1 简介
贝拉Pro 机器人是一款标配激光Slam + Vslam、超大广告屏、视觉托盘检测的室内配送机器人产品，且具有卓越的人机交互能力、AI 语音、萌系造型、多模态交互等特性。为适应不同的业务场景，贝拉Pro 机器人提供了多种模式供用户选择， 如配送模式、巡航模式、回收模式、生日模式、领位模式等。
注意：贝拉 Pro 不支持充电桩充电，请使用充电器充电。
2 外观部件及介绍
| 序号 | 说明 | 序号 | 说明 | 序号 | 说明 |
| 1 | LCD屏 | 9 | 深度视觉传感器 | 17 | 触摸传感器 |
| 2 | 电源开关 | 10 | 驱动轮 | 18 | 6麦克风环形阵列 |
| 3 | 托盘检测传感器 | 11 | 辅助轮 | 19 | 上视传感器 |
| 4 | 前视RGB相机 | 12 | 触摸完成传感器 | 20 | 紧急停止开关 |
| 5 | 广告屏 | 13 | 点阵屏 | 21 | 闪电按钮 |
| 6 | 托盘 | 14 | 充电插孔 | ||
| 7 | 地面投射灯 | 15 | 灯带 | ||
| 8 | 激光雷达 | 16 | 电池仓 |
3. 性能参数
| 产品特性 | 描述 |
| 工作电压 | DC 23 V～29.4 V |
| 电源输入 | AC 100 V～240 V，50/60 Hz |
| 电源输出 | 29.4 V，8 A |
| 电池容量 | 25.6 Ah |
| 充电时间 | 4.5 h |
| 续航时间 | 10 h (空载运行） |
| 续航速度 | 0.5m/s ~ 1.2m/s(可调节） |
| 导航方式 | 激光雷达和视觉融合定位方式 |
| 最小通过宽度 | 65 cm |
| 最小转身宽度 | 65 cm |
| 最大越障高度 | 10 mm |
| 最大爬坡角度 | 5 ° |
| 托盘尺寸 | 410 mm x 500 mm |
| 托盘数量 | 4 层 |
| 托盘间层高 | 从上而下：230 mm/ 200 mm/ 200 mm / 180 mm（托盘层高可调） |
| 托盘承重 | 10kg |
| 整机材质 | ABS/航空级铝合金 |
| 整机重量 | 57 kg |
| 整机尺寸 | 570 mm x 550 mm x 1290 mm |
| 屏幕规格 | 10.1 寸LCD 屏和18.5 寸LCD屏（广告屏） |
| 操作系统 | Android |
| 麦克风 | 6 麦克风环形阵列 |
| 音响功率 | 10 W x 2 立体声音响 |
| 工作环境 | 温度：0 ℃ ~40 ℃；湿度：≤ 85 % RH |
| 储存环境 | 温度：-40 ℃ ~65 ℃；湿度：≤ 85% RH |
| 工作海拔 | ＜ 2000 m |
| 路面要求 | 室内环境，平坦光滑地面 |
| 防护等级 | IP20 |