闪电匣Max机器人操作指南
文档版本：V1.1
型号：FBBDR2
深圳市普渡科技股份有限公司
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前 言
目的
本手册介绍了闪电匣Max机器人的功能、技术规格、详细操作方法等，方便用户了解和使用闪电匣Max机器人。
读者对象
本手册适用于：
客户
销售工程师
安装调测工程师
技术支持工程师
修订记录
| 时间 | 修订记录 |
| 2025/03/04 | 第一次发布 |
| 2026/03/05 | （1）3.2.任务场景：新增跑腿模式、货柜模式 （2）3.3.设置：更新相关设置项内容 （3）5.维护与保养：更新日常维护保养内容 |
符号约定
在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。
| 符号 | 说明 |
| 危险 |
表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员死亡或严重伤害 |
| 警告 |
表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免，可能导致人员轻微伤害、机器人毁坏等情况 |
| 注意 |
表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致机器人损坏、数据丢失或不可预知的结果 |
| 说明 | 表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充 |
目 录
安全须知
用电须知
请务必使用原厂专配的可充电电池与充电设备，严禁使用非原厂充电器对机器人充电。如果发现充电器损坏，请及时更换充电器。
当机器人剩余电量低于20%时，请及时充电。长时间低电量运行会缩短电池使用寿命。
确保电源电压符合充电器上标注的电压， 否则可能导致充电器损坏。
充电完成后请及时断开电源，请勿在机器人满电量状态下长时间充电。
请勿将电池暴露在高温处或发热设备的周围，如日照、取暖器、微波炉、烤箱或热水器等。电池过热可能引起爆炸。
请按当地规定处理电池，不可将电池作为生活垃圾处理。若电池处置不当可能会导致电池爆炸。
请勿跌落或使用外物碰撞电池和充电器，以免损坏电池和充电器。
请勿使用已经损坏的电池。
请指定专门负责人对机器充电，请勿在无人值守情况下为机器人充电或者单独为电池充电。
充电时请务必将充电接口的卡扣扣合，以免充电接口温度过高，导致烫伤或设备损坏。
使用须知
在机器人运动过程中，请勿遮挡机器人顶部的摄像头，以免机器人行走异常。如果出现该情况，请暂停当前任务，将机器人推动至正确路线后再继续当前任务。
禁止在机器人开机运行状态下对机器人进行清理和维护工作。
禁止在机器人托盘上置放明火炉具以及易燃易爆物品。
机器人运动过程中请勿取放菜品，以免造成意外碰撞所带来的菜品损失和人身伤害。
请确保地面无散落的电源线、无尖锐物体（如装修废料、玻璃、铁钉等），以免机器人运动时对机器人造成损坏。
机器人运动时禁止在机器人前方嬉戏打闹，以免造成不必要的伤害。
请勿在机器人运动过程中推动、搬运机器人，以免机器人行走异常。
未经专业培训人员不得擅自拆卸和维修机器人。若机器人出现故障，请及时联系深圳市普渡科技股份有限公司技术支持工程师。
搬运机器人时，不能超过当地法律或法规所允许单人搬运的最大重量。搬运过程中请始终保持机器人的直立姿态，严禁通过提托盘或箱体进行搬运操作。
机器人运动过程中如果遇到紧急情况请按下位于顶部的急停开关，使机器人停止运动。
机器人行驶过程中，若碰撞传感器受到撞击，机器人会停止运动并暂停任务。此时可根据界面指引恢复任务。
请勿将任何液体洒入机器人内部，以免造成机器人损坏。
机器人支持自动避障，严禁在机器人高速行驶期间突然阻挡机器人，以免发生安全事故。
请勿使机器人受到强烈的冲击或震动，以免损坏机器人。
请勿使用烈性化学制品、清洗剂或强洗涤剂清洁机器人。请使用清洁、干燥的洁净布擦拭机器人。
环境须知
请勿在高温高压或易燃易爆等危险场景使用机器人或对机器人进行充电操作，以免发生人身伤害或损坏设备。
机器人仅限于在室内平坦环境中使用（地面光滑、坡度小于5°、地面突出物不高于1cm）。
请勿在潮湿、地面有任何液体或粘稠物的环境下使用机器人，以免对机器人造成损坏。
请勿在有明文规定禁止使用无线设备的场所使用机器人，否则会干扰其它电子设备或导致其它危险。
单台机器人行驶时最小通行宽度需大于0.6m。 当两台机器人对向会车行驶时建议宽度大于1.6m，否则将避让行驶。后厨标准入口建议大于1.2m，否则可能造成一定的人机拥堵。
待机点机器人并列放置时两台之间需有35cm空间，离后墙需有15cm空隙，与侧墙的距离需有35cm 。
距地面高度16cm~22cm内如有纯黑色（如踢脚线）、镜面、全透明（如落地玻璃窗）的物件，可能干扰机器人雷达反射，造成机器人行走异常，可能需要对场地进行一定的改造（如粘贴贴纸），具体改造方法可联系普渡科技技术支持工程师。
机器人最大爬坡角度为8°。请勿在机器人上坡期间暂停机器人，防止机器人滑坡后溜导致菜品损失等风险。
采用视觉导航时，请确保定位标贴周围30cm区域内没有照明灯具或其他强光源。
请勿将机器人及其附件作为普通的生活垃圾处理。请遵守本机器人及其附件处理的本地法令，并支持回收行动。
产品组成
包装清单
| 产品清单 | 出货配置 |
| 整机 | 标配 |
| 充电器 | 标配 |
| 充电线 | 标配 |
| 用户手册 | 标配 |
| 合格证 | 标配 |
| 充电桩 | 选配 |
| 电话系统 | 选配 |
| 电梯物联系统 | 选配 |
外观部件及介绍
技术规格
| 产品型号 | FBBDR2 |
| 负载能力 | 20kg（每层10kg）） |
| 舱门数量 | 2-4舱可调 |
| 装载区尺寸 | 单仓（宽×深×高）：18.7×41×28cm 双仓（宽×深×高）：38×41×28cm |
| 充电器输入 | AC 100 V~240 V, 50/60 Hz |
| 充电器输出 | 29.4 V，3.5 A |
| 充电时长 | 充电桩4h / 充电器3.5h（0~100%） |
| 续航时长 | 9 h |
| 定位导航方式 | PUDU VSLAM + PUDU SLAM |
| 屏幕规格 | 10.1寸LCD屏 |
| 最大运行速度 | 1.2 m/s |
| 整机材质 | 高品质工厂塑料+航空铝合金 |
| 最小通过宽度 | 60 cm |
| 最大越障高度 | 2 cm |
| 最大过缝宽度 | 3.5cm |
| 最大爬坡角度 | 8º |
| 电池容量 | 10Ah |
| 音响功率 | 10 W 立体声音响 |
| 工作环境 | 温度：0 ℃~40 ℃ 湿度：≤85% RH |
| 储存环境 | 温度：-20 ℃~65 ℃ 湿度：≤85% RH |
| 工作海拔 | ＜ 2000 m |
| 路面要求 | 室内环境，平坦光滑地面 |
| 防护等级 | IP20 |
产品使用
快速入门
开机
将机器人推到开机定位点→按下开关键0.5秒，屏幕亮起。
开机定位点：
支持多开机点开机。
支持将充电桩设置为开机点。
关机
长按开关机键6秒，点击屏幕上的“关机”按键，屏幕熄灭，机器人关机。
强制关机
机器长按开关机键12s关机。
暂停
机器人运行中，按下急停开关，机器人运动暂停。
进入暂停状态，需输入正确的管理员密码，才能修改任务。
机器人在等待电梯和乘坐电梯时不能进入暂停状态。
任务场景
功能说明
为适应不同的业务场景，机器人提供了多种模式选择，如配送模式、跑腿模式、领位模式、巡航模式、货柜模式等，用户可根据实际情况选择。
首页下发功能栏可直接指派机器人前往出发点/门迎点灯，可一键回充，以及进入设置。
首页可直接进行语音交互功能，进行信息咨询、聊天互动等。
| 模式 | 功能 | 说明 |
| 配送模式 | 机器人可以单次为多个目标点进行物品配送。在不同舱体放置不同配送目标点的物品，然后输入相应的目的地，机器人可以自主规划路径，将物品跨楼层配送到指定地点，配送完成后自动返回停靠点。 | 自动完成物品的配送，减少工作人员的不必要的重复劳动，更多的关注完成复杂的工作，如酒店六小件配送、楼宇配送等。 |
| 跑腿模式 | 机器人支持取货→送货全流程自动化。可在不同舱体分别设置独立的取货点与送货点，机器人按任务指令自主完成取物与送物闭环操作。 | 机器人能够根据任务指令自主完成一次取物+送物取送，提升配送效率并减少人工干预。适用点对点文件递送、外卖/快递代取代送、跨区域一对一物料转运。 |
| 领位模式 | 机器人可以带领客户前往座位就坐。在领位完成后自动返回门迎点。 | 带领顾客进店，提升客流量和进店率。 |
| 巡航模式 | 机器人可以载着分发物品，沿着工作人员制定好的路径循环运行；或者空舱出发抵达巡航点并通过语音提醒客户回收物品。 | 携带物品在指定的路线巡逻，当有顾客有需要时可以自行取用分发物品/自行放入回收物品，缓解人力不足的情况。 |
| *货柜模式 | 机器人支持“用户扫码下单→机器人接收任务→对接智能货柜取货→配送至指定房间”的全流程无人化服务，实现无人零售与自动配送的一体化衔接。 | 可实现无人化自助服务，无需工作人员值守货柜、接收订单、分拣商品，既提升用户取用商品的便捷性，也进一步减少人工成本投入，实现“按需下单、即时配送”。 *注：智能货柜为机器人的配件，不包含在机器人标准配置内，需单独购买；货柜需提前完成部署和点位匹配、货柜商品上架，方可正常使用本模式。 |
说明
为保证机器人平稳安全的运行，建议配送速度设置在0.9m/s以下，巡航速度设置为0.2m/s至0.6m/s。
配送模式
配送模式即送物品到指定的位置点。
配送模式操作流程：
步骤1 在机器人首页，选择“配送”，进入配送模式主界面。
步骤2 将物品放置到对应的舱体内上。并在右侧选择目的地（可以切换楼层选择点位）。对应舱体会显示目标目的地名称。单击“关门出发”。机器人会自动关闭舱门并会前往对应目的地。
步骤3 到达目标地后，机器人会进行语音提示及通知客户，客户按照屏幕及语音提示开舱门取物。
步骤4 点击“开门取物”，对应任务的舱门开启，客户取出物品后，手动单击“完成”，机器人开始执行下个任务。 若机器人已完成了全部任务，会返航至停靠点。
如果在配送过程中需修改任务、取消全部或返航，可按机器急停按键使机器人暂停后进行操作。如果暂停自动恢复时间倒计时内无任何操作，机器人会继续运行。
如果在设置中开启了“抵达后自动完成时间”，则配送到达目标点后，在“抵达后自动完成时间”内未取走物品，机器人会自动完成任务并继续执行下一个任务。
如果在设置中开启了密码与安全，开门取物对应需要鉴权。
配送模式交互及设置界面：
配送模式界面快捷键说明如下所示。
| 按钮 | 说明 |
|
设置任务场景、抵达自动完成时间、语音/音乐、速度等，详细说明请参见下表。 |
|
查看上次任务。 |
|
设置房间号输入方式， 支持按楼层选择、手动输入房间号两种方式。 |
配送设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。
| 配送设置 | 说明 |
| 任务场景设置 | 设置任务的配送顺序
|
| 抵达后自动完成时间 | 机器人到达目的地后，若没有操作机器人开舱门取物，将在设定的时间后离开，且进行下一任务（如有）或返航。。 默认为300S自动完成，支持1-600S可调节 |
| 任务完成返回位置 | 机器人完成配送任务后，将回到设定的地点 可设置返回位置为充电桩元素或者出发点元素 |
| 配送模式 | 设置配送方式
|
| 语音/音乐 |
如果开启，配送过程中会播放已选择的语音/音乐。 如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。
如果开启，配送抵达后会播放已选择的语音/音乐。 如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。 |
| 配送速度 | 设置机器人在配送模式下的运行速度，支持0.2-1.2m/s速度设置，默认速度为0.9m/s。 |
跑腿模式
跑腿模式即机器人支持取货→送货全流程自动化。可在不同舱体分别设置独立的取货点与送货点，机器人按任务指令自主完成取物与送物闭环操作。
跑腿模式操作流程：
步骤1 在机器人首页，选择“跑腿”，进入跑腿模式主界面。
步骤2 将物品放置到对应的舱体内。并在右侧依次选择放物点（到哪里取）和送物点（送到哪里），可以切换楼层选择点位。选择点位后点击“出发”。机器人会自动关闭舱门并会前往对应目的地。
*可针对任务输入备注，抵达放物点和送物点，备注会展示给操作人员，用于信息传递和核对。
步骤3 机器按照舱门顺序依次执行取送任务，先前往放物点；到达放物点后，机器人会进行语音提示及通知操作人员，操作人员按照屏幕及语音提示开舱门放物。
*如在“抵达自动完成时间”内未开门放物，该趟任务会被标记为操作超时，机器自动返航，不在前往送物点。
步骤4 点击“开门放物”，机器对应任务舱体的舱门打开，操作人员放入物品后，或手动单击“已放物，关门”，舱门关闭。
*如点击“缺货标记”，该趟任务会被标记为缺货，机器自动返航，不在前往送物点。
步骤5 舱门关闭后，在如下界面左侧舱体，可点击“再次开门”，检查物品是否放入完整；手动单击“完成”，机器人开始前往送物点。
步骤6 到达送物点后，机器人会进行语音提示及通知客户，客户按照屏幕及语音提示开舱门取餐。
步骤7 点击“开门取物”，对应任务的舱门开启，客户取出物品后，手动单击“完成”，机器人开始执行下个任务。 若机器人已完成了全部任务，会返航至停靠点。
如果在跑腿前往取物点过程中需取消全部或返航，可按机器急停按键使机器人暂停后进行操作。如果暂停自动恢复时间倒计时内无任何操作，机器人会继续运行。
如果在跑腿前往送物点过程中需提前取出、取消全部或返航，可按机器急停按键使机器人暂停后进行操作。如果暂停自动恢复时间倒计时内无任何操作，机器人会继续运行。
如果在设置中开启了“抵达后自动完成时间”，则配送到达目标点后，在“抵达后自动完成时间”内未取走物品，机器人会自动完成任务并继续执行下一个任务。
如果在设置中开启了密码与安全，开门取物对应需要鉴权。
跑腿模式交互及设置界面：
跑腿模式界面快捷键说明如下所示。
| 按钮 | 说明 |
|
设置任务场景、抵达自动完成时间、语音/音乐、速度等，详细说明请参见下表。 |
|
查看上次任务。 |
跑腿设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。
| 跑腿设置 | 说明 |
| 抵达后自动完成时间 | 机器人到达目的地后，若没有操作机器人，将在设定的时间后离开，且进行下一任务（如有）或返航。 默认为300S自动完成，支持1-600S可调节 |
| 任务完成返回位置 | 机器人完成跑腿任务后，将回到设定的地点 可设置返回位置为充电桩元素或者出发点元素 |
| 无人取物返回位置 | 当抵达送物点无人取物时，机器人将把物品送回设定的点位：
|
| 语音/音乐 |
如果开启，跑腿过程中会播放已选择的语音/音乐。 如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。
如果开启，跑腿抵达后会播放已选择的语音/音乐。 如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。 |
| 配送速度 | 设置机器人在跑腿模式下的运行速度，支持0.2-1.2m/s速度设置，默认速度为0.9m/s。 |
巡航模式
巡航模式即在特定环境中巡航行走，覆盖面积大。
巡航模式操作流程：
在机器人首页，选择“巡航”，进入巡航模式主界面。
巡航模式界面如下所示。如果建图时创建了巡航路线，巡航模式界面会显示巡航的路线。如下图所示，地图中蓝色路径即为巡航路线。
步骤2 将分发物品放置在机器舱内/也可以空舱出发，抵达巡航点进行物品回收。选择需使用的巡航路线，单击“出发”。机器人开始按照巡航路线开始运行。
*巡航模式与机器人舱门没有任务绑定关系，如巡航时需要放物品，可以点击右侧舱门图标，开舱门放物。
步骤3
抵达巡航点，机器按照设定的时间停留；操作人员可以点击开门操作。
步骤4 停留过程中，可点击“结束逗留”或者等等抵达停留时间结束后，机器人按照巡航路线前往下一个巡航点。
若需停止巡航，可按机器急停按键使机器人暂停后进行操作。如果暂停自动恢复时间倒计时内无任何操作，机器人会继续运行。
新增自定义巡航路线
新增自定义巡航路线操作如下所示。
步骤1 单击进入选择巡航点界面。
*请至少选择两个巡航点。最多支持50个巡航点，且支持多次选择同一个巡航点，但不能连续选择相同的巡航点。
步骤2 在选择逗留点界面选择需巡航的点，单击“完成”。进入自定义巡航路线界面。
此界面可重命名路线，继续添加逗留点，选择路线模式。
路线模式区分三种：循环模式、循环停留模式、次数巡航
循环模式：机器人无限循环此路线
按时长巡航：机器人安装设置的时长继续任务，到时间自动结束
次数循环：完成循环指定次数后结束巡航任务路线
步骤3 在自定义巡航路线界面重命名该巡航路线，并单击“保存”。此时会生成自定义的巡航路线。
用户可在自定义巡航路线界面查看巡航点列表、调整巡航点顺序或删除当前的巡航路线。
巡航模式交互及设置界面：
巡航模式界面快捷键说明如下所示。
| 按钮 | 说明 |
|
添加自定义巡航路线，实现定点巡航。 |
|
快捷返航，机器返航到选择的停靠点 |
|
巡航开始前，打开舱门，检查舱内情况或者往舱内放置物品 |
|
设置任务场景、语音/音乐、速度等，详细说明请参见下表。 |
巡航设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。
| 巡航设置 | 说明 |
| 任务场景设置 | 抵达逗留点时
|
| 逗留点舱门自动打开 | 开启后，巡航抵达逗留点自动开启舱门 关闭该功能，巡航抵达逗留点默认不开门，需要手动点击开门 |
| 自定义逗留点屏幕文案显示 | 设置巡航逗留点时屏幕显示的文案，可滚动播放。 |
| 巡航完成返回位置 | 机器人完成巡航任务后，将回到设定的地点 |
| 语音/音乐 |
如果开启，巡航过程中会播放已选择的语音/音乐。 如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。
如果开启，巡航抵达后会播放已选择的语音/音乐。 如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。 |
| 巡航速度 | 设置机器人在巡航模式下的运行速度，支持0.2-1.2m/s速度设置，默认速度为0.9m/s。 |
领位模式
领位模式下机器人作为接待员，可在餐厅门口迎接客户，并带领客户到指定位置。
领位模式操作流程：
步骤1 在门迎点单击 “领位模式”。
点击“开始领位”，进入领位模式选择任务点位界面；
点击“去领位点”，机器人前往地图中的门迎点待命。
点击“语音交互”，进入语音交互界面，可和机器人进行语音互动。
步骤2 选择目标点位，单击“开始领位”。
机器人即可带领客户前往目标点位，目标点位支持多选，机器按顺序领位。
*领位模式与机器人舱门没有任务绑定关系，如领位时客人需要放物品或者行李到机器舱门，可以点击右侧舱门图标，开舱门放物。
步骤3 到达目标点位后，单击“完成”。机器人会继续前往下一任务（如有）或返回至门迎点。
*若出发前曾打开舱门放置物品，到达后舱门自动开启；若出发前未开启舱门，到达后舱门保持关闭。
若到达目标点后“抵达后自动完成时间”内未单击“完成”，机器人会自动完成任务并前往下一任务点位或返回至门迎点。
如果在领位过程中需取消任务或返回至门迎点，可按机器急停按键使机器人暂停后进行操作。如果暂停自动恢复时间倒计时内无任何操作，机器人会继续运行。
领位模式交互及设置界面：
领位模式界面快捷键说明如下所示。
| 按钮 | 说明 |
| 去领位点 | 单击该按钮直达门迎点。 |
| 招揽顾客 | 单击该按钮可进入门迎界面，此时可与机器人进行互动。 |
|
设置领位到达语音、领位过程中播放的音乐等，详细说明请参见下表。 |
|
领位时如客人需要放物品或者行李到机器舱门，可以点击开舱门放物。 |
领位设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。
| 领位设置 | 说明 |
| 抵达后自动完成时间 | 机器人到达目的地后，若没有操作机器人，将在设定的时间后离开，且进行下一任务（如有）或返航。 默认为30S自动完成，支持1-600S可调节 |
| 领位点选择 | 机器人完成领位任务后，将回到设定的地点 可设置返回位置为充电桩元素或者门迎点元素 |
| 语音/音乐 |
如果开启，领位过程中会播放已选择的/音乐。 如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。
如果开启，领位抵达后会播放已选择的/音乐。 如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。 |
| 领位语音交互 | 支持开启领位模式语音交互，开启后可在机器人领位模式直接进入语音交互，进行信息问询、聊天答疑等。
|
| 领位速度 | 设置机器人在领位模式下的运行速度，支持0.2-1.2m/s速度设置，默认速度为0.9m/s。 |
货柜模式
货柜模式即 “用户扫码下单→机器人接收任务→对接智能货柜取货→配送至指定房间”的全流程无人化服务，实现无人零售与自动配送的一体化衔接。
*智能货柜为机器人的配件，不包含在机器人标准配置内，需单独购买；货柜需提前完成部署和点位匹配、货柜商品上架，方可正常使用本模式。
货柜模式操作流程：
步骤1 客户在房间扫码下单（需要前置部署硬件货柜及房间二维码）；
步骤2 机器空闲状态下响应订单，前往货柜取货；
步骤3 机器抵达货柜前，开舱门与货柜对接，发起取货指令；
步骤4 货柜出货完成，机器关舱门前往房间送物。
步骤5 到达目的地后，机器人会进行语音提示及通知客户，客户按照屏幕及语音提示开舱门取物。
步骤6 点击“开门取物”，对应任务的舱门开启，客户取出物品后，手动单击“完成”，机器人会返航至停靠点。
*货柜仅支持上舱取货送货，单次只能送一个点位。
如果在配送过程中需取消任务或返航，可按机器急停按键使机器人暂停后进行操作。如果暂停自动恢复时间倒计时内无任何操作，机器人会继续运行。
如果在设置中开启了“抵达后自动完成时间”，则配送到达目标点后，在“抵达后自动完成时间”内未取走物品，机器人会自动完成任务并返航。
如果在设置中开启了密码与安全，开门取物对应需要鉴权。
货柜模式交互及设置界面：
在机器人首页，选择“货柜”，进入货柜模式主界面。
配送模式界面快捷键说明如下所示。
| 按钮 | 说明 |
|
设置抵达自动完成时间、语音/音乐、速度等，详细说明请参见下表。 |
|
查看上次任务。 |
|
手动开舱门，检查舱内是否有物品。 |
货柜设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。
| 配送设置 | 说明 |
| 抵达后自动完成时间 | 机器人到达目的地后，若没有操作机器人开舱门取物，将在设定的时间后离开，且进行下一任务（如有）或返航。。 默认为300S自动完成，支持1-600S可调节 |
| 货柜完成返回位置 | 机器人完成货柜任务后，将回到设定的地点 可设置返回位置为充电桩元素或者出发点元素 |
| 语音/音乐 |
如果开启，配送过程中会播放已选择的语音/音乐。 如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。
如果开启，配送抵达后会播放已选择的语音/音乐。 如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。 |
| 配送速度 | 设置机器人在配送模式下的运行速度，支持0.2-1.2m/s速度设置，默认速度为0.9m/s。 |
设置
机器人首页右下方设有“设置”入口，点击后可进入机器的总设置界面，设置界面内可对机器进行运行配置设定。
| 设置 | 说明 |
| 通用 | 设置机器语言、时区、无线局域网、4G网络、蓝牙，主题以及屏幕亮度、音乐音量、语音音量以及按键音量及广告屏音量等。 |
| 机器人功能 | 进行机器人模块设置、功能设置、交互设置等。 |
| 地图设置 | 机器人运行地图的管理模块，可进行机器人运行的地图切换和地图编辑。（进入地图编辑需要密码，如有需要可联系技术支持工程师。） |
| 音乐库 | 可导入音乐，并对机器内的音乐进行管理。机器中最多导入20首音乐。 |
| 密码与安全 | 可设置密码管理和NFC。可通过密码管控机器人进入界面 机器人业务权限的调整，支持自定义修改密码。（管理员密码需联系技术支持工程师。） |
| 系统升级 | 可查看当前版本以及检查当前版本是否为最新版本。 若不是最新版本，可下载最新版本进行升级。 升级前请保证机器人电量在20%以上，否则可能会导致升级失败。 |
| 关于本机 | 显示制造商服务信息，如官网信息、机器人操作指南等，以及机器人SN、Mac等相关信息。 |
| 调试 | 调节机器人参数，仅技术支持工程师使用。 若擅自操作引发意外，本公司不承担任何责任。 |
通用
（1）可选择机器语言和时区
（2）可为机器设置无线局域网和蓝牙
（3）可为机器激活SIM卡并配置移动网络
未进行网络连接的机器无法进行版本更新。如果移动网络和Wi-Fi同时开启，则优先使用Wi-Fi。若机器人检测到Wi-Fi信号弱时，会自动切换至移动网络。
（4）可切换机器主题，支持浅色和深色模式
（5）可调节操作屏亮度，支持0-100%调节
（6）可调节歌曲音量、语音音量、按键音量；音量均支持0-100%调节
（7）支持按时间段自定义音量调节；
可选择时间段（起始时间，截止时间）
配置该时间段的语音音量和音乐音量，支持多个时段配置（上限 3 个）
非定制时段使用默认音量播放音频，定制时段按照配置播放音频
机器人功能
进行机器人模块设置、功能设置、交互设置、高级设置。具体设置内容如下：
模块设置
关于各个模式的详细设置，包括语音、音乐、场景配置等等。进入后有关于各个模式的详细描述以及启用状态。（未启用的模式不会展示在主页）
同时支持开机自启动模块选择，默认为首页，可设置其他启用的模块作为开机自启动。
功能设置
呼叫功能
启用呼叫，机器人可以响应远程设备的呼叫，呼叫成功后，机器人会自动前往目的地。
（1）呼叫类型：
支持Pudulink呼叫、按键器呼叫、开放平台多种呼叫方式；具体部署方式可联系技术支持工程师。
（2）呼叫场景设置
| 设置内容 | 说明 |
| 呼叫时等待（1~180s） | 当机器人被呼叫后，将在倒计时结束后前往呼叫点，在此期间可取消呼叫。默认等待10s，支持1-180s设置。 |
| 呼叫到达等待（10-600s） | 当机器人到达呼叫点后，若没有操作机器人，将在设定的时间之后返航。默认等待10s，支持10-600s设置。 |
| 任务完成返回位置 | 当机器人到达呼叫点且未操作时，机器人将回到设定的地点。默认为停在原地，可支持手动选择返回出餐点、领位点、回收点元素。 |
| 可呼叫状态 | 支持门迎点可呼叫、巡航中可呼叫以及配送首页舱门开启时可呼叫，机器人即使在上述任务途中，也可以被呼叫。 |
（3）语音/音乐
① 任务途中播放：如果开启，呼叫过程中会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。
② 抵达时播放：如果开启，呼叫抵达后会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。
工作计划
机器人能够根据设定的工作计划按时执行任务
机器人功能>工作计划>支持巡航模式、领位模式
点击新增：支持按时间段/按次数两种方式，二选一
按时间段：设置开始、结束时间，到点位自动开启
按次数：设置开始时间&次数【仅支持选点巡航路线】
工作计划开启后，机器人首页可展示可查询该计划。且到时间后自动触发任务。
*注：工作计划触发规则：呼叫忙碌中不可触发、呼叫空闲时可触发
通知配置
支持启用抵达通知（需在普渡管理平台进行通知场景配置），配置后可在通知设置查询到后台的通知场景和通知类型。
关闭“通知启用”后，所有通知均无法发送。
充电设置
（1）自动回充：当机器人满足回充条件时，完成任务后会自动返回充电桩进行充电
低电量阈值（5%~50%）：机器人低于设定电量后，自动回到充电点。支持5%~50%设置范围。
执行充电任务时可呼叫：当电量大于安全值时，机器人前往充电桩的途中和在桩充电时可以被呼叫。默认为10%。
自动回充时段：可自定义设置机器人的自动回充时间段，机器人仅会在设定的时间段执行回充任务。机器内默认会存在一条“全天”的时间段，也同通过点击“+”符号进行时间段添加，并可通过开关对每条时间段进行打开/关闭。
当同时开启多条时间段时，当前时刻属于开启的任意一个时段，机器人即会执行自动回充。
（2）充电桩设置
若地图内设置了多个充电桩点，可通过此处对机器人自动回充的充电桩进行选择。
（3）充电完成返回位置
充电完成后，可选择机器人返回位置。
（4）巡航中可回充
开启后，机器人在执行巡航任务中，若电量低于阈值，则返回充电桩充电。
返航设置
（1）任务途中播放语音/音乐
如果开启，返航过程中会播放已选择的语音/音乐。如果无音乐，可在“设置 > 音乐库”界面扫码导入音乐。
（2）返航速度m/s
设置机器人返航任务过程中的运行速度，支持0.2-1.2m/s速度设置，默认速度为0.9m/s。
舱体设置
（1）舱门控制：支持多舱门设置
*全舱模式即为舱门全开全关，但是机器上下舱中间的隔板无法拆除。
（2）配送模式-舱门开启模式；默认单开；可自定义为全开
（3）最大开门时间：放置物品后（1~3600s）、取出物品后（1~3600s）；即机器在设置的时间结束后会自动关门，需要再次在界面选择舱体才能触发重新开舱门。
（4）舱内通风：机器人完成任务后，返航途中自动开启通风散味。
目的地显示和输入
（1）目的地列数
目的地列数支持2列、3列、4列、5列选择，默认为3列。
（2）目的地分组过滤
支持目的地分组的显示和隐藏，关闭后对应分组不再显示。
运行设置
（1）运行设置
① 急停自动恢复时间（5-7200s）
机器人急停被按下后后，若没有操作机器人，将在设定的时间之后解除急停。支持5-7200s时间设置，默认为30s。
② 暂停自动恢复时间（5-7200s）
机器人暂停后，若没有操作机器人，将在设定的时间之后恢复任务。支持5-7200s时间设置，默认为10s。
③ 阻塞时重新规划路径
| 设置内容 | 说明 |
| 重新新规划路径时间（10-600s） | 机器人遇到阻塞物后，停留N秒后开始进行规划新的运行路径，N支持设置10-600s，默认为30s。 |
| 阻塞路径锁定时间（30-600s） | 机器人遇到阻塞物后，N秒内锁定此路径，即N秒内重规划不再规划走此条路线，N支持30-600s，默认为180s。 |
④ 阻塞超时跳过当前任务
机器人功能>运行设置，新增阻塞超时跳过当前任务，超时时间：可设置 480~3600 秒，默认关闭；开启后默认时长为 600 秒。
提前通知规则：阻塞时将提前 5 分钟通知管理员（通知配置需在普渡云平台开启）
| 设置项 | 适用场景 | 机器表现 |
| 路径阻塞重规划 | 同楼层地图下存在多条路径可达目标点；—— 比如到A点，既可以走主通道，也能绕侧边走廊或穿过开放区域 | 机器智能自动重新规划其他有效路线，继续前往目标点 |
| 阻塞超时跳过当前任务 | 同楼层地图下仅一条路径可达目标点；—— 比如到A点，必须经过唯一的狭长通道，没有其他路口或绕路空间 | 避免机器因唯一路径阻塞而长时间堵死，超时后跳过当前任务 |
*注：（1）建议按照现场开启某一个设置项即可，若均开启则建议路径阻塞重规划时间按照默认值即可（如需设置建议重规划时间远小于跳过当前任务时间，建议设置间隔120S以上）
（2）如设置重新规划路径时间≥阻塞超时时间，将不触发重规划，选择跳过当前任务
（2）调度模式
| 设置内容 | 说明 |
| 等待模式 | 有机器人在出发点附近时，其他机器人不会补位去出餐点 |
| 快速模式 | 多台机器人时，机器人会自行调度补位去出餐点 |
交互设置
表情动画
（1）表情显示设置
运行途中默认显示表情，关闭此功能后，运行途中显示目的地。
语音交互
（1）首页语音交互
支持开启首页语音交互，开启后可在机器人首页直接进入语音交互，进行信息问询、聊天答疑等。
可设置问题提示语，进入语音对话时，会展示提示语以便客户了解机器人可提供的服务
设置进入语音对话时播放内容，当客户需要帮助时，机器人将主动发起对话，以便与客户进行交流。
（2）合成语音的音色
支持选择语音音色，中文支持5个发音人可选。
（3）场景语音包选择
目前仅中文和英文支持默认的场景语音，如果系统中默认的语音包无法满足用户需求或者其他语种需要设置场景语音包，用户可到云平台定制，具体操作请联系技术支持工程师。用户需替换定制的语音包时，可按如下步骤替换。
步骤1 查看支持的语音包，下载对应语音包。
步骤2 选择已下载的语音包进行替换即可。
对应已下载的语音包，若云平台有更新，则可更新对应语音播
如果需删除语音包，则长按对应语音包删除即可。
体感交互
针对的是首页、运动过程中检测到人主动打招呼说欢迎光临，默认开启
支持自定义文案，字数限制100个，默认为”欢迎光临”
支持自定义调整生效时间段；如设置为08：00-22：00，仅在该时间段内会打招呼
高级设置
高级设置用于调节机器人进阶配置，需要输入密码进入，如有需要可联系技术支持工程师。
| 设置内容 | 说明 |
| 电话系统设置 | 支持电话盒子调试 |
| 呼梯超时重试次数 | 可设置呼梯超时重试次数 |
| 防夹手设置 | 可设置防夹手等级，等级越高防夹手感应越灵敏 |
| 点位自动化跑测 | 使用该功能机器人可以自行跑测每层楼所有点位，验证点位可达性、梯控稳定性。 |
| 中间件服务 | 支持跳转中间件 |
| 配置和资源复制工具 | 支持将本机的配置和资源来源复制给其他机器人，也支持传输来自其他机器人的配置和资源。 |
| 机器人初始化 | 支持恢复机器人出厂设置 |
地图设置
机器人可支持设置多张地图，在使用场景变化或场景路线发生变化时使用。通过切换地图，机器人会自动同步地图中的抵达点信息、停靠点及其它配置、元素信息。用户可根据实际场景选择地图。
点击“编辑地图”，可跳转至机器人地图管理软件界面，并执行建图、地图编辑等操作。
音乐库
在音乐库模块中，用户将机器人与手机连接至同一Wi-Fi后，通过扫描“音乐导入”模块的二维码为机器人导入音乐。导入的音乐会显示在“全部音乐列表”中，机器人中最多存储20首音乐。
支持的音乐文件格式：mp3、wav、flac、aac、pcm、wma、ape。
可通过点击音乐条目右侧的“
”按键进行试听；长按歌曲可弹出“删除”按钮，点击后可删除音乐。
密码与安全
密码管理
可通过密码管控机器人进入界面、机器人业务调整的权限。
（1）首次设置密码
需要连续输入两次，两次输入一致则提醒“已设置管理密码”
在密码与安全中，用户可自行设置4位数密码。
（2）修改密码
修改密码需要先输入原密码，如果忘记原密码则需要输入管理员密码，管理员密码请联系技术支持工程师。
（3）密码开启场景：
在密码与安全中，用户可自行设置4位数密码。并可以根据需要，为不同入口设置密码：
编辑与取消任务需要密码：当取消各模式任务时，需要输入密码；
开启舱门需要密码：抵达目标点等待取物时，需要输入密码；
进模式置需要密码：当进入各模式时，需要输入密码；
退出模式需要密码：当退出各模式时，需要输入密码；
进入设置需要密码：进入设置时，需要输入密码；
（4）支持定时开启“密码配送模式”
无需人工每日操作，默认为全天开启，设置时间段后仅在该时间段生效管理密码等。
*注：最多可添加5条，且开始时间和结束时间不能为同一时间。
NFC配置
（1）管理员NFC卡
管理员NFC卡拥有机器最高权限，可更改任务状态及开门取物。
（2）通用NFC卡
配送到达时，使用NFC卡片触碰机身NFC标识即可打开舱门。且支持设置鉴权生效点位。
（3）NFC卡录入
点击“录入”，使用NFC卡触碰机身NFC标识即进行录入，可以给NFC卡输入名称标识。
系统升级
机器人在联网状态下，可检查是否有版本更新。若有新版本机器人软件，会有新版本内容展示，提醒更新。
点击“立即升级”后，机器人会下载安装包，此时会有下载百分比提示，等待安装包下载完成后，机器自动重启即可。
注意
进行版本升级时，请保证机器人电量高于20%。
进行版本升级时，请勿手动关闭机器人。
关于本机
关于界面展示相关服务指南、制造商服务热线、名称，以及机器SN、Mac等信息。
调试
调试界面供技术支持工程师调试机器使用，请勿私自操作调试界面。
故障处理
运行过程中故障
故障现象
机器人运行过程中报如下故障：
电机参数异常
传感器参数异常
传感器连接异常
电机转动异常
解决办法
步骤1 按界面提示 单击 确定 或“尝试继续运行”，查看机器人是否可以继续运行。
步骤2 如果无法恢复，则重新启动机器人，并重新输入任务运行。
步骤3 如果重新启动后仍存在问题，请及时联系技术支持工程师。
定位失败
故障现象
机器人丢失定位：
机器人页面提示“推行机器人到停靠点，并朝向正确位置后，请点击重新定位”。
可能原因
机器人未识别到定位特征。
机器人选择的地图与实际地图不匹配。
解决办法
步骤1 如果机器人当前地图与实际场景不一致，请单击“地图选择”，选择当前场地对应的地图。
步骤2 将机器人推到充电桩上，用脚堵住保持5s，确保充电桩指示灯变为绿色常亮状态。
步骤3 检查机器人视觉传感器是否有异物遮挡，如油污、异物等，并进行清洁。
机器人无法充电
故障现象
机器人无法充电。
解决办法
检查充电器指示灯是否开启。如果没有，则可能是充电器损坏导致无法充电，请及时联系技术支持工程师。
检查充电桩是否供电，充电桩指示灯是否开启。如果没有，则可能是充电桩损坏导致无法充电，请及时联系技术支持工程师。
机器人无法开机
故障现象
机器人无法开机。
解决办法
如果机器人电量低，请给机器人充电。
如果仍无法开机，请联系技术支持工程师。
机器人行走不流畅
故障现象
机器人行走不流畅或者出现停顿。
解决办法
检查机器人运行前方是否有障碍物挡住机器人。
检查机器人深度视觉传感器是否有油渍、汤渍、灰尘等污染。
检查机器人通行道路宽度是否符合机器人最小通行距离（60cm）。
检查机器人运行道路两边是否有镜面、金属反光面等影响机器人运行的物体。如果有，请在离地16cm~20cm处贴上磨砂贴纸。
维护与保养
零部件保养
| 维护部件 | 机器人状态 | 检查周期 | 维护方法 |
| 驱动轮及辅助轮 | 关机 | 一周 | 请清理缠绕的毛发与卡滞的异物 |
| 舱体 | 关机 | 一周 | 请使用洁净布擦拭表面。 |
| 视觉传感器、深度视觉传感器及激光雷达 | 关机 | 一周 | 请使用洁净布或镜头清洁用品进行清洁。如遇到突发污损情况，请务必及时处理，以免遮挡传感器造成机器人运行异常。 |
| 机身 | 关机 | 一个月 | 请使用洁净布擦拭表面。 |
日常维护保养
警告
请勿使用水或其他液体清洁机器人，请务必保证机器人保持干燥状态。
清理机器传感器部分
步骤1 长按6秒电源开关，点击界面“关机”按键，确保机器人已关闭。
步骤2 使用洁净布擦拭机器人表面。
步骤3 使用洁净布或专用镜头清洁用品清洁视觉传感器、深度视觉传感器、激光雷达。
说明：如果遇到突发污损情况，请务必及时处理，以免遮挡传感器造成机器人运行异常。
清理机器底盘部分
步骤1 长按6秒电源开关，点击界面“关机”按键，确保机器人已关闭。
步骤2 使用洁净布擦拭驱动轮及辅助轮。
说明：如果驱动轮或辅助轮被杂物缠住或粘连，需将机器人侧放后进行清理。侧放时请保持地面干净整洁（可使用铺垫物），以免机器人外壳出现划痕。
检查电极片及充电桩情况
步骤1 长按6秒电源开关，点击界面“关机”按键，确保机器人已关闭。
步骤2 使用干燥毛巾对机器端和充电桩的电极片进行擦拭，避免电极片上沾染水渍。
说明：机器执行回充任务时，电极片上的脏污会导致机器回充失败，导致无法正常进行充电功能；建议每2~3周进行清理
售后政策
深圳市普渡科技股份有限公司承诺符合以下情况，自产品激活之日起，在产品有效保修期内（产品的不同部件保修期限可能有所不同），将提供免费的产品保修服务，客户不需要支付售后服务费。超出保修期限或不属于免费产品保修服务的情形，按照正常价格收取一定费用。请客户联系官方网站售后服务热线办理产品维修事宜。
-满足如下条件的，普渡科技予以保修：
a. 在产品的保修期限内；
b. 正常使用情形下， 出现非人为的质量问题；
c. 无擅自拆机、维修，无进水、进异物，无碰撞、跌落等情形；
d. 产品序列号、出厂标签及其他标示无撕毁、涂改迹象；
e. 提供有效的购买证明、单据及单号。
f. 保修期内更换的损坏备件归普渡科技所有。
-如出现任一如下情形的，普渡科技将按保外进行收费维修：
a. 产品超出保修期限;
b. 产品序列号、出厂标签及其他标示被撕毁或涂改无法识别；
c. 发生非产品本身质量问题导致的碰撞、烧毁，以及进异物（水、油、沙等）所造成的质量问题；
d. 发生非官方指导的私自改装、拆解、开壳、维修等行为而造成的损坏；
e. 未按产品说明书和安装指导手册的不正确安装、使用、充电、保管所造成的损坏；
f. 配送机器人在超过安全载重重量下使用造成的产品损坏；
g. 除主要保修部件外的其他附件或部件故障；
h. 因不可抗力因素（如地震、火灾、战争等）引起的故障、损坏；
售后服务咨询：
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