1. 简介
PUDU MT1 机器人是一款定位于大场景的专业扫吸机器人，支持自主充电。产品的核心优势在于，可满足多种硬质地面的清洁需求，其主要目标场景为仓储物流、工厂、家居建材城、机场车站等有大垃圾的室内场景，在为客户降本增效的同时，提升整体环境的清洁品质。
2. 外观部件介绍
| 序号 | 说明 | 序号 | 说明 | 序号 | 说明 |
| 1 | 扶手 | 9 | RGBD | 17 | 充电口翻盖 |
| 2 | LCD屏幕 | 10 | RGB相机 | 18 | 万向轮 |
| 3 | 开关机按键 | 11 | 线激光传感器 | 19 | 驱动轮 |
| 4 | 急停开关 | 12 | 补光灯 | 20 | 滚刷 |
| 5 | 屏幕保护罩 | 13 | 充电电极 | 21 | 边刷 |
| 6 | 激光雷达 | 14 | 线激光传感器 | 22 | 空气过滤网 |
| 7 | VSLAM相机 | 15 | 刮尘把手 | ||
| 8 | RGB相机 | 16 | RGBD |
3. 性能参数
| 产品特性 | 说明 |
| 产品型号 | MTBC01 |
| 工作电压 | DC 23 V～29.2 V |
| 电源输入 | AC 100 V～240 V，50/60 Hz |
| 电源输出 | 最大：29.2 V，20 A |
| 电池容量 | 45 Ah |
| 充电时间 | 约 3 h |
| 续航时间 | 4 h ～ 8 h |
| 清洁能力 | 纸片碎屑、塑料膜、 |
| 整机重量 | 约 65 kg |
| 整机尺寸（L×W×H） | 84*60*49 cm |
| 整机外壳材质 | PC+ABS |
| 屏幕规格 | 10.1 寸 LCD 屏 |
| 导航方式 | 激光雷达和视觉融合定位方式 |
| 巡航速度 | 0.2 m/s～1.2 m/s（可调节） |
| 清洁作业噪音 | ＜ 75 dB |
| 最小通过宽度 | 75 cm |
| 最小转身宽度 | 110 cm |
| 最大越障高度 | 20 mm |
| 最大爬坡角度 | 8º |
| 最大过缝宽度 | 30 mm |
| 清洁宽度（含边刷） | 约 70 cm |
| 垃圾盒容量 | 约 35 L |
| 操作系统 | Android |
| 通信网络 | 支持 4G、Wi-Fi、蓝牙通信、Lora或2.4G（选装） |
| 手机端APP | 支持 |
| 作业模式 | 手动模式、自动模式 |
| 自动充电 | 支持（需选配充电桩） |
| 工作环境 | 温度：0℃～40℃；湿度：≤ 90% RH |
| 储存环境 | 温度：-20℃～70℃；湿度：≤ 90% RH |
| 工作海拔 | ＜ 2000 m |
| 适用地面 | 抛光水泥地、环氧树脂、橡胶、规整砖石、瓷砖等硬化地面 |
| 防护等级 | IPX3 |
(* 各清洁模式续航时间为在标准档位、电量从 100% → 10% 状态下计算所得。)