目录

1. 简介
2. 外观部件及介绍
3. 性能参数

1. 简介

葫芦pro 机器人是一款拥有超大广告屏、配送迎宾二合一的机器人，支持激光雷达和视觉融合定位导航方案，具有55 cm 的极致通过性，能够在环境更复杂、人员更密集的场景中灵活穿梭。葫芦机器人集广告营销、揽客拉新、迎宾领位、餐饮配送和语音互动等多重功能于一体，适用于餐饮、酒店、商超等应用场景。

2. 外观部件及介绍

序号	说明
1	LCD 屏
2	前置定位摄像头
3	广告屏
4	激光雷达
5	音响
6	碰撞传感器
7	深度视觉传感器
8	驱动轮
9	辅助轮
10	SIM 卡卡槽保护盖
11	托盘
12	钥匙开关
13	托盘检测传感器
14	回收框
15	充电插孔
16	灯带
17	充电电极
18	紧急停止开关
19	视觉传感器
20	麦克风环形阵列
21	电源开关

3. 性能参数

产品特性	说明
产品型号	KBFM12
工作电压	DC 25.6 V
电源输入	AC 100 V~240 V, 50/60 Hz
电源输出	29 V，8 A
电池容量	20 Ah
充电时间	3.5 h
充电方式	手动拔插充电和自动回充
续航时间	9 h（空载运行）
巡航速度	0.2 m/s~1.2 m/s（可调节）
导航方式	激光雷达和视觉融合定位方式
最小通过宽度	52 cm
最大越障高度	5 mm
最大爬坡角度	5º
托盘尺寸	352 mm x 340 mm
托盘数量	两个托盘和一个回收框
托盘间层高	从上而下： 248 mm/253 mm/223 mm
托盘承重	10 kg/层
整机材质	ABS/航空级铝合金
整机重量	38 kg
整机尺寸	435 mm x 450 mm x 1120 mm
屏幕规格	10.1 寸 LCD 屏和 18.5 寸 LCD 屏（广告屏）
操作系统	Android
麦克风	6 麦克风环形阵列
音响功率	10 W x 2 立体声音响
使用寿命	5 年
工作环境	温度：0 ℃~40 ℃ 湿度：≤85% RH，无凝露
储存环境	温度：-40 ℃~65 ℃ 湿度：≤85% RH
工作海拔	＜2000 m
路面要求	室内环境，平坦光滑地面
防护等级	IP20
频带范围	Wi-Fi	2.4G Wi-Fi：2412 MHz~2472 MHz，2422 MHz~2462 MHz 5.2G~5.6G Wi-Fi ： 5180 MHz~5320 MHz ， 5500 MHz~5700 MHz ， 5190 MHz~5310 MHz ， 5510 MHz~5670 MHz ， 5210 MHz~5290 MHz ， 5530 MHz~5610 MHz 5.8G Wi-Fi：5745 MHz~5825 MHz，5755 MHz~5795
		MHz，5775 MHz
	Bluetooth	2402 MHz~2480 MHz
	3G	B1/B8
	4G	B1/B3/B7/B8/B20/B28/B34/B38/B40
最大发射功率	Wi-Fi	2.4G Wi-Fi：17.48 dBm 5.2G~5.6G Wi-Fi：13.35 dBm 5.8G Wi-Fi：13.85 dBm
	Bluetooth	LE：5.96 dBm BDR/EDR：8.49 dBm
	3G	B1：23.56 dBm B8：23.43 dBm
	4G	B1：23.49 dBm B3：23.96 dBm B7：24.33 dBm B8：23.45 dBm B20：23.36 dBm B28：23.81 dBm B34：23.32 dBm B38：24.76 dBm B40：23.25 dBm

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