1. 简介
欢乐送机器人是一款室内配送机器人产品，采用视觉定位导航方案，支持三维避障。整
机搭配三层快拆金属托盘，且托盘位置可调，可适用于餐厅、网吧、酒店、工厂等场合。为
适应不同的业务场景，欢乐送机器人提供了多种模式供用户选择，如送餐模式、巡航模式、
配送模式、直达模式、生日模式、回收模式等 。
2. 外观部件及介绍
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序号 |
说明 |
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1 |
电源开关 |
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2 |
视觉传感器 |
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3 |
应急开关 |
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4 |
LCD 屏幕 |
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5 |
深度视觉传感器 |
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6 |
激光雷达 |
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7 |
托盘 |
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8 |
灯带 |
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9 |
驱动轮 |
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10 |
辅助轮 |
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11 |
LAN 接口 |
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12 |
钥匙开关 |
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13 |
充电插孔 |
3. 性能参数
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项目 |
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参数 |
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产品型号 |
PD9 |
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PDFD91 |
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定位方式 |
视觉标识定位 |
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可见光视觉定位 |
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工作电压 |
DC 23 V~29.4 V |
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电源输入 |
AC 100 V~240 V, 50/60 Hz |
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电源输出 |
29.4 V，3.5 A |
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电池容量 |
15.6Ah |
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充电时间 |
4h |
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续航时间 |
10h（空载运行） |
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整机重量 |
37 kg |
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屏幕规格 |
7 寸 LCD 屏 |
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整机尺寸 |
516 mm x 500 mm x 1288 mm |
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巡航速度 |
0.5 m/s~1.2 m/s（可调节） |
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最小通过宽度 |
80 cm |
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最小转身宽度 |
80 cm |
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最大越障高度 |
10 mm |
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最大爬坡角度 |
5º |
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托盘尺寸 |
500 mm x 432 mm |
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托盘数量 |
3 层 |
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托盘间层高 |
托盘 7 层可调 |
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托盘承重 |
额定：10 kg/层 最大：13 kg/层 |
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整机材质 |
PC/航空级铝合金 |
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操作系统 |
Android |
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音响功率 |
10 W x 2 立体声音响 |
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储存环境 |
温度：-40 ℃~65 ℃；湿度：≤85% RH |
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工作海拔 |
＜2000 m |
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路面要求 |
室内环境，平坦光滑地面 |
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防护等级 |
IP20 |
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