，会弹出继续任务和管理员模式，点击管理员模式， 输入密码 0000 点击取消任务；
5.5 巡航模式
- 点击巡航模式 ，选择“创建”；
- 添加需要巡航的点位（最少需要添加 2 个，最多支持 20 个）；
- 点击“下一步”，编辑好路线名称、巡航模式以及巡航次数；
- 点击“保存”，选择设置好的路线，点击“出发”；
- 如需取消任务，按下急停按钮，机器会暂停，旋转急停开关，点击急停按钮已复位，会弹出继续任务和管理员模式，点击管理员模式， 输入密码 0000 点击取消任务。
5.6 一键回充
- 点击一键回充模式；
- 机器会自动返回充电桩充电；
- 如需取消任务，点击屏幕，取消任务即可。
6. 常用设置
可设置项包括如下内容：
| 设置项 | 说明 |
| 基本设置 | 可设置屏幕亮度、语音音量、多语言设置及输入方式 |
| 网络设置 | 设置 Wi-Fi 和蜂窝网络 |
| 地图设置 | 切换机器人当前地图和停靠点 |
| 语音设置 | 可选择不同类型的语音包 |
| 速度设置 | 机器的运行速度 |
| 充电设置 | 可设置自动回充的阈值 |
| 送物设置 | 无人取物自动返回时间、箱体设置 |
| 密码设置 | 可设置对应模式下开启密码以及修改密码 |
| 版本升级 | 软件版本迭代升 级 |
| 关于 | 本机 MAC 、 普渡科技全国统一售后维护信息展示 |
| 调试 | 机器人参数调节（专业技术人员使用） |
*为保证运行平稳性及安全性，建议速度设置在 0.9m/s 以下。
7. 常见异常现象
1. 手动推到充电桩上不锁电机
急停按钮被拍下，需扭开解锁。