快速入门
开机
步骤 1 确认钥匙开关已旋转至“ON”位置。
步骤 2 将机器人移动至开机点。
- 如果使用墙壁二维码标签，开机点位置如下所示：
- 如果使用天花板二维码标签，开机点位置如下所示：
步骤 3 长按电源开关 1 秒。
底部灯带闪烁，机器人屏幕依次显示开机 Logo、动画及 Android 桌面，表示开机成功。
🕮说明
默认情况下开机后系统会自动开启 Pudu App。如果未启动，请在系统桌面单击 Pudu App 图标启动。
步骤 4 开机已完成，快试试机器人吧！
关机
步骤 1 长按电源开关 3 秒。
界面弹出“关机”和“重启”选项。
步骤 2 单击“关机”。
底部灯带和屏幕熄灭，表示关机成功。
任务场景
功能说明
为适应不同的业务场景，机器人提供了多种模式选择，如送餐模式、巡航模式、揽客模式、生日模式、领位模式、餐中服务等，用户可根据实际情况选择。
| 模式 | 说明 |
| 送餐模式 |
机器人可以单次同时为多桌送餐。在不同托盘上放置不同顾客点单的菜肴，然后输入相应的桌号，它可以自己规划最佳路径，将菜肴送达。送餐完成后自动返回至出餐点。 |
| 巡航模式 |
机器人可以载着自助饮料酒水、甜点小吃或者餐布纸巾，沿着服务员制定好的路径循环运行，并通过语音邀请顾客取用或品尝。 |
| 揽客模式 |
机器人可以在揽客区感知经过的行人，并播放揽客话术。此外，用户还可与机器人对话，查看优惠信息、特色商品等，并选择由机器人带领前往店家门口。 |
| 生日模式 |
机器人可以提供运送生日蛋糕或礼物的服务，在配送过程中自动播放已设置好的音乐。 |
| 领位模式 |
机器人可以对进店的客人主动打招呼问好，并可带领客人前往座位就坐。在领位完成后自动返回门迎点。 |
| 回盘模式 |
选择回盘模式后，机器人可执行回收餐盘任务。收完餐盘后可选择返回至回盘点。 |
🕮说明
- 为保证机器人平稳安全的运行，建议送餐速度设置在 0.9 m/s 以下，巡航速度设置为 0.2 m/s 或 0.6 m/s。
- 请勿搭载满杯易洒或高瓶易倒的饮品，以免机器人运行时饮品洒入机器人内部造成机器人损坏。
送餐模式
送餐模式即送餐到指定的位置点。
步骤 1 在取餐点单击“送餐”。
送餐模式界面如下所示。
送餐模式界面快捷键说明如下所示。
| 按钮 | 说明 |
|
查看上次任务。 |
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设置配送到达语言、配送到达音乐等，详细说明请参见下表。 |
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发起语音指令。如：对机器人说“去桌号 3”，“桌号 3”会在选中的托盘上显示，同时机器人自动前往“桌号 3”。 |
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开启平稳模式。 平稳模式主要用于送餐时餐品有少量汤汁的场景。 |
送餐设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。
| 送餐设置 | 说明 |
| 配送到达语音 |
是否开启配送到达语音功能。 如果开启，配送到达后会播报已选择的自定义语音。自定义语音可在商家管理平台配置。 |
| 配送中播放音乐 |
是否开启配送中播放音乐功能。 如果开启，配送过程中会播放已选择的音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。 |
| 配送结束播放音乐 |
是否开启配送结束播放音乐功能。 如果开启，配送结束时会播放已选择的音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。 |
| 语音指令 |
是否开启语音指令功能。 如果开启，送餐模式界面会显示语音交互图标。单击该图标后会进入语音交互界面，此时可发起语音指令。 |
| 送餐动画 |
是否开启送餐动画功能。 如果开启，送餐过程中仅显示表情，不显示桌号。 |
| 自动完成取餐延长时间 | 是否开启自动完成取餐功能以及设置自动完成取餐延长时间。 |
步骤 2 将菜品放置到对应托盘上。
步骤 3 单击菜品所在托盘，并选择目标桌号。
此时对应托盘上会显示目标桌号。
步骤 4 待桌号输入完成后，单击“出发”。
机器人会按照既定的轨迹到达对应桌号。
步骤 5 到达目标桌号后，机器人会进行语音提示。服务员按照屏幕及语言提示取餐。
步骤 6 服务员取餐后单击“完成”，机器人开始执行下个任务。
服务员取餐后用户可单击机器人的电源开关使机器人开始执行下个任务；也可在视觉传感器上方（机器人顶部位置）2 cm~12 cm 处挥动手掌两次以上，机器人识别到手掌后开始执行下个任务。
如果在送餐过程中需修改任务、提前取餐、取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕使机器人暂停后进行操作。如果 10 秒内无任何操作，机器人会继续运行。
| 按钮 | 说明 |
| 修改任务 |
单击可修改送餐桌号。 |
| 提前取餐 |
单击可提前取餐，并继续下一任务。 |
| 取消全部 |
单击可取消所有送餐任务，且不会返回至出餐点。 |
| 返航 |
单击可返回至出餐点。 |
巡航模式
巡航模式即在特定环境中巡航行走，覆盖面积大。
步骤 1 在主界面单击“巡航”。
巡航模式界面如下所示。地图中蓝色路径即为巡航路线。
巡航模式界面快捷键说明如下所示。
| 按钮 | 说明 |
| 巡航设置 |
设置巡航语音、巡航播放音乐、巡航速度等。详细说明如下表所示。 |
| 巡航时可交互 |
开启该功能后，机器人巡航过程中如果机器人前置定位摄像头识别到客人或者客人单击机器人屏幕，机器人会进入揽客界面，此时客人可发起语音指令让机器人带领进店、查看特色商品、优惠活动等信息。 |
巡航设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。
| 巡航设置 | 说明 |
| 巡航语音 |
是否开启巡航语音功能。 如果开启，巡航过程中会播报已选择的自定义语音。自定义语音可在商家管理平台配置。 |
| 语音播放间隔 | 设置巡航过程中语音播报间隔时间。 |
| 巡航中播放音乐 |
是否开启巡航中播放音乐功能。 如果开启，巡航过程中会播放已选择的音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。 |
| 巡航速度 |
设置巡航速度。 建议巡航速度设置为 0.2 m/s 或 0.6 m/s。 |
步骤 2 将甜点小吃放置在托盘上。
步骤 3 选择需使用的巡航路线，单击“出发”。
机器人开始按照巡航路线循环运行。
巡航过程中机器人可通过语音播报来要求顾客取用或品尝。若需要取餐，请单击机器人屏幕使机器人暂停后再操作。
若需停止巡航，单击屏幕后再双指下滑，单击“退出此模式”即可退出巡航模式。
领位模式
领位模式下机器人作为接待员，可在餐厅门口迎接客人，并带领客人到指定位置。
步骤 1 在主界面单击 “领位”。
领位模式界面如下所示。
领位模式界面快捷键说明如下所示。
| 按钮 | 说明 |
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开启语音快捷功能，设置领位播报语言、领位音乐等 |
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发起语音指令。如：对机器人说“去桌号 3”，机器人自动前往“桌号 3”。 |
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用户可输入商品名称查询商品所在位置，如果查询到对应商品所在位置，机器人可带领用户前往该位置。 商品相关信息需商家提前在商家管理平台中配置，否则用户无法查询。 注：如果同一门店有多楼层，当查询的商品不在机器人当前所在的楼层时，机器人会弹窗提示引导客人前往相应楼层。 |
领位设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。
| 领位设置 | 说明 |
| 静止时播报欢迎语音 |
是否开启静止时播报欢迎语音功能。 如果开启，领位空闲时如果雷达检测到正前方有人时会播报已选择的自定义语音。自定义语音可在商家管理平台配置。 |
| 领位中播放音乐 |
是否开启领位中播放音乐功能。 如果开启，领位过程中会播放已选择的音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。 |
| 领位结束播放音乐 |
是否开启领位结束播放音乐功能。 如果开启，领位结束时会播放已选择的音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。 |
| 语音指令 |
是否开启语音指令。 如果开启，领位模式界面会显示语音交互图标。单击该图标后会进入语音交互界面，此时可发起语音指令。 |
| 领位速度 | 设置领位速度。 |
| 领位中显示表情 |
是否开启领位中显示表情功能。 如果开启，在领位过程中只显示表情，不会显示桌号。 |
| 领位结束停留原地 |
是否开启领位结束停留原地功能。 如果开启，领位结束后机器人会停留在原位置，不会返回至门迎点。 |
| 领位到达停留时间 |
设置领位到达停留时间。 若到达目标点后在领位到达停留时间内未单击“完成”，机器人会自动完成任务并返回至门迎点。 |
步骤 2 选择目标桌号，单击“开始领位”。
机器人即可带领客人前往目标桌号。
步骤 3 到达目标桌号后，单击“完成”。
机器人返回至门迎点。
如果在领位过程中需取消任务或返回至门迎点，可单击机器人屏幕使机器人暂停后进行操作。如果 10 秒内无任何操作，机器人会继续运行。若需退出领位模式，需双指下滑单击
“退出此模式”才能退出。
揽客模式
揽客模式即机器人在揽客点揽客，播放揽客话术。消费者可与机器人对话，查看优惠信息、特色商品等，并选择由机器人带领前往店家。
步骤 1 在主界面单击“揽客”。
揽客模式界面如下所示。
揽客模式界面快捷键说明如下。
| 按钮 | 说明 |
|
设置揽客语音、揽客音乐、揽客区以及开启语音交互。详细说明如下表所示。 |
揽客设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。
| 揽客设置 | 说明 |
| 揽客语音 |
是否开启揽客语音功能。 如果开启，揽客过程中会根据人的距离远近播报不同的语音。语音可在商家管理平台配置。 |
| 前往揽客区播放音乐 |
是否开启前往揽客区播放音乐功能。 如果开启，前往揽客区时会播放已选择的音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。 |
| 语音交互 |
是否开启语音交互功能。 如果开启，揽客过程中客人可与机器人进行对话。 |
| 揽客点选择 |
选择合适的门迎点作为揽客点。 门迎点（揽客点）需在新建地图时提前设置。 |
步骤 2 单击“出发”。机器人前往揽客区开始主动招揽客人。
当机器人到达揽客区后，机器人切换至揽客界面，且播放揽客话术，揽客界面如下图所示。当机器人前置定位摄像头或激光雷达识别到有人靠近时会切换话术，此时可与机器人进行对话、查看特色菜品并选择由机器人带领前往店家门口（门迎点）。
🕮说明
- 如果机器人处于揽客界面，此时机器人电机抱闸，用户将无法移动机器人。
- 前置定位摄像头仅用于检测人脸，不会用于人脸信息收集。
当机器人带领客人到门迎点后，可选择返回揽客区继续揽客或切换至领位模式领客人就坐。
生日模式
生日模式主要应用在过生日时运送礼物并播放生日歌的场景。
步骤 1 在主界面单击“生日”。
生日模式界面如下所示。
生日模式界面快捷键说明如下所示。
| 按钮 | 说明 |
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设置生日模式配送中和送达后的音乐。 如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。 |
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发起语音指令。如：对机器人说“去桌号 3”，“桌号 3”会在第一层托盘上显示，同时机器人自动前往“桌号 3”。 |
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开启平稳模式。 平稳模式主要用于送餐时餐品有少量汤汁的场景。 |
步骤 2 将礼物放置到第一个托盘上，并选择目标桌号。
此时托盘上会显示目标桌号。
🕮说明
生日模式只允许选择一个桌号。
步骤 3 单击“出发”。
机器人会按照既定的轨迹到达目标桌号，并播放生日模式下设置的歌单。
步骤 4 完成任务后单击“完成”。
机器人返回至出餐点。
服务员取餐后用户可单击机器人的电源开关使机器人返回至出餐点；也可在视觉传感器上方（机器人顶部位置）2 cm~12 cm 处挥动手掌两次以上，机器人识别到手掌后返回至出餐点。
如果在送生日礼物过程中需修改任务、提前取餐、取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕使机器人暂停后进行操作。如果 10 秒内无任何操作，机器人会继续运行。
| 按钮 | 说明 |
| 修改任务 |
单击可修改送餐桌号。 |
| 提前取餐 |
单击可提前取餐，并返回至出餐点。 |
| 取消全部 |
单击可取消任务，且不会返回至出餐点。 |
| 返航 |
单击可返回至出餐点。 |
回盘模式
回盘模式用于回盘收餐任务，机器人可执行从餐桌到回盘点的运送操作。
步骤 1 在主界面单击“回盘”。
回盘模式界面如下所示。
回盘模式界面快捷键说明如下所示。
| 按钮 | 说明 |
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设置回盘模式到达语音、到达逗留点（目标桌号）语音、逗留点停留时间等，详细说明如下表所示。 |
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是否开启循环回盘。 如果开启，机器人执行完回盘任务后再次执行该任务，无需重新选择。 |
回盘设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。
| 回盘设置 | 说明 |
| 到达逗留点语音 |
是否开启到达逗留点语音功能。 如果开启，到达逗留点（目标桌号）后会播报已选择的自定义语音。 可选择多个语音，每次到达逗留点时会随机播放。 自定义语音可在商家管理平台配置。 |
| 离开逗留点语音 |
是否开启离开逗留点语音功能。 如果开启，离开逗留点（目标桌号）时会播报已选择的自定义语音。 可选择多个语音，每次离开逗留点时会随机播放。 自定义语音可在商家管理平台配置。 |
| 到达回盘点语音 |
是否开启离开到达回盘点语音功能。 如果开启，到达回盘点时会播报已选择的自定义语音。 可选择多个语音，每次到达回盘点时会随机播放。 自定义语音可在商家管理平台配置。 |
| 回盘设置 | 说明 |
| 逗留次数 |
是否开启逗留次数功能。 如果开启，可设置机器人每次需回盘的桌数。 当机器人回盘桌数较多时可开启该功能。即机器人完成对应桌数的回盘任务后会自动返回至回盘点，待服务员取回餐盘后机器人会继续按设置的“逗留次数”回收剩余桌数的餐盘。如果关闭，则默认回收所有餐桌的餐盘后再自动前往回盘点。 |
| 逗留点停留时间 | 设置逗留点（目标桌号）停留时间。 |
| 回盘点选择 |
选择回盘点。 回盘点从所选择的地图数据中获取。 |
步骤 2 选择需回盘的桌号，并单击“出发”。
机器人会按照既定的轨迹到达对应桌号。
步骤 3 到达目标桌号后，机器人会根据设置的停留时间倒计时，并进行语音提示。
服务员按照屏幕及语音提示回收餐盘。
在回盘过程中，如果机器人托盘已满，可单击机器人屏幕选择“去回盘点”使机器人返回至回盘点。机器人返回至回盘点后，服务员根据界面和语音提示取回餐盘，单击“完成” 后机器人会继续执行当前未完成的回盘任务。
设置
| 设置 | 说明 |
| 基本设置 |
设置屏幕亮度及语言。 |
| 网络设置 |
设置网络连接，可选择移动网络或 Wi-Fi 连接。 如果移动网络和 Wi-Fi 同时开启，则优先使用 Wi-Fi。若机器人检测到 Wi-Fi 信号弱时，会自动切换至移动网络。 若机器人未连接网络，则机器人无法进行升级、语音交互等操作。 |
| 蓝牙 |
是否开启蓝牙连接。 开启后可连接蓝牙音箱。 |
| 地图设置 |
新建或修改已有地图、切换地图、选择出餐点、门迎点、揽客点等。 |
| 音量设置 |
调节歌曲音量、语音音量以及按键音量。 |
| 语音设置 |
更新语音包或选择语音音色。 |
| 工作计划 |
用户可在商家管理平台制定机器人工作任务，如根据门店高峰期和低峰期客流量，提前设置好机器人在某一时间段的具体任务，在该时间段葫芦自动前往规定区域执行任务，无需到店设置。 |
| 音乐库 |
扫码导入音乐，以便机器人在执行任务时播放。 目前仅支持安卓手机扫码导入音乐。 |
| 速度设置 |
设置机器人在不同模式下的运行速度。 速度范围: 0.2m/s-1.2m/s |
| 呼叫功能 |
是否开启呼叫功能并设置呼叫响应时间。 如果开启，则配合普渡呼叫助手使用并支持第三方系统对接。 |
| 首页功能 |
根据实际场景选择是否将机器人的功能展示在主界面。 默认情况所有功能均在主界面展示。 |
| 版本升级 |
可查看当前版本以及检查当前版本是否为最新版本。 若不是最新版本，可下载最新版本进行升级。 升级前请保证机器人电量在 20%以上，否则可能会导致升级失败。 |
| 广告屏设置 |
设置广告屏音量和亮度。 商家可在商家管理平台上传广告文案。 |
| 关于 |
显示公司服务信息，如官网信息、机器人操作指南等 |
| 设置 |
说明 |
| 调试 |
调节机器人参数，仅技术支持工程师使用。 若擅自操作引发意外，本公司不承担任何责任。 |
自动回充
葫芦机器人支持自动回充。如果用户购买了充电桩，且在建图时设置了充电桩位置，当机器人运行过程中电量低于 10%时，机器人会执行完当前任务后自动返回至充电桩充电。用户也可在屏幕单击“一键回充”使机器人返回至充电桩充电。
🕮说明
充电桩属于选配件，需用户单独购买。
停靠说明
葫芦机器人支持三种停靠模式，在实际场景中如果有多台机器人协同工作，用户在建图时可选择其中一种停靠模式。本节仅对三种停靠模式进行说明，建图详细操作请联系技术支持工程师。
三种停靠模式：
- 一对一停靠：每个机器人有固定的出餐点（停靠点）。
- 自由模式：设置多个出餐点（停靠点），机器人按优先级停靠，即选择离机器人最近的出餐点停靠。
- 停靠补位模式：设置临时停靠点。如果机器人无任务且出餐点（停靠点）无空位，则机器人移动至临时停靠点停靠，当出餐点（停靠点）有空位时，机器人自动前往出餐点补位。