1.开机：长按 3s 进行开关机
2.当机器电量低于 20 时，需要给机器充电
3.回盘：回盘模式有两种模式，一种是手动前往目的点，
一种通过手表呼叫方式前往目的点。
4.巡航：在巡航主界面，选择巡航路径后点击出发
5.暂停：在机器人运动过程中，可点击屏幕任意位置， 暂停机器人
6. 设置：在主界面点击左上角菜单栏，进入设置任意位置，暂停机器人；界面，可进行 wifi 连接、速度设置、切换地图、音量调节等操作；
注意事项：
7. 任何情况下需机器人停止运动时，可按下机器人头部红色急停按钮，按下后机器人无法运行，需
旋转弹出后恢复；
8. 机器不允许运输液体菜品， 如： 汤、火锅锅底等； 容 易造成液体洒落及造成其他意外事故发生
9. 机器人有自动避障功能，但严禁在机器人行驶期间突然阻挡机器人，否则可能引发安全事故
10. 底部雷达传感器、 向下 RGBD 、 向上 RGBD 相机以及顶部摄像头严禁有任何异物遮挡
11. 请指定专门负责人对机器充电，请勿在无人值守情况下充电
12 . 机器人存放及充电位置请保持干燥、常温，严禁将机器以及充电器放置于高温区域充电（＞ 40
严禁机器以及充电器进水；
13. 机器人在返回洗碗间的时候不会接收其他呼叫指令,中途机器不会再返回继续回盘任务除非点击 屏幕
取消"返回洗碗间" 任务;
14.机器在定时返航模式下可以让机器去提前设置好的停靠点等待（并设置等待时间），等待时间结束前机器不接收其他呼叫功能（可以手动结束等待时间，需要输入密码结束等待时间）