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快速入门

开机

步骤 1 确认总开关已置于“➖”位置。

图形用户界面描述已自动生成

步骤 2 将机器人移动至开机点。长按电源键开关 1 秒。底部灯带闪烁，机器人屏幕依次显示开机 Logo、动画及 Android 桌面，表示开机成功。

图片包含游戏机, 食物描述已自动生成

🕮说明

默认情况下开机后系统会自动开启 Pudu APP。如果未启动，请在系统桌面单“桌面”图标启动。

步骤 3 开机已完成，快试试机器人吧！

关机

长按电源开关 3 秒，屏幕弹出关机二次确认弹窗，点击“关机”后，头部灯带和屏幕熄灭，表示关机成功。

图形用户界面, 应用程序描述已自动生成

暂停

机器人运动过程中可通过单击屏幕暂停当前任务。再次单击屏幕可恢复当前任务。

急停

机器人运动过程中出现紧急情况时可按压紧急停止开关，使机器人停止运动。顺时针旋转紧急停止开关，按界面提示恢复机器人运行。

任务场景

功能说明

为适应不同的业务场景，机器人提供了多种模式选择，如送餐模式、巡航模式、直达模式、生日模式、配送模式、回收模式等，用户可根据实际情况选择。

图形用户界面, 应用程序描述已自动生成

模式	说明
送餐模式	机器人可以单次同时为多桌送餐。在不同托盘上放置不同顾客点单的菜肴，然后输入相应的桌号，它可以自己规划最佳路径，将菜肴送达。送餐完成后自动返回至停靠点。
巡航模式	机器人可以载着自助饮料酒水、甜点小吃或者餐布纸巾，沿着服务员制定好的路径循环运行，并通过语音邀请顾客取用或品尝。
直达模式	用户设置桌号、洗碗间等地方为目标点后，机器人可以执行单项的运送操作，送达后自动退出任务，不会自动返航。
生日模式	机器人可以提供运送生日蛋糕或礼物的服务，在运输过程中自动播放已设置好的音乐。
配送模式	机器人可以单次为多个目标点进行物品配送。在不同托盘上放置不同配送目标点的物品，然后输入相应的目的地，机器人可以自主规划路径，将物品配送到指定地点，配送完成后自动返回停靠点。
回收模式	选择回收模式后，机器人可执行回收任务。完成物品回收后，可选择返回至指定地点。

🕮说明

为保证机器人平稳安全的运行，建议送餐速度设置在 0.9m/s 以下，巡航速度设置为 0.5m/s 或 0.6m/s。

配送模式

配送模式即配送物体到指定的目的地，并在送达最后一个位置点后，自动返航至停靠点。

图片包含游戏机, 画, 窗户, 建筑描述已自动生成

配送模式主流程使用说明

步骤 1 在机器人首页，选择“配送”，进入配送模式主界面。

将物品放置到对应的托盘上。在界面左侧，单击物品所放置的托盘，并在右侧选择目的地。及时对应托盘会显示目标目的地名称。

图形用户界面, 应用程序描述已自动生成

步骤2 待目的地输入完成后，单击“出发”。机器人会前往对应目的地。

步骤 3 到达目的地后，机器人会进行语音提示。操作人员按照屏幕及语音提示取出物品。

图形用户界面, 文本, 应用程序, 聊天或短信描述已自动生成

操作人员取出物品后，单击“完成”，机器人开始执行下个任务。若机器人已完成了全部任务，会返航至停靠点。

如果在配送过程中需编辑任务、提前取餐、取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕使机器人暂停后进行操作。如果倒计时时间内无任何操作，机器人会继续运行。

图形用户界面, 应用程序描述已自动生成

按钮	说明
编辑任务	单击可修改目的地。
提前完成	单击可提前完成，并继续下一任务。
取消全部	单击可取消所有配送任务，且不会返回至停靠点。
返航	单击可返回至停靠点。

配送模式设置说明

进入配送模式界面右侧有“”按钮，点击进入后可对配送模式进行设置。可设置内容如下：

设置内容	说明
配送到达语音	开启此功能后，配送到达后会播报自定义语音，若是选择多条语音，则每次到达后随机播报一条。
配送到达音乐	开启此功能后，机器人在配送到达后会播放音乐。
配送任务中音乐	开启此功能后，配送途中会播放音乐。
单层多地点配送	开启此功能后，单层托盘可对应多个地点进行配送。
前往速度	可配置机器人前往目的地的预定行驶速度。
返航速度	可配置机器人返航回停靠点的预定行驶速度。
任务顺序	可调整机器人配送任务的执行顺序判断标准。
停靠点选择	选择机器返航后的默认停留点。

详细说明：

配送到达语音

用户可自定义配送到达语音播报内容，选择自定义的语音播报内容后，机器人到达目的地后不再播报默认语音。

图形用户界面, 应用程序描述已自动生成

步骤 1 在配送模式的“设置”界面的“配送到达语音”中，开启开关。

步骤 2 在“配送语音”栏开启巡航语音并单击“+”，弹出语音文本编辑窗口。

步骤 3 在语音文本编辑窗口输入需要播放的内容，单击“添加/保存”可生成一条自定义语音。在生成语音前，可点击“试播”试听语音。

步骤 4 勾选生成的语音，在配送到达时即可播放。若勾选多条语音，机器到达后随即选择一条语音播放。

最多可添加 20 条语音，每条语音最多支持 100 个中文字符。
可勾选多条语音，配送到达后机器随机选择一条语音播报。
如果需删除自定义的语音，则长按对应的语音后，点击“删除”即可。
可设置播放的间隔，范围为 5s-25s，默认 5s，可手动切换播放间隔，切换后保存设置。

（2）配送任务中音乐

用户可选择配送模式下，机器人在从停靠点前往目的地的过程中播放的音乐。添加配送任务中音乐步骤：

步骤 1 在首页界面，进入“设置”-“音乐库”，点击界面右上角的“导入音乐”，通过手机扫码形式导入音乐。

步骤 2 在配送模式的“设置”界面的“配送任务中音乐”中，开启开关。

步骤 3 勾选音乐，可选择机器在配送模式过程中播放的音乐。若勾选多条语音，机器到达后随即选择一条语音播放。

注：添加后的音乐可自动同步到配送模式音乐，选取后可下进行播放：

音乐库最多可添加 20 条音乐，添加后的音乐可自动在“配送任务重播放音乐” 列表中显示。
可勾选多条音乐，配送过程中机器随机选择一条音乐播放。配送任务中音乐列表中无法删除音乐，若需要删除音乐需要到“设置”-“音乐库”中进行删除。

（3）配送到达音乐

用户可选择配送模式下，机器人到达目的地后播放的音乐，机器人到达目的地后，在播放语音后播放音乐。添加配送到达音乐步骤：

步骤 1 在首页界面，进入“设置”-“音乐库”，点击界面右上角的“导入音乐”，通过手机扫码形式导入音乐。

步骤 2 在配送模式的“设置”界面的“配送到达音乐”中，开启开关。

步骤 3 勾选音乐，可选择机器配送到达后播放的音乐。若勾选多条语音，机器到达后随即选择一条语音播放。

注：添加后的音乐可自动同步到配送模式音乐，选取后可下进行播放：

• 音乐库最多可添加20条音乐，添加后的音乐可自动在“配送到达音乐”列表中显示；

• 可勾选多条音乐，配送到达后机器随机选择一条音乐播放。

• 配送到达音乐列表中无法删除音乐，若需要删除音乐需要到“设置”-“音乐库”中进行删除。

（4）前往速度

可配置机器人前往目的地的预定行驶速度，默认速度为0.8m/s，可通过拖动光标在0.1m/s~1.2m/s的范围内进行调整。

注：

若需要开启更高速度，可前往“设置”-“高级设置”中，开启“高档位运行速度”开关。

（5）返航速度

可配置机器人返回停靠点的预设行驶速度，默认速度为0.8m/s，可通过拖动光标在0.1m/s~1.2m/s的范围内进行调整。

注：

若需要开启更高速度，可前往“设置”-“高级设置”中，开启“高档位运行速度”开关。

（6）任务顺序

可选择距离优先配送与顺序优先配送：

• 距离优先配送：机器人执行任务前，选择距离当前最近的餐桌，优先进行配送；

• 顺序优先配送：根据餐桌的输入顺序进行配送。

（7）停靠点选择

选择机器返航后的默认停留点。

配送模式其它说明

设置内容	说明
历史任务	可查看当前模式所执行的上一条任务
平稳模式	开启此功能后，机器人可以低速、平缓地行驶
默认输入方式	可修改目的地寻找方式：直接选择地点/智能搜索地点

详细说明：

历史任务

点击配送界面“”按钮，可查看机器上一次任务的配送情况。

平稳模式

可选择机器人在前往过程中是否使用平稳模式。平稳模式下，机器人会以较低的运行速度行驶，并以比较平缓的方式进行起步与刹车。使用方式如下：

在“设置”-“速度”界面中，开启平稳模式开关后，会在配送模式主页面显示“” 标志：

点击配送界面右侧的“”图标，图标变为“”即开启平稳模式。
长按配送界面右侧的“”图标 2s，图标变为“”，即关闭平稳模式。

默认输入方式

可通过在配送模式主页面下，点击右侧“”按钮，修改配送界面下选择配送目的地的输入方式。输入方式有两种：

直接选择地点：目的地列表平铺显示在界面右侧窗口，人工直接寻找桌号并选择。
智能搜索地点：机器自动提取全部目的地的名称的首字符进行展示，通过从前往后筛选字符，逐渐筛选出目的地。

可在“设置”-“高级设置”页面下，在“默认输入方式”处，选择默认的输入方式。

图形用户界面, 应用程序描述已自动生成

送餐模式

送餐模式即送餐到指定的目的地，并在送达最后一个目的地后，自动返航至停靠点。

图片包含游戏机, 画, 窗户, 建筑描述已自动生成

送餐模式主流程使用说明

步骤 1 在机器人首页，选择“送餐”，进入送餐模式主界面。

步骤 2 将菜品放置到对应的托盘上。

步骤 3 在界面左侧，单击菜品放置的托盘，并在右侧选择目的地。界面左侧托盘上会显示对应目的地名称。

图形用户界面, 应用程序描述已自动生成

步骤 4 待目的地输入完成后，单击“出发”。机器人会前往对应目的地。

步骤 5 到达目的地后，机器人会进行语音提示。服务员按照屏幕及语音提示取出菜品。

图形用户界面, 文本, 应用程序, 聊天或短信描述已自动生成

服务员取出物品后，单击“完成”，机器人开始执行下个任务。若机器人已完成了全部任务，会返航至停靠点。

如果在送餐过程中需编辑任务、提前完成、取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕使机器人暂停后进行操作。如果倒计时时间内无任何操作，机器人会继续运行。

图形用户界面, 应用程序描述已自动生成

按钮	说明
编辑任务	单击可修改送餐桌号。
提前完成	单击可提前完成，并继续下一任务。
取消全部	单击可取消所有送餐任务，且不会返回至停靠点。
返航	单击可返回至停靠点。

送餐模式设置说明

进入送餐模式界面右侧有“”按钮，点击进入后可对送餐模式进行设置。可设置内容如下：

设置内容	说明
送餐到达语音	开启此功能后，配送到达后会播报自定义语音，若是选择多条语音，则每次到达后随机播报一条。
送餐到达音乐	开启此功能后，机器人在送餐任务到达后会播放音乐。
送餐任务中播放音乐	开启此功能后，送餐途中会播放音乐。
单层多地点配送	开启此功能后，单层托盘可对应多个地点进行配送。
前往速度	可配置机器人前往目的地的预定行驶速度。
返航速度	可配置机器人返航回停靠点的预定行驶速度。
任务顺序	可调整机器人送餐任务的执行顺序判断标准。
停靠点选择	选择机器返航后的默认停留点。

具体设置项的详细操作方式与配送模式设置相同，详见“3.2.2.2 配送模式设置说明”

送餐模式其它说明

在送餐模式界面内，还存在其它功能：

设置内容	说明
历史任务	可查看当前模式所执行的上一条任务
平稳模式	开启此功能后，机器人可以低速、平缓地行驶
默认输入方式	可修改目的地寻找方式：直接选择地点/智能搜索地点

具体详细操作方式与配送模式设置相同，详见“2.2.3 配送模式其它说明”。

巡航模式

巡航模式即在特定环境中巡航行走，循环运行，巡航过程中可进行部分语音播放与音乐播放。

图片包含游戏机, 门, 画, 窗户描述已自动生成

巡航模式主流程使用说明

步骤 1 在首页选择“巡航”。进入巡航模式界面后，显示巡航的路线。选择需使用的巡航路线，单击“出发”。机器人开始按照巡航路线循环运行。

图形用户界面, 应用程序描述已自动生成

若需要机器人暂停，单击机器人屏幕暂停。暂停倒计时结束后，机器人会继续运行。

图片包含图示描述已自动生成

暂停过程中，点击“取消任务”，可结束巡航任务。

若在巡航路径上设置了逗留点，机器会行驶至逗留点处停留，需要人工点击屏幕，机器前往后续路点。

巡航模式设置说明

进入巡航模式界面上侧有“”按钮，点击进入后可对巡航模式进行设置。可设置内容如下：

设置内容	说明
巡航语音	开启此功能后，巡航中会播放语音。
巡航逗留语音	开启此功能后，巡航逗留到达后会播放语音。
巡航音乐	开启此功能后，巡航过程中会播放音乐。
逗留点停留时间	开启此功能后，机器人到达逗留点后暂停，倒计时结束后前往下个地点。
巡航速度	可配置机器人的巡航过程中的行驶速度。

详细说明：

巡航语音

用户可自定义巡航语音播报内容，选择自定义的语音播报内容后，机器人在巡航过程中会按照一定间隔播报语音。添加语音步骤：

步骤 1 在巡航模式的“设置”界面的“巡航语音”中，开启开关；

步骤 2 在“巡航语音”栏开启巡航语音并单击“+”，弹出语音文本编辑窗口。

步骤 3 在语音文本编辑窗口输入需要播放的内容，单击“添加/保存”可生成一条自定义语音。在生成语音前，可点击“试播”试听语音。

步骤 4 勾选生成的语音，在配送到达时即可播放。若勾选多条语音，机器到达后随即选择一条语音播放注：

• 最多可添加20条语音，每条语音最多支持100个中文字符。

• 可勾选多条语音，巡航过程中随机选择一条语音播报。

• 如果需删除自定义的语音，则长按对应的语音后，点击“删除”即可。

• 可设置播放的间隔，范围为5s-25s，默认5s，可手动切换播放间隔，切换后自动保存设置

巡航逗留语音

用户可选择巡航模式下，机器人在逗留点播放语音。添加巡航逗留点步骤：

步骤 1 在巡航模式的“设置”界面的“巡航逗留语音”中，开启开关。

步骤 2 在“巡航逗留语音”栏开启巡航语音并单击“+”，弹出语音文本编辑窗口。

步骤 3 勾选生成的语音，在到达逗留点时即可播放。若勾选多条语音，机器到达后随即选择一条语音播放。

注：

• 最多可添加20条语音，每条语音最多支持100个中文字符。

• 可勾选多条语音，巡航过程中随机选择一条语音播报。

• 如果需删除自定义的语音，则长按对应的语音后，点击“删除”即可。

• 可设置播放的间隔，范围为5s-25s，默认5s，可手动切换播放间隔，切换后自动保存设置

巡航音乐

用户可选择巡航模式下，机器播放的音乐。机器人在巡航过程中，会边续航边进行语音播放。添加巡航音乐步骤：

步骤 1 在首页界面，进入“设置” ”--“音乐库”，点击界面右上角的“导入音乐

通过手机扫码形式导入音乐。

步骤 2 在巡航模式的“设置” 界面的 “巡航音乐 ”中，开启开关。

步骤 3 勾选音乐，可选择机器配送到达后播放的音乐。若勾选多条音乐，机器在

巡航过程中会随机选择音乐播放。

注：

添加至音乐库中的音乐可自动同步到巡航模式音乐，选取后可下进行播放：

• 音乐库最多可添加20条音乐，添加后的音乐可自动在“巡航音乐”列表中显示。

• 可勾选多条音乐，巡航过程中随机选择音乐播放。

• 巡航音乐列表中无法删除音乐，若需要删除音乐需要到“设置”-“音乐库”中进行删除。

巡航停留时间

可配置机器人在逗留点的暂停时间，机器人在逗留点按照预设时间进行倒计时，

设置步骤如下

步骤 1 在巡航模式的“设置”界面的“逗留点停留时间”中，开启开关；

步骤 2 在文本框内输入需要在逗留点停留的时间（输入范围1s~600s），机器人会在逗留时间倒计时结束后，前往下一个逗留点。

巡航速度

可配置机器人巡航过程中行驶速度，默认速度为0.8m/s，可通过拖动光标在0.1m/s~1.2m/s的范围内进行调整。

注：

若需要开启更高速度，可前往“设置”-“高级设置”中，开启“高档位运行速度”开关。

其他说明

在巡航模式界面内，还存在其它功能：

内容	说明
平稳模式	开启此功能后，机器人可以低速、平缓地行驶

具体详细操作方式与配送模式设置相同，详见“2.2.3 配送模式其它说明”。

直达模式

直达模式下机器人可以执行单程的运送操作，送达后停留在送达点，供送达点的人员进行使用。

图片包含游戏机, 画, 建筑, 窗户描述已自动生成

直达模式主流程使用说明操作步骤如下所述

步骤 1 在机器人首页，选择“直达模式”。

步骤 2 在直达模式主界面，点击按钮选择抵达点名称，点击后托盘上会显示目标抵达点名称。

图形用户界面, 文本, 应用程序, 聊天或短信描述已自动生成

🕮说明

直达模式只允许选择一个目标点。

步骤 3 到达抵达点后，点击“完成”按钮，即可完成任务

图形用户界面, 文本, 应用程序, 聊天或短信描述已自动生成

如果在直达过程中需编辑任务、提前完成、取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕使机器人暂停后进行操作。如果倒计时时间内无任何操作，机器人会继续运行。

图形用户界面, 应用程序描述已自动生成

按钮	说明
编辑任务	单击可修改目标地点。
提前完成	单击此按钮可提前完成任务，界面返回直达模式界面。
取消全部	单击可取消任务，且不会返回至停靠点。
返航	单击可返回至返航点

直达模式设置说明

进入直达模式界面右侧有“”按钮，点击进入后可对直达模式进行设置。可设置内容如下：

设置内容	说明
直达到达语音	开启此功能后，直达任务到达后会播报自定义语音，若是选择多条语音，则每次到达后随机播报一条。
直达到达音乐	开启此功能后，机器人在直达任务到达后会播放音乐。
直达任务中音乐	开启此功能后，直达任务途中会播放音乐。
前往速度	可配置机器人前往目的地的预定行驶速度。

具体设置项的详细操作方式与配送模式设置相同，详见“2.2.2 配送模式设置说明”。

其它说明

在直达模式界面内，还存在其它功能：

设置内容	说明
历史任务	可查看当前模式所执行的上一条任务
平稳模式	开启此功能后，机器人可以低速、平缓地行驶
默认输入方式	可修改目的地寻找方式：直接选择地点/智能搜索地点

具体详细操作方式与配送模式设置相同，详见“2.2.3 配送模式其它说明”。

生日模式

生日模式主要应用在过生日时运送礼物并播放生日歌的场景。

生日模式主流程使用说明

步骤 1 在首页选择 “生日”，进入生日模式主页面。

步骤 2 生日模式下，点击右侧桌号按钮选择目标桌号，点击后，选择的桌号会显示在机器人托盘上。

🕮说明

生日模式只允许选择一个桌号。

步骤 3 点击“出发”，机器人会按照既定的轨迹到达目的地，并播放生日模式下的相关语音与音乐。

步骤 4 完成任务后单击“完成”，机器人返回至停靠点。

如果在送生日礼物过程中需编辑任务、提前取餐、取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕使机器人暂停后进行操作。如果倒计时时间内无任何操作，机器人会继续运行。

手机屏幕的截图描述已自动生成

按钮	说明
编辑任务	单击可修改生日庆祝目的地。
提前完成	单击此按钮可提前完成任务，并返回至停靠点。
取消全部	单击可取消任务，且不会返回至停靠点。
返航	单击可返回至停靠点。

生日模式设置说明

进入生日模式界面右侧有“”按钮，点击进入后可对生日模式进行设置。可设置内容如下：

设置内容	说明
生日到达语音	开启此功能后，生日模式任务到达后会播报自定义语音，若是选择多条语音，则每次到达后随机播报一条。
生日到达音乐	开启此功能后，机器人在生日模式任务到达后会播放音乐。
生日任务中播放音乐	开启此功能后，生日任务途中会播放音乐。
前往速度	可配置机器人前往目的地的预定行驶速度。
返航速度	可配置机器人返航回停靠点的预定行驶速度。

生日模式下的其它设置内容与配送模式设置相同，详见“3.2.2.2 配送模式设置说明”。

生日模式其它说明

在生日模式界面内，还存在其它功能：

设置内容	说明
历史任务	可查看当前模式所执行的上一条任务。
平稳模式	开启此功能后，机器人可以低速、平缓地行驶。
默认输入方式	可修改目的地寻找方式：直接选择地点/智能搜索地点。

具体操作方式与配送模式设置相同，详见“3.2.2.3 配送模式其它说明”。

回收模式

回收模式用于回收物品任务，例如餐盘、零件。机器人可从指定点位将回收物品运送至洗碗间或回收点。

图示描述已自动生成

回收模式主流程使用说明

步骤 1 在机器人首页，选择“回收”，进入回收模式主界面。

步骤 2 在右侧抵达点选择需要回收物品的目标点，完成选择后，点击“出发”，机器人会依次前往目的地。

图形用户界面, 文本, 应用程序, 聊天或短信描述已自动生成

步骤 3 到达目的地后，操作人员可开始将需要回收的物品放置于机器人上。并在放置完物品后单击“下一任务”，机器人开始前往下一个目的地。

步骤 4 机器人到达全部目的地后，点击“下一任务”此时机器人会根据地图中是否设置“中转点”来执行逻辑：

图形用户界面, 文本, 应用程序, 聊天或短信描述已自动生成

当地图内没有设置中转点，回收模式下的“去中转点”按钮会自动替换为“返航”。点击后，机器人会直接返回停靠点。（其它页面相同）

如果在回收过程中需编辑任务、去回收点、取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕使机器人暂停后进行操作。如果倒计时时间内无任何操作，机器人会继续运行。

图形用户界面, 应用程序描述已自动生成

	说明
编辑任务	单击可修改目的地。
去回收点	机器人可直接去回收点。
取消全部	单击可取消所有配送任务，并停留在原地。
返航	单击可返回至停靠点。

回收模式设置说明

进入回收模式界面，右侧有“”按钮，点击进入后可对回收模式进行设置。可设置内容如下：

设置内容	说明
回收到达语音	开启此功能后，回收到达后会播报自定义语音，若是选择多条语音，则每次到达后随机播报一条。
回收到达音乐	开启此功能后，机器人在回收到达后会播放音乐。
回收任务中音乐	开启此功能后，回收途中会播放音乐。
前往速度	可配置机器人前往目的地的预定行驶速度。
返航速度	可配置机器人返航回停靠点的预定行驶速度。
选择中转点	选择机器默认前往的中转点。
选择回收点	选择机器默认前往的回收点。

详细说明：

回收到达语音

用户可自定义回收到达语音播报内容，选择自定义的语音播报内容后，机器人到达目的地后不再播报默认语音。

添加自定义语音步骤：

步骤 1 在回收模式的“设置”界面的“回收到达语音”中，开启开关。

步骤 2 在“回收语音”栏开启巡航语音并单击“+”，弹出语音文本编辑窗口。步骤 3 在语音文本编辑窗口输入需要播放的内容，单击“添加/保存”可生成一条自定义语音。在生成语音前，可点击“试播”试听语音。

步骤 4 勾选生成的语音，在回收到达时即可播放。若勾选多条语音，机器到达后随即选择一条语音播放。

注：

最多可添加 20 条语音，每条语音最多支持 100 个中文字符。
可勾选多条语音，回收到达后机器随机选择一条语音播报。
如果需删除自定义的语音，则长按对应的语音后，点击“删除”即可。
可设置播放的间隔，范围为 5s-25s，默认 5s，可手动切换播放间隔，切换后保存设置。

回收任务中音乐

用户可选择回收模式下，机器人在从停靠点前往目的地的过程中播放的音乐。添加回收任务中音乐步骤：

步骤 1 在首页界面，进入“设置”-“音乐库”，点击界面右上角的“导入音乐”，通过手机扫码形式导入音乐。

步骤 2 在回收模式的“设置”界面的“回收任务中音乐”中，开启开关。

步骤 3 勾选音乐，可选择机器在回收模式过程中播放的音乐。若勾选多条语音，机器到达后随即选择一条语音播放。

注：

添加后的音乐可自动同步到回收模式音乐，选取后可下进行播放：

音乐库最多可添加 20 条音乐，添加后的音乐可自动在“回收任务重播放音乐” 列表中显示。
可勾选多条音乐，回收过程中机器随机选择一条音乐播放。

回收任务中音乐列表中无法删除音乐，若需要删除音乐需要到“设置”-“音乐库”中进行删除。

回收到达音乐

用户可选择回收模式下，机器人到达目的地后播放的音乐，机器人到达目的地后，在播放语音后播放音乐。添加回收到达音乐步骤：

步骤 1 在首页界面，进入“设置”-“音乐库”，点击界面右上角的“导入音乐”，通过手机扫码形式导入音乐。

步骤 2 在回收模式的“设置”界面的“回收到达音乐”中，开启开关。

步骤 3 勾选音乐，可选择机器回收到达后播放的音乐。若勾选多条语音，机器到达后随即选择一条语音播放。

注：

添加后的音乐可自动同步到回收模式音乐，选取后可下进行播放：

音乐库最多可添加 20 条音乐，添加后的音乐可自动在“回收到达音乐”列表中显示；
可勾选多条音乐，回收到达后机器随机选择一条音乐播放。
回收到达音乐列表中无法删除音乐，若需要删除音乐需要到“设置”-“音乐库”中进行删除。

前往速度

图片包含图形用户界面描述已自动生成

配置机器人前往目的地的预定行驶速度，默认速度为 0.8m/s，可通过拖动光标在

0.1m/s~1.2m/s 的范围内进行调整。

注：

若需要开启更高速度，可前往“设置”-“高级设置”中，开启“高档位运行速度”开关。

返航速度

可配置机器人返回停靠点的预设行驶速度，默认速度为 0.8m/s，可通过拖动光标在

0.1m/s~1.2m/s 的范围内进行调整。

注：

若需要开启更高速度，可前往“设置”-“高级设置”中，开启“高档位运行速度”开关。

中转点选择

选择机器前往的默认中转点。

回收点选择

选择机器前往的默认回收点。

回收模式其它说明

设置内容	说明
历史任务	可查看当前模式所执行的上一条任务
平稳模式	开启此功能后，机器人可以低速、平缓地行驶
默认输入方式	可修改目的地寻找方式：直接选择地点/智能搜索地点

具体详细操作方式与配送模式设置相同，详见“2.2.3 配送模式其它说明”。

设置

机器人首页左侧的滑动框中，设有“设置”按钮，点击后可进入机器的总设置界面，设置界面内可对机器进行运行配置设定。

设置	说明
基本设置	设置屏幕亮度及语言。
网络	可设置无线局域网、4G 网络。若机器人未连接网络，则机器人无法进行版本升级等操作。
蓝牙	可设置蓝牙连接
地图	机器人运行地图的管理模块，可进行机器人运行的地图切换与返航点选择等设置。
音量	调节歌曲音量、语音音量以及按键音量。
音乐库	可导入音乐，并对机器内的音乐进行管理。机器中最多导入 20 首音乐。
语音	可下载云平台配置的语音包，并进行语音包选择。
速度	设置机器人在不同模式下的运行速度，包括人物的前往速度、返航速度、巡航速度，以及开关机器人的平稳模式。
充电设置	可设置机器人自动充电相关配置（需要配合普渡充电桩进行使用）。
呼叫功能	可设置远程呼叫相关内容。包括呼叫助手呼叫、4G 手表呼叫、按键器呼叫等。
版本升级	可查看当前版本以及检查当前版本是否为最新版本。若不是最新版本，可下载最新版本进行升级。升级前请保证机器人电量在 20%以上，否则可能会导致升级失败。
关于	显示制造商服务信息，如官网信息、机器人操作指南等
调试	调节机器人参数，仅技术支持工程师使用。若擅自操作引发意外，本公司不承担任何责任。
高级设置	开启单桌多层、设置配送参数等功能。高级设置为机器人高级操作，请联系技术支持工程师获取操作方法。若擅自操作引发意外，本公司不承担任何责任。

基本设置

基本设置中，可调整屏幕亮度并选择机器语言。

图形用户界面, 应用程序描述已自动生成

网络设置

在网络设置内，可为机器配置 4G 网络与无线局域网。未进行网络连接的机器无法进行版本更新。

蓝牙设置

可开启、关闭机器蓝牙模块。在蓝牙开启状态下

地图设置

机器人可支持设置多张地图，在使用场景变化或场景路线发生变化时使用。通过切换地图，欢乐送机器人会自动同步地图中的抵达点信息、停靠点及其它配置信息。用户可根据实际场景选择地图，并选择机器人停靠点。

点击“地图管理”，可跳转至机器人地图管理软件界面，并执行建图、地图编辑等操作。

图形用户界面, 应用程序描述已自动生成

音量设置

在音量设置内，可调整机器人的歌曲音量、语音音量、按键音量，各种音量具体含义如下：

歌曲音量：机器人播放歌音乐的声音大小；
语音音量：机器人播放语音的声音大小，包括默认语音、自定义语音；
按键音量：操作机器人时，点击按键的音量。

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音乐库

在音乐库模块中，用户将机器人与手机连接至同一 Wi-Fi 后，通过扫描“音乐导入”模块的二维码为机器人导入音乐。导入的音乐会显示在“全部音乐列表”中，机器人中最多存储 20 首音乐。

• 支持的音乐文件格式：mp3、wav、flac、aac、pcm、wma、ape。

• 可通过点击音乐条目右侧的按键进行试听；

• 长按歌曲可弹出“删除”按钮，点击后可删除音乐。

语音

在语音模块中，可下载云平台配置的语音包，也可以选择本地已存储的语音包。

选择语音包：可选择已下载本地的语音包，选择后，让机器播放所选的语音包。
下载语音包：可选择云平台授权给当前机器的语音包。

速度设置

可根据实际使用需求，调整机器人的前往速度、返航速度、巡航速度，各速度的定义如下：

前往速度：机器人前往目标点的速度；
返航速度：机器人从任一点返航至停靠点的速度；
巡航速度：机器人执行巡航人物时的行驶速度；速度范围：0.1m/s-1.2m/s

此外，为保证物品的平稳配送，可在速度设置中开启“平稳模式”开关，开关开启后，

各模式界面中存在“ 图标描述已自动生成 ”图标，点击图标后可开启平稳模式。平稳模式下，机器人运行更平稳。

充电设置

可根据实际使用需求，对机器人的自动回充配置进行调整。

自动回充开关

若在机器人地图中有设置充电桩，此开关会默认打开。开关开启后可设置机器人的低电量阀值（设置范围为 5%~50%），当电量低于此阀值时，机器人会自动前往充电桩点进行充电。

自动回充时间段

可自定义设置机器人的自动回充时间段，机器人仅会在设定的时间段执行回充任务。机器内默认会存在一条“00：00~23：59”的时间段，也同通过点击“+”符号进行时间段添加，并可通过开关对每条时间段进行打开/关闭。

当同时开启多条时间段时，当前时刻属于开启的任意一个时段，机器人即会执行自动回充。

充电桩选择

若地图内设置了多个充电桩点，可通过此处对机器人自动回充的充电桩进行选择。

呼叫功能

可设置远程呼叫相关内容。包括呼叫助手呼叫、4G 手表呼叫、按键器呼叫等。

呼叫助手

可在此处下载普渡呼叫助手。点击“生成二维码”，使用普渡呼叫助手扫描生成的二维码，即可在普渡呼叫助手上呼叫机器人。

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4G 手表呼叫

可在此处绑定普渡 4G 手表。点击“生成二维码”，使用普渡 4G 手表扫描生成的二维码，即可在 4G 手表上呼叫机器人。

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按键器呼叫

可通过次数进行按键呼叫器功能的配置，具体部署方式联系技术支持

呼叫设置

呼叫设置中还存在其它配置：

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响应呼叫：开启后，机器可响应普渡呼叫助手与 4G 手表的呼叫

呼叫到达确认：开启后，机器到达呼叫点后，需要手动点击机器人，机器才会返回其它界面

呼叫到达自动完成时间：开启后，机器人在抵达点后，会根据设置的时间进行倒计时，倒计时结束后，机器人回到原先呼叫前的页面。若此配置处于开启状态，倒计时结束后依然停留在呼叫到达页面。

呼叫等待时间：开启后，当机器收到呼叫任务时，会按设定的时间进行倒计时，倒计时结束后才执行呼叫任务。

版本升级

机器人在联网状态下，可检查是否有版本更新。若有新版本机器人软件，“版本升级” 会有红点提示，提醒更新。

图形用户界面, 文本, 应用程序, 电子邮件描述已自动生成

点击更新后，机器人会下载安装包，此时会有下载百分比提示，等待安装包下载完成后，机器自动重启即可。

注意

进行版本升级时，请保证机器人电量高于 20%。

进行版本升级时，请勿手动关闭机器人。

关于

关于界面展示制造商服务热线、名称、公众号等信息。

调试

调试界面供技术支持调试机器使用，请勿私自操作调试界面。

高级设置

高级设置用于调节机器人进阶配置，需要输入密码进入。

设置内容	说明
任务参数设置	设置各运行模式的通用参数，包括自动返回时间、暂停自动恢复时间。
配送中显示表情	控制机器人执行任务过程中是否展示表情
高档位运行速度	开启更高运行速度
默认输入方式	调整各模式下，输入机器人目的地的默认方式，包含直接选择地点、智能选择地点
选择托盘数量	可根据实际当前机器人实际装配的托盘数量进行托盘数选择。修改后，各模式主页下，左侧机器人示意图中的托盘数将会随之改动。
路径堵塞重规划	在此可对机器人遇到障碍物后的路径规划进行设置

详细说明：

任务参数设置

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任务参数设置项目中，存在两个项目：

开启“取物后，自动返回时间”最右侧开关，并在文本框内输入数字（输入范围 1~600，默认为“30”，单位：秒），机器人到达目的地后，会按照输入的时间进行停留，时间到达后自动完成任务。

在“暂停自动恢复时间”，在右侧的文本框内输入数字（输入范围 5~600，默认为“20”，单位：秒），在机器运行过程中，点击屏幕，让机器进入暂停界面。机器会按照此处设定时长进行倒计时，倒计时到达后，自动执行后续任务。

配送中显示表情

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打开此功能后，配送图中只显示表情，不会显示具体目的地名称。

高档位运行速度

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开启此功能后，速度设置中将显示 1.0m/s~1.2m/s 区间的速度，可供调整。

默认输入方式

可选择各模式下的目的地默认输入方式，输入方式有两种：

直接选择地点：目的地列表平铺显示在界面右侧窗口，人工直接寻找桌号并选择。
智能搜索地点：机器自动提取全部目的地的名称的首字符进行展示，通过从前往后筛选字符，逐渐筛选出目的地。

可在“设置”-“高级设置”页面下，在“默认输入方式”处，选择默认的输入方式。

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每次进入各模式主页面，目的地输入方式将默认为高级设置内选择的输入方式。当然，可通过在配送模式主页面下，点击右侧“”按钮，修改配送界面下选择配送目的地的输入方式。

选择托盘数量

可根据实际当前机器人实际装配的托盘数量进行托盘数选择，选择范围为 1~4 个，修改后，各模式主页下，左侧机器人示意图中的托盘数将会随之改动。

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路径堵塞重规划

当“路径堵塞设置”开启时，机器人在任务过程中，若出现障碍物持续性遮挡，会触发路径重新规划。

重规划时间：当机器人持续避障所设置的时间后，触发重规划，此时会选择地图上的其它路径进行尝试抵达目标点。时间设置范围为 10~600s。
堵塞路径锁定时间：当机器人触发路径重规划时，会将当前堵塞的道路标记为“不可用”状态，在此参数设置时间之后，自动恢复为“可用”状态。时间设置范围为30~600s。

托盘调整

欢乐送 2 机器人的托盘位置可根据实际情况进行调整，总共有 7 个位置可选择。调整托盘时，托盘固定处的丝印数字（数字从后往前）需与机器人上的丝印数字（数字从上到下）一致，以保证所有托盘的外边沿垂直方向对齐。

图片包含游戏机, 镜子描述已自动生成图示, 工程绘图描述已自动生成

停靠说明

欢乐送 2 机器人支持三种停靠模式，在实际场景中如果有多台机器人协同工作，用户在建图时可选择其中一种停靠模式。本节仅对三种停靠模式进行说明，建图详细操作请联系技术支持工程师。

三种停靠模式：

一对一停靠：每个机器人有固定的停靠点（停靠点）。
自由模式：设置多个停靠点（停靠点），机器人按优先级停靠，即选择离机器人最近的停靠点停靠。
停靠补位模式：设置临时停靠点。如果机器人无任务且停靠点（停靠点）无空位，则机器人移动至临时停靠点停靠，当停靠点（停靠点）有空位时，机器人自动前往停靠点补位。

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