好啦支持几种建图方式？
Marker建图, 激光建图，融合建图三种建图方式。
好啦目前有哪几种功能模式？
目前一共有四种功能模式，分别为：配送、回收、巡航、直达
好啦活力版的4G卡槽位置在哪？
好啦单层承重和整机载重是多少？
单层承重15kg,整机载重60kg
好啦的向上向下RGBD、雷达高度分别是多少？可视范围分别又是多少？
雷达：安装高度0.21米，雷达的可视范围是220度
RGBD：安装高度1.0米（上方）、0.12米（下方），上方RGBD有两种型号，Astra mini和HP60，Astramini水平FOV58, 垂直FOV45，HP60 水平74，垂直59,
下方RGBD有两种型号，D430和Dabai，其中D430 水平FOV是85，垂直FOV为58，Dabai水平FOV是65，垂直FOV是45
好啦上位机的两个孔是什么，为什么有的有，有的没有？
标准版如果没有这两个就可以判定为有lora模块
好啦钥匙开关OFF档，是否可以充电？
可以充电
好啦新旧lora功能区别是什么？
旧lora模块用于中控lora手表，不适用于按键呼叫器，如果需要使用按键呼叫器，请安装新lora模块；
新lora模块用于按键呼叫器，不用于中控lora手表。
好啦的托盘可以调节吗？如果可以几层可调？
可以调节，四级可调；好啦标配为三层托盘
好啦点阵屏不同表情的含义是什么？
运动中是睁开，抵达是眨眼，低电量是垂眼；异常/错误提示是两个XX
针对不同场景需求，好啦主界面的功能是否可以编辑？
APK版本5.5.0.22及以上可以在主界面右下角布局内增删模式，若只需要移动图标位置，长按图标拖动即可。
好啦支持过闸机吗？
支持
好啦平稳模式在哪里开启
在速度设置里开启平稳模式
电量过低好啦是否能够巡航
好啦在巡航任务下，若低电量（小于10%）状态时就会自动结束任务返回对应选定的位置
*若在电量低于10%开启巡航任务，只进行低电量提醒，启动任务不再触发低电量自动返回
回收模式桌数限制
最大支持20桌
好啦如何进入高级设置？
连续点击设置右侧的空白处，输入密码后进入高级设置。
好啦是否会自动同步地图？
不会自动同步地图，如需同步请在地图设置界面手动同步。
好啦目前支持哪几种呼叫方式
目前好啦支持手表呼叫、pudulink呼叫、按键呼叫器呼叫、NFC呼叫、beeper呼叫。
好啦能够关闭或者自定义表情吗？
由于好啦点阵屏界面较小，目前未做此功能。
好啦支持自定义文本，机器进行常规播报吗？
可以，请在每个模式右侧设置里，打开配送到达语音，即可进行自定义编辑。