1. 简介
闪电匣，是普渡机器人为酒店，写字楼数字化管理和服务而全新打造的楼宇配送机器人，是—款可实现全楼宇覆盖跨楼层配送的机器人。
闪电匣致力于用最前沿的机器人“黑科技＂，为楼宇配送服务带来无与伦比的智能体验。
2. 外观部件及介绍
| 序号 | 说明 | 序号 | 说明 | 序号 | 说明 |
| 1 | 急停按键 | 7 | 充电电极片 | 13 | 钥匙开关 |
| 2 | 下视RGBD | 8 | 分控舱门 | 14 | 充电插卡口 |
| 3 | 电子皮肤（高配） | 9 | 舱内白光照明灯 | 15 | 操作屏 |
| 4 | 指示灯带 | 10 | 舱内紫外消毒灯 | 16 | 摄像头 |
| 5 | 上视RGBD | 11 | 卡槽 | 17 | 开关键 |
| 6 | 激光雷达 | 12 | 氛围灯 |
注意：舱体中间竖向隔板可拆除。
- 挡板拆除方式：
3. 性能参数
| 产品特性 | 描述 |
| 定位方式 | PUDU SLAM 定位方案 |
| 整机材质 | 高品质工程塑料 + 航空铝合金 |
| 整机尺寸（L×W×H） | 53.9*51.5*105 cm |
| 装载区尺寸 |
单仓（W×D×H）：21.9*41.0*28.6 cm 双仓（W×D×H）：43.8*41.0*28.6 cm |
| 自重 | 55 kg |
| 负载能力 | 30 kg（每层15 kg） |
| 电池容量 | 15.6 Ah，396.396 Wh |
| 运行速度 | 0.5～1.5 m/s 可调节 |
| 充电时长 | 4.5 h |
| 续航时长 | 12 h |
| 充电器输出 | 29.4 V，3.5 A |
| 充电器输入 | 100～240 V |
| 工作电压 | 25.41 V |
| 电池容量 | 15.6 Ah |
| 最小通过宽度 | 70 cm |
| 最小转身宽度 | 75 cm |
| 最大越障高度 | 20 mm |
| 最大爬坡角度 | 8° |
| 最大过缝宽度 | 35 mm |
| 最大避障距离 | 3 m |
| 刹车距离 | 0.6 m |
| 最小越障速度 | 零速越障 |
| 紫外波长 | 260～280 nm |
| 音响功率 | 4 Ω，10 W |
| 屏幕大小 | 10.1 寸 |
| 工作温度 | 0℃～40℃ |
| 存储温度 | 0℃～60℃ |
| ESP32 | 2.4 GHz～2.5 GHz；BT：2402～2480 MHz |
| WIFI |
2.4 G, 2.400 GHz～2.497 GHz（2.4 GHz ISM Band）； 5 G, 4.900 GHz～5.845 GHz（5.0 GHz ISM Band）； BT：2402～2480 MHz |
| 4G | B1/B2/B4/B5/B6/B7/B8/B12/B13/B18/B19/B20/B25/B26/B28/B66/B34/B38/B39/B40/B41 |