1日常清洁
1.1 清理传感器及机身底部
传感器相当于机器人的眼睛，若其被灰尘蒙蔽，机器人将无法准确识别障碍物甚至丢失定位，因此需要定期清洁。
- 清洁方法： 使用柔软干净的布擦拭
- 周期： 3~5周一次
| 传感器位置示意 |
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1.2 清理尘盒、滤水盒、垃圾盒、滤风海棉
垃圾与灰尘积聚会导致滋生细菌以及影响清洁效果，清及时清理。
- 清洁方法：
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- 垃圾盒：使用刷子清理垃圾
- 过滤海棉：平时轻轻拍打，过于脏污直接更换，不建议水洗
- 滤水盒：可用水进行冲洗
- 尘盒：将灰尘倒净，轻轻拍打，切勿冲水，保持干燥
- 周期：
每2天进行清理或根据脏污程度当天一次或多次清理。
| 垃圾盒 | 过滤海棉 | 滤水盒 | 尘盒 |
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1.3 清理边刷与扫地/洗地滚刷
工作过程中边刷以及滚刷上会缠绕上毛发和细织物 等，长期不进行清理将会影响清洁效果，甚至影响电机使用寿命。
- 清洁方法：
使用刷子对扫地/洗地滚刷进行清洁，清理缠绕物。
（*当滚刷刷毛高度低于红色刷毛高度时（如下图），滚刷需要进行更换）
- 周期：
每2天进行清理或根据脏污程度当天一次或多次清理。
| 边刷清理 | 滚刷清洁 | 红色刷毛位置示意 |
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1.4 清洁或更换尘推布及清洗吸水扒
尘推扒过于脏污将影响尘推清洁效果，吸水扒脏污将影响洗地效果。
- 清洁方法：
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- 尘推布：拧开旋钮，取下尘推布进行清洗或者直接更换尘推布
- 吸水扒：使用水和抹布进行冲洗
- 周期：
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- 尘推布：根据脏污程度，简单清理或者取下清洗更换
- 吸水扒：每2-3天进行清理，或根据脏污程度当天清理
| 尘推布清洁 | 吸水扒冲洗 |
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1.5 清理污水箱
脏污长期积聚在污水箱中将产生恶臭味并且容易导致排污阀堵塞。
- 清洁方法：
将排污阀(排污开关)打开排完污水后水管冲水配合刷子对污水箱进行刷洗。
- 周期：
当天或隔天清洗一次（若已部署自动加排水工作站，可视情况，每周对污水箱内壁清洁1-2次）。
| 排污 | 污水箱清洗 |
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污水箱内部清洗传感器部分（如图）
1.6 清洁滚刷仓下水组件（下水孔）
滚刷盘长期积累污泥脏污将会影响下水效果，影响洗地清洁效果。
- 清洁方法：
将机器人排干清水和污水后，使其向后倾倒放置，使用钢丝刷对滚刷仓小孔进行清洁，使用毛刷对滚刷仓进行清洁，清洁完后用毛巾抹干即可。
- 周期：
建议2-3周清洁一次。
| 滚刷仓下水位置 | 清洁滚刷仓 |
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1.7 清理吸污管
吸污管堵塞将导致机器人无吸力，洗地模式无法正常吸水。吸风管道一般是毛絮+尘灰结合物造成堵塞。
- 清洁方法：
通过往污水箱出污管口加水进行冲洗，将污物冲洗出吸污管道进行清洁，清洁完后用毛巾抹干即可。
- 周期：
每周冲洗1次
| 吸污管 | 进污口冲洗 |
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2. 耗材更换
- 边刷更换：边刷为耗材易损件，若发现边刷磨损，刷毛无法正常展开作业，则需考虑更换。
- 双滚刷： 查看滚刷刷毛，若刷毛剩余高度达到特定标志位高速度（如1.1.3节图所示），则需进行更换。
- 吸水扒胶条：吸水扒胶条（前后两条）为耗材易损件，在高耗场景建议每1个月更换一次，在中耗场景建议每2个月更换一次，低耗场景建议每3个月更换一次。
- 尘推扒胶条：吸水扒胶条（前后两条）为耗材易损件，在高耗场景建议每1个月更换一次，在中耗场景建议每2个月更换一次，低耗场景建议每3个月更换一次。
- 尘推布：尘推布为耗材易损件，日常使用时需清洗，，具体视实际场景地面灰尘情况而定。
- 尘盒滤芯： 尘盒滤芯为耗材，若发现经长时间使用后，尘盒影响吸尘效果且清理后无法恢复，则需更换，具体更换时间视实际场景地面灰尘情况而定。
（上述耗材更换时间，可参考机器人状态页中“耗材”状态页判断）
3. 故障排查
| 故障现象 | 解决方案 |
| 无法开机 |
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| 垃圾无法清扫 |
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| 无法排污 | 确认污水管是否堵住，需将脏污进行疏通并清理污水箱，再进行排污。 |
| 维护部件 | 机器人状态 | 检查周期 | 维护方法 | |
| 驱动轮及辅助轮 | 关机 | 一周 | 清空水箱，放倒机器人，用剪刀清理轮子毛发 | |
| 视觉传感器及激光雷达 | 关机 | 一周 | 请使用无尘布或镜片清洁用品进行清洁 | |
| 污水箱 | 开机或关机 | 2-3 天 | 使用清水冲洗污水箱后，再将污水箱排空 | |
| 边刷 | 开机或关机 | 一周 | 拆下边刷，清理毛发 | |
| 滚刷 | 开机或关机 | 一周（纯吸） | 拆下滚刷，用剪刀清理毛发 | |
| 吸尘尘盒 | 开机或关机 | 2-3 天 | 将垃圾盒内脏污倾倒，如有必要，用清水冲洗后晾干 | |
| 洗地滤网 | 开机或关机 | 2-3 天 | 将滤水盒内脏污用清水冲洗干净 | |