1 快速入门

1.1 开机

步骤 1 长按电源开关 1 秒。底部灯带闪烁，机器人屏幕依次显示开机 Logo、动画及 Android 桌面，表示开机成功。

🕮说明

默认情况下开机后系统会自动开启 Pudu APP。如果未启动，请在系统桌面单击 Pudu APP 图标启动。

步骤 2 开机已完成，快试试机器人吧！

1.2 关机

长按电源开关 3 秒，屏幕弹出关机二次确认弹窗，点击“关机”后，头部灯带和屏幕熄灭，表示关机成功。

1.3 暂停

机器人运动过程中可通过单击屏幕暂停当前任务。再次单击屏幕可恢复当前任务。

1.4 急停

机器人运动过程中出现紧急情况时可按压紧急停止开关，使机器人停止运动。顺时针旋转紧急停止开关，按界面提示恢复机器人运行。

2 任务场景

2.1 功能说明

为适应不同的业务场景，机器人提供了多种模式选择，如配送模式、领位模式、回收模式、生日模式、巡航模式等，用户可根据实际情况选择。

模式	功能	说明
配送模式	机器人可以单次为多个目标点进行物品配送。在不同托盘上放置不同配送目标点的物品，然后输入相应的目的地，机器人可以自主规划路径，将物品配送到指定地点，配送完成后自动返回停靠点。	自动完成物品的配送，减少工作人员的不必要的重复劳动，更多的关注完成复杂的工作，如桌边服务，介绍菜品等。
领位模式	机器人可以对进店的客人主动打招呼问好，并可带领客人前往座位就坐。在领位完成后自动返回门迎点。	招揽并带领顾客前往目的地，机器人通过可爱的声音和形态吸引顾客注意力，并带领顾客进店，提升客流量和进店率。
回收模式	选择回收模式后，机器人可执行回收任务。完成物品回收后，可选择返回至指定地点。	运送回收物品前往回收点，在高峰期时间和工作人员配合完成物品回收，使服务人员更专注服务顾客，提升翻台率。
生日模式	机器人可以提供运送生日蛋糕或礼物的服务，在配送过程中自动播放已设置好的音乐。	配送生日蛋糕，礼品时，机器人会播放欢快的音乐和灯光，为顾客庆祝生日，给顾客提供惊喜，提升顾客满意度。
巡航模式	机器人可以载着自助饮料酒水、甜点小吃或者餐布纸巾，沿着服务员制定好的路径循环运行，并通过语音邀请顾客取用或品尝。	携带物品在指定的路线巡逻，当有顾客有需要时可以自行取用，缓解人力不足的情况，提升顾客用餐体验。

🕮说明

为保证机器人平稳安全的运行，建议配送速度设置在 0.9m/s 以下，巡航速度设置为 0.2m/s 至 0.6m/s。

2.2 配送模式

配送模式即送物品到指定的位置点。

步骤 1 在机器人首页，选择“配送”，进入配送模式主界面。

配送模式界面快捷键说明如下所示。

按钮	说明
	设置任务场景、语音/音乐、托盘、速度等，详细说明请参见下表。
	查看上次任务。
	设置平稳模式。平稳模式主要用于配送时物品有少量汤汁的场景。平稳模式有三种状态：：未开启。单击该图标，表示开启平稳模式，仅单次有效，任务完成后默认关闭；长按 1 s 该图标，表示开启平稳模式，长久有效。：表示单次有效。单击该图标，表示关闭平稳模式；长按 1 s 该图标，表示开启平稳模式，长久有效。：表示长久有效。单击该图标，表示关闭平稳模式。开启平稳模式后，机器人在配送过程中会以 0.5 m/s 的速度进行配送。

配送设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。

配送设置	说明
任务场景设置	设置任务的配送顺序距离优先，机器自动规划最短路线进行配送顺序优先：按照人为选择的顺序进行配送
抵达后自动完成时间	机器人到达目的地后，若没有操作机器人，将在设定的时间后离开，且进行下一任务
任务完成返回位置	机器人完成配送任务后，将回到设定的地点
互动功能	是否开启互动功能如果商家举行抽奖活动，商家可开启互动功能并设置抽奖概率，抽奖概率之和须为 1。待配送完成后顾客可参与抽奖。如果中奖，则提醒顾客拍照后联系店员兑奖，单击“请拍照后点击此按钮”，机器人开始执行下个任务。如果未中奖，则机器人开始执行下个任务。
语音/音乐	任务途中播放如果开启，配送过程中会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。抵达时播放如果开启，配送抵达后会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。托盘语音如果开启，每次配送前可为不同的托盘快捷选择需要的自定义语音。
地点的显示和输入	• 自动录入上次任务地点如果开启，会记录上次的任务地点，完成任务后，自动录入，无需手动选择。 • 单层多桌如果开启，单个托盘可以放多个物品并且配送到不同地点。
托盘设置	取物自动完成如果开启，在到达目的地后，检测到物品被取出，可自动完成本次任务。托盘取错提醒如果开启，抵达目的地后，检测到非当前目的地的物品被取出，会播报语音进行取错提醒。
配送速度	设置机器人在配送模式下的运行速度，支持 0.2-1.2m/s 速度设置，默认速度为 0.7m/s。

步骤 2 将物品放置到对应的托盘上。并在右侧选择目的地。对应托盘会显示目标目的地名称。单击“出发”。机器人会前往对应目的地。

步骤 3 到达目标地后，机器人会进行语音提示，且对应托盘的灯带闪烁，顶部托盘氛围灯点亮。服务员按照屏幕及语音提示取餐。

步骤 4 操作人员取出物品后，托盘检测可自动完成当前任务；或手动单击“完成”，机器人开始执行下个任务。若机器人已完成了全部任务，会返航至停靠点。

如果在配送过程中需编辑任务、提前完成、取消全部任务或返航，可单击机器人屏

幕使机器人暂停后进行操作。如果倒计时时间内无任何操作，机器人会继续运行。

如果在设置中开启了“抵达后自动完成时间”，则配送到达目标点后“抵达后自动完成时间”未取走物品无法自动检测任务完成或未单击“完成”，机器人会自动完成任务并继续执行下一个任务。
如果在“设置”页面开启了“托盘检测”，取餐之后，机器人会自动结束当前任务，继续执行下一个任务。该功能仅在单个托盘对应单个菜品时有效。

按钮	说明
编辑任务	单击可修改目的地。
提前取物	单击可提前完成，并继续下一任务。
取消全部	单击可取消所有配送任务，且不会返回至停靠点。
返航	单击可返回至停靠点。

2.3 巡航模式

巡航模式即在特定环境中巡航行走，覆盖面积大。

步骤 1 在机器人首页，选择“巡航”，进入巡航模式主界面。

巡航模式界面如下所示。如果建图时创建了巡航路线，巡航模式界面会显示巡航的路线。

如下图所示，地图中蓝色路径即为巡航路线。

巡航模式界面快捷键说明如下所示。

按钮	说明
	添加自定义巡航路线，实现定点巡航。
	快捷返航，机器返航到选择的停靠点
	设置平稳模式。平稳模式有三种状态：：未开启。单击该图标，表示开启平稳模式，仅单次有效，任务完成后默认关闭；长按 1s 该图标，表示开启平稳模式，长久有效。：表示单次有效。单击该图标，表示关闭平稳模式；长按 1 s 该图标，表示开启平稳模式，长久有效。：表示长久有效。单击该图标，表示关闭平稳模式。开启平稳模式后，机器人在巡航过程中会以0.5m/s的速度进行巡航。
	设置任务场景、语音/音乐、速度等，详细说明请参见下表。

自定义巡航路线操作如下所示。

单击进入选择巡航点界面。

请至少选择两个巡航点。最多支持50个巡航点，且支持多次选择同一个巡航点，但不能连续选择相同的巡航点。

步骤 2 在选择巡航点界面选择需巡航的点，单击“下一步”。进入自定义巡航路线界面。

此界面可重命名路线，继续添加巡航点，选择路线模式。

路线模式区分三种：循环模式、循环停留模式、次数巡航循环模式：机器人无限循环此路线

按时长巡航：机器人安装设置的时长继续任务，到时间自动结束次数循环：完成循环指定次数后结束巡航任务路线

步骤 3 在自定义巡航路线界面重命名该巡航路线，并单击“保存”。此时会生成自定义的巡航路线。

用户可在自定义巡航路线界面查看巡航点列表、调整巡航点顺序或删除当前的巡航路线。

巡航设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。

巡航设置	说明
任务场景设置	抵达逗留点时一直停留：机器一直停在逗留点，直到人为点击结束不停留：途径逗留点时不停留停留时间：抵达逗留点停留指定时间后继续巡航
自定义逗留点屏幕文案显示	设置巡航逗留时屏幕显示的文案，可滚动播放。
巡航完成返回位置	机器人完成巡航任务后，将回到设定的地点
语音/音乐	任务途中播放如果开启，巡航过程中会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。抵达时播放如果开启，巡航抵达逗留点后会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。
巡航速度	设置机器人在巡航模式下的运行速度，支持 0.2-1.2m/s 速度
巡航设置	说明
	设置，默认速度为 0.7m/s。

步骤 4 将甜点小吃或物品放置在托盘上。选择需使用的巡航路线，单击“出发”。

机器人开始按照巡航路线循环运行。

若需要取餐时，单击机器人屏幕或闪电按钮使机器人暂停后进行取餐。如果暂停时间（巡航暂停自动恢复时间）内无任何操作，机器人会继续运行。
若需停止巡航，单击屏幕或闪电按钮，再单击“取消巡航”，即可退出巡航模式。

2.4 领位模式

领位模式下机器人作为接待员，可在餐厅门口迎接客人，并带领客人到指定位置。

步骤 1 在门迎点单击 “领位模式”。

步骤 2 选择目标桌号，单击“开始领位”。

机器人即可带领客人前往目标桌号。

领位模式界面快捷键说明如下所示。

按钮	说明
去领位点	单击该按钮直达门迎点。
招揽顾客	单击该按钮可进入门迎界面，此时可与机器人进行互动。 • 触摸机器人头部或耳朵，机器人会显示可爱的表情并通过语音反馈。
	设置领位到达语音、领位过程中播放的音乐等，详细说明请参见下表。

领位设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。

领位设置	说明
抵达后自动完成时间	机器人到达目的地后，若没有操作机器人，将在设定的时间后离开，且进行下一任务
领位点选择	机器人完成领位任务后，将回到设定的地点
语音/音乐	任务途中播放如果开启，领位过程中会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。抵达时播放如果开启，领位抵达目标点点后会播放已选择的语音/音乐。
领位设置	说明
	如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。
领位速度	设置机器人在领位模式下的运行速度，支持 0.2-1.2m/s 速度设置，默认速度为 0.7m/s。

步骤 3 到达目标桌号后，单击“完成”或闪电按钮。机器人返回至门迎点。

若到达目标点后“抵达后自动完成时间”内未单击“完成”，机器人会自动完成任务并返回至门迎点。

如果在领位过程中需取消任务或返回至门迎点，可单击机器人屏幕或头部闪电按钮暂停后进行。操作如果 10 秒内无任何操作，机器人会继续运行。

2.5 回收模式

回收模式用于回收物品任务，例如餐盘、零件。机器人可从指定点位将回收物品运送至洗碗间或回收点。

步骤 1 在机器人首页，选择“回收”，进入回收模式主界面。

回收模式界面快捷键说明如下所示。

按钮	说明
	设置任务场景、语音/音乐、速度等，详细说明请参见下表。
	查看上次任务。
	设置平稳模式。平稳模式有三种状态： • ：未开启。单击该图标，表示开启平稳模式，仅单次有效，任务完成后默认关闭；长按 1 s 该图标，表示开启平稳模
按钮	说明
	式，长久有效。：表示单次有效。单击该图标，表示关闭平稳模式；长按 1 s 该图标，表示开启平稳模式，长久有效。：表示长久有效。单击该图标，表示关闭平稳模式。开启平稳模式后，机器人在回收过程中会以 0.5 m/s 的速度进行配送。

回收设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。

回收设置	说明
抵达后自动完成时间	机器人到达目的地后，若没有操作机器人，将在设定的时间后离开，且进行下一任务。
自动录入上次任务地点	如果开启，会记录上次的任务地点，完成任务后，自动录入，无需手动选择。
回收点选择	机器人使用回收模式时默认回收点。
中转点选择	机器人使用回收模式时默认中转点。
任务完成返回位置	机器人完成回收任务后，将回到设定的地点
语音/音乐	任务途中播放如果开启，配送过程中会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。抵达目的地时播放如果开启，机器抵达目的地时后会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。离开目的地时播放如果开启，机器离开目的地时后会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。抵达回收点时播放如果开启，机器抵达回收点时后会播放已选择的语音/音乐。
回收设置	说明
	如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。
回收速度	设置机器人在回收模式下的运行速度，支持 0.2-1.2m/s 速度设置，默认速度为 0.7m/s。

步骤 2 在右侧抵达点选择需要回收物品的目标点，完成选择后，点击“出发”，机器人会依次前往目的地。

步骤 3 到达目的地后，操作人员可开始将需要回收的物品放置于机器人上。并在放置完物品后单击“下一任务”，机器人开始前往下一个目的地。

注：当地图内没有设置中转点，回收模式下的“去中转点”按钮会自动替换为“返航”。点击后，机器人会直接返回停靠点。（其它页面相同）

如果在回收过程中需编辑任务、去回收点、取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕使机器人暂停后进行操作。如果倒计时时间内无任何操作，机器人会继续运行。

按钮	说明
编辑任务	单击可修改目的地。
去回收点	机器人可直接去回收点。
取消全部	单击可取消所有回收任务，并停留在原地。
返航	单击可返回至停靠点。

2.6 生日模式

生日模式主要应用在过生日时运送礼物并播放生日歌的场景。

步骤 1 在首页选择 “生日”，进入生日模式主页面。

生日模式界面快捷键说明如下所示。

按钮	说明
	设置语音/音乐、速度等，详细说明请参见下表。
	设置平稳模式。平稳模式主要用于配送时物品有少量汤汁的场景。平稳模式有三种状态：：未开启。单击该图标，表示开启平稳模式，仅单次有效，任务完成后默认关闭；长按 1 s 该图标，表示开启平稳模式，长久有效。：表示单次有效。单击该图标，表示关闭平稳模式；长按 1 s 该图标，表示开启平稳模式，长久有效。
按钮	说明
	• ：表示长久有效。单击该图标，表示关闭平稳模式。开启平稳模式后，机器人在生日配送过程中会以 0.5 m/s 的速度进行配送。

🕮说明

生日模式只允许选择一个桌号。

生日设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。

生日设置	说明
任务完成返回位置	机器人完成生日任务后，将回到设定的地点
语音/音乐	任务途中播放如果开启，配送过程中会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。抵达目的地时播放
生日设置	说明
	如果开启，机器抵达后会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。
运行速度	设置机器人在生日模式下的运行速度，支持 0.2-1.2m/s 速度设置，默认速度为 0.7m/s。

步骤 2 生日模式下，点击右侧桌号按钮选择目标桌号，点击后，选择的桌号会显示在机器人托盘上。

🕮说明

生日模式只允许选择一个桌号。

步骤 3 点击“出发”，机器人会按照既定的轨迹到达目的地，并播放生日模式下的相关语音与音乐。

步骤 4 完成任务后单击“完成”，机器人返回至停靠点。

如果在送生日礼物过程中需编辑任务、提前完成、取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕使机器人暂停后进行操作。如果倒计时 10S 时间内无任何操作，机器人会继续运行。

按钮	说明
修改任务	单击可修改送餐桌号。
提前取餐	单击可提前取餐，并返回至出餐点。
取消全部	单击可取消任务，且不会返回至出餐点。
返航	单击可返回至出餐点。

3 设置

机器人首页右下方设有“设置”入口，点击后可进入机器的总设置界面，设置界面内可对机器进行运行配置设定。

设置	说明
通用	设置机器语言、时区、无线局域网、4G 网络、蓝牙，主题以及屏幕亮度、音乐音量、语音音量以及按键音量及广告屏音量等。
机器人功能	进行机器人模块设置、功能设置、交互设置等。
地图设置	机器人运行地图的管理模块，可进行机器人运行的地图切换和地图编辑。（进入地图编辑需要密码，如有需要可联系技术支持工程师。）
音乐库	可导入音乐，并对机器内的音乐进行管理。机器中最多导入 20 首音乐。
密码与安全	可设置密码管理和电机锁。可通过密码管控机器人进入界面机器人业务权限的调整，支持自定义修改密码。（管理员密码需联系技术支持工程师。）
设置	说明
系统升级	可查看当前版本以及检查当前版本是否为最新版本。若不是最新版本，可下载最新版本进行升级。升级前请保证机器人电量在 20%以上，否则可能会导致升级失败。
关于本机	显示制造商服务信息，如官网信息、机器人操作指南等，以及机器人 SN、Mac 等相关信息。
调试	调节机器人参数，仅技术支持工程师使用。若擅自操作引发意外，本公司不承担任何责任。

3.1 通用

可选择机器语言和时区
可为机器设置无线局域网和蓝牙
可为机器激活 SIM 卡并配置移动网络

未进行网络连接的机器无法进行版本更新。如果移动网络和 Wi-Fi 同时开启，则优先使用 Wi-Fi。若机器人检测到 Wi-Fi 信号弱时，会自动切换至移动网络。

可切换机器主题，支持浅色和深色模式
机器休眠时间设置
可调节操作屏、广告屏亮度，可调节音乐音量、语音音量、按键音量、广告屏音量；亮度和音量均支持 0-100%调节

3.2 机器人功能

进行机器人模块设置、功能设置、交互设置、高级设置。

3.2.1 模块设置

关于各个模式的详细设置，包括语音、音乐、场景配置等等。进入后有关于各个模式的详细描述以及启用状态。（未启用的模式不会展示在主页）同时支持开机自启动模块选择，默认为首页，可设置其他启用的模块作为开机自启动。

3.2.2 功能设置

3.2.2.1 呼叫功能

启用呼叫，机器人可以响应远程设备的呼叫，呼叫成功后，机器人会自动前往目的地。

呼叫类型：

支持 Pudulink 呼叫、4G 手表呼叫、按键器呼叫、本地微服务、开放平台多种呼叫方式；具体部署方式可联系技术支持工程师。

呼叫场景设置

设置内容	说明
呼叫时等待（1~180s）	当机器人被呼叫后，将在倒计时结束后前往呼叫点，在此期间可取消呼叫。默认等待 10s，支持 1-180s 设置。
呼叫到达等待（10-600s）	当机器人到达呼叫点后，若没有操作机器人，将在设定的时间之后返航。默认等待 10s，支持 10-600s 设置。
呼叫完成返回位置	当机器人到达呼叫点且未操作时，机器人将回到设定的地点。默认为停在原地，可支持手动选择返回出餐点、领位点、回收点元素。
可呼叫状态	支持门迎点可呼叫和巡航中可呼叫，机器人即使在上述任务途中，也可以被呼叫。

语音/音乐

任务途中播放：如果开启，呼叫过程中会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。
抵达时播放：如果开启，呼叫抵达后会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在

“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。

3.2.2.2 充电设置

低电量自动返航（5%~50%）

机器人低于设定电量后，自动回到充电点。默认 5%，支持 5%~50%设置。

选择充电点

支持充电点的选择，及低电量自动返航的停靠点。

提高充电速度

开启后，充电时机器人会进入休眠状态，以提高充电速度。

3.2.2.3 返航设置

任务途中播放语音/音乐

如果开启，返航过程中会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库” 界面扫码导入音乐。

返航速度 m/s

设置机器人返航下的运行速度，支持 0.2-1.2m/s 速度设置，默认速度为 0.7m/s。

3.2.2.4 托盘设置

当托盘传感器功能开启时，机器人功能-托盘设置显示“进入调试”；如果要调整托盘层数和位置，为保证调整后功能正常运行，需要联系技术人员进入调试。
当所有托盘传感器功能全部关闭时，机器人功能-托盘设置显示托盘层数调整功能。

3.2.2.5 目的地显示和输入

目的地列数

目的地列数支持 2 列、3 列、4 列、5 列选择，默认为 3 列。

目的地分组过滤

支持目的地分组的显示和隐藏，关闭后对应分组不再显示。

目的地输入方式

选择目的地输入方式，默认为桌号选择输入；当桌号较多时可切换智能搜索地点快速搜索桌号，支持关键词模糊搜索。

3.2.2.6 运行设置

（1）运行设置

暂停自动恢复时间（5-600s）

机器人暂停后，若没有操作机器人，将在设定的时间之后恢复任务。支持 _5-600s 时间设置，默认为 10s。

移动保护

开启后，机器人移动过程中，点击屏幕不会暂停，需要拍下急停按钮暂停。

阻塞时重新规划路径

设置内容	说明
重新新规划路径时间（10-600s）	机器人遇到阻塞物后，停留 N 秒后开始进行规划新的运行路径，N 支持设置 10-600s，默认为 30s。
阻塞路径锁定时间（30-600s）	机器人遇到阻塞物后，N 秒内锁定此路径，即 N 秒内重规划不再规划走此条路线，N 支持 30-600s，默认为 180s。

通过性设置

贝拉 Pro 机器人通过性为 65cm，当放置超出托盘长度的物品时，可根据实际使用需要，设置合适的通过距离，可选 75-85cm 通过性适配某些超过机身宽度的物品。

制动等级

制动等级分为 1、2、3 级。等级 1 为急停急启模式；等级 2 适用于轻负载-中度负载模式，平稳刹车；等级 3 适用于重负载模式，平稳刹车。

调度模式

等待模式：有机器人在出餐点附近时，其他机器人不会补位去出餐点，会等待机器人离开临停补位距离后，才会补位。
快速模式：多台机器人时，机器人会自行调度补位去出餐点。

3.2.3 交互设置

3.2.3.1 表情动画

表情显示设置运行途中默认显示表情，关闭此功能后，运行途中显示目的地。

表情包选择

贝拉 Pro 机器人默认支持两套表情包可选，且支持到云平台进行表情包定制，具体操作请联系技术支持工程师。云端配置新的表情包后，机器端显示下载，下载成功后即可使用；若云端更新了对应表情包，机器端也对应展示更新按键。

点阵屏内容设置

在实际应用场景中，用户可根基实际需求设置机器人点阵屏内容。当前仅在巡航、返航、门迎和领位时支持。最多支持输入 50 个字符，可滚动播放。

设置内容	说明
巡航文字内容	设置巡航过程的文字内容显示。
门迎文字内容	设置门迎过程的文字内容显示。
领位文字内容	设置领位过程的文字内容显示，领位完成显示桌号。
返航文字内容	设置返航过程的文字内容显示，返航完成则不再显示。

3.2.3.2 动态光效

灯光亮度调节

支持全局灯光 1-10 级亮度调节，默认为 5 级；数值越高亮度越高。全局灯光包括托盘灯带亮度、托盘氛围灯亮度。

全局灯光即统一设置，也可展开后单独自定义设置某个子项的亮度。

灯光设置

设置内容	说明
彩色氛围灯	生日模式下默认底盘灯带为彩色，其他模式开启后对应底盘灯带也展示彩色，支持预览灯效。
托盘氛围灯	机器人配送抵达时，对应托盘的氛围灯开启，给客户提供清晰的取餐提醒。
地面投射灯	机器人转弯前进时在地面投射图案进行双闪提醒，提醒行人机器人即将经过路口。

3.2.3.3 语音交互

合成语音的音色

支持选择语音音色，中文支持 5 个发音人可选。

场景语音包选择

目前仅中文和英文支持默认的场景语音，如果系统中默认的语音包无法满足用户需求或者其他语种需要设置场景语音包，用户可到云平台定制，具体操作请联系技术支持工程师。用户需替换定制的语音包时，可按如下步骤替换。步骤 1 查看支持的语音包，下载对应语音包。

步骤 2 选择已下载的语音包进行替换即可。

对应已下载的语音包，若云平台有更新，则可更新对应语音播如果需删除语音包，则长按对应语音包删除即可。

3.2.3.4 体感交互

头部触摸交互

机器人在非运动状态下，可触摸头部或耳朵，实现与机器人的触摸交互。

首次触摸机器时会表现出友好愉悦表情，并播放语音。
继续触摸触发进一步愉悦表情与语音。
多次连续触摸可能出发机器人生气表情与语气
生气状态下继续触摸，将触发非常生气表情与语音。

关闭后不响应触摸。

尾部触摸按键

机器人配送抵达，触摸机器人尾部，机器人会自动完成任务。同步会配合背面点阵屏做指

引，机器抵达，点阵屏展示，提醒上方可触摸，触摸后点阵屏展示即表示任务完成，机器人会进行语音播报，前往下一任务。关闭后不再响应触摸完成。

挥手识别

机器人无工作任务时，顾客向机器人招手将会获得回应。关闭后不再响应挥手。

3.2.3.5 高级设置

高级设置用于调节机器人进阶配置，需要输入密码进入，如有需要可联系技术支持工程师。

设置内容	说明
防撞条信号临时关闭	防撞条异常被触发，打开开关可屏蔽防撞条异常信息，机器可以继续运行，但是同时防撞条不再生效。仅限于当前无法更换备件的情况临时使用。
机器人初始化	此操作会抹除默认本设备所有的设置记录与数据。
配置和资源复制工具	支持将本机的配置和资源来源复制给其他机器人，也支持传输来自其他机器人的配置和资源。

3.3 地图设置

机器人可支持设置多张地图，在使用场景变化或场景路线发生变化时使用。通过切换地图，机器人会自动同步地图中的抵达点信息、停靠点及其它配置、元素信息。用户可根据实际场景选择地图。点击“编辑地图”，可跳转至机器人地图管理软件界面，并执行建图、地图编辑等操作。

3.4 音乐库

在音乐库模块中，用户将机器人与手机连接至同一 Wi-Fi 后，通过扫描“音乐导入”模块的二维码为机器人导入音乐。导入的音乐会显示在“全部音乐列表”中，机器人中最多存储 20 首音乐。

支持的音乐文件格式：mp3、wav、flac、aac、pcm、wma、ape。
可通过点击音乐条目右侧的“”按键进行试听；
长按歌曲可弹出“删除”按钮，点击后可删除音乐。

3.5 密码与安全

3.5.1 密码管理

可通过密码管控机器人进入界面、机器人业务调整的权限。

首次设置密码

需要连续输入两次，两次输入一致则提醒“已设置管理密码”

设置的密码可针对取消任务、退出模式、进入设置开启。

修改密码

修改密码需要先输入原密码，如果忘记原密码则需要输入管理员密码，管理员密码请联系技术支持工程师。

3.5.2 电机锁

设置内容	说明
急停时锁定电机	在急停按钮被按下时锁定电机，避免机器人在斜坡溜车或被人推动
空闲时锁定电机	在机器人空闲时锁定电机，避免意外被人推走

🕮说明

对应状态下触发电机锁，界面展示锁电机浮窗

电机解锁方式：若设置了密码且密码功能为开，点击电机解锁需要输入密码；若未设置密码，点击点击解锁则直接解除电机锁。

3.6 系统升级

机器人在联网状态下，可检查是否有版本更新。若有新版本机器人软件，会有新版本内容展示，提醒更新。

点击“立即升级”后，机器人会下载安装包，此时会有下载百分比提示，等待安装包下载完成后，机器自动重启即可。

注意

进行版本升级时，请保证机器人电量高于 20%。

进行版本升级时，请勿手动关闭机器人。

3.7 关于本机

关于界面展示相关服务指南、制造商服务热线、名称，以及机器 SN、Mac 等信息。

3.8 调试

调试界面供技术支持工程师调试机器使用，请勿私自操作调试界面。

4 广告配置

商家用户可在商家管理平台和 Pudulink APP 上传广告素材推送给门店下机器人进行播放，提升机器人营销和推广能力。

支持配置大屏普通广告、大屏场景广告、小屏广告；且可以将当前配置的广告快速复制到关联门店中。
机器人在联网状态下会自动下载新的广告并对应播放。
广告配置详细操作请联系技术支持工程师。

5 停靠说明

贝拉 Pro 机器人支持三种停靠模式，在实际场景中如果有多台机器人协同工作，用户在建图时可选择其中一种停靠模式。本节仅对三种停靠模式进行说明，建图详细操作请联系技术支持工程师。

三种停靠模式：

一对一停靠：每个机器人有固定的出餐点（停靠点）。
自由模式：设置多个出发点（停靠点），机器人按优先级停靠，即选择离机器人最近的出餐点停靠。
停靠补位模式：设置临时停靠点。如果机器人无任务且出餐点（停靠点）无空位，则机器人移动至临时停靠点停靠，当出餐点（停靠点）有空位时，机器人自动前往出餐点补位。

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