1. 简介
好啦机器人作为一款主打呼叫通知功能的配送机器人，支持激光雷达和视觉融合定位导航方案，不仅拥有高运载力、语音控制、隔空操作等特点，还将呼叫、通知、自主移动集中于一体，可高效、便捷、灵活的应用到多种场景。为适应不同业务场景，好啦机器人提供了多种模式供用户选择，如配送模式、回收模式等。
2. 外观部件及介绍
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序号 |
说明 |
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1 |
点阵屏 |
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2 |
深度视觉传感器 |
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3 |
电源开关 |
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4 |
托盘 |
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5 |
充电插孔 |
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6 |
雷达 |
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7 |
驱动轮 |
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8 |
辅助轮 |
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9 |
灯带 |
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10 |
电池仓 |
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11 |
闪电按钮 |
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12 |
红外手势传感器 |
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13 |
LCD 屏幕 |
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14 |
6 麦克风环形阵列 |
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15 |
紧急停止开关 |
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16 |
视觉传感器 |
3. 性能参数
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产品特性 |
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工作电压 |
DC 23 V~29.4 V |
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电源输入 |
AC 100 V~240 V, 50/60 Hz |
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电源输出 |
29.4 V，8 A |
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电池容量 |
25.6 Ah |
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充电时间 |
4.5 h |
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续航时间 |
12 h (空载运行) |
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巡航速度 |
0.5 m/s~1.2 m/s（可调节） |
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导航方式 |
激光雷达和视觉融合定位方式 |
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最小通过宽度 |
70 cm |
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最小转身宽度 |
70 cm |
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最大越障高度 |
7 mm |
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最大爬坡角度 |
5º |
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托盘尺寸 |
390 mm x 360 mm，120 L 超大舱体 |
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托盘数量 |
4 层 |
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托盘间层高 |
从上而下：216 mm/184 mm/184 mm/184 mm |
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托盘承重 |
平坦路面：15 kg/层； 5mm 越障高度：10 kg/层 |
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整机材质 |
ABS/航空级铝合金 |
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整机重量 |
55 kg |
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整机尺寸 |
542 mm x 534 mm x 1228 mm |
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屏幕规格 |
10.1 寸 LCD 屏 |
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操作系统 |
Android |
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麦克风 |
6 麦克风环形阵列 |
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音响功率 |
10 W x 2 立体声音响 |
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工作环境 |
温度：0 ℃~40 ℃；湿度：≤85% RH |
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储存环境 |
温度：-40 ℃~65 ℃；湿度：≤85% RH |
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工作海拔 |
＜2000 m |
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路面要求 |
室内环境，平坦光滑地面 |
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防护等级 |
整机：IP20 托盘舱：IPX5 |
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