产品使用
1.快速入门
1.1开机
步骤 1 打开电池仓确认钥匙开关已旋转至“ON”位置，然后关闭电池仓。
步骤 2 将机器人移动至开机点。
- 如果仅采用激光雷达导航，则移动机器人至开机点（请确保机器人移动至开机点时其方向和位置准确）。
- 如果采用视觉导航或激光雷达与视觉融合定位方案，则移动机器人至二维码标签正下方。
步骤 3 长按电源开关 1 秒。
底部灯带闪烁，机器人屏幕依次显示开机 Logo、动画及 Android 桌面，表示开机成功。
🕮说明
默认情况下开机后系统会自动开启 Pudu APP。如果未启动，请在系统桌面单击 Pudu APP 图标启动。
步骤 4 开机已完成，快试试机器人吧！
1.2关机
长按电源开关 3 秒，底部灯带和屏幕熄灭，表示关机成功。
2.任务场景
2.1功能说明
为适应不同的业务场景，机器人提供了多种模式选择，如送餐模式、巡航模式、直达模式、生日模式、领位模式等，用户可根据实际情况选择。
| 模式 | 说明 |
| 送餐模式 |
机器人可以单次同时为多桌送餐。在不同托盘上放置不同顾客点单的菜肴，然后输入对应的桌号，它可以自己规划最佳路径，将菜肴送达。送餐完成后自动返回至取餐点。 |
| 巡航模式 |
机器人可以载着自助饮料酒水、甜点小吃或者餐布纸巾，沿着服务员制定好的路径循环运行，并通过语音邀请顾客取用或品尝。 |
| 直达模式 |
用户设置桌号、洗碗间等地方为目标点后，机器人可以执行单项的运送操作，送达后自动退出任务，不会自动返航。 |
| 生日模式 |
机器人可以提供运送生日蛋糕或礼物的服务，在配送过程中自动播放已设置好的音乐。 |
| 特殊模式 |
选择特殊模式后，页面会提示选择背景音乐。此模式适用于某些特殊场景如求婚、表达祝福的场景，机器人能单次快速选择背景音乐。 |
| 领位模式 |
机器人可以对进店的客人主动打招呼问好，并可带领客人前往座位就坐。在领位完成后自动返回门迎点。 |
🕮说明
为保证机器人平稳安全的运行，建议送餐速度设置在 0.9m/s 以下，巡航速度设置为 0.2m/s 或 0.6m/s。
2.2 送餐模式
送餐模式即送餐到指定的位置点。
步骤 1 在取餐点单击菜单栏，选择“送餐模式”。
进入送餐模式界面。
单击可进入送餐设置界面，如下图所示。详细说明如下表所示。
| 按钮 | 说明 |
| 配送多语音开关 |
是否开启配送多语音开关。 开启后可根据实际情况切换语音包。自定义语音包需提前上传至云平台，具体操作请联系技术支持工程师。 |
| 桌号列数 |
选择送餐页面显示的桌号列数。 ⚫ 3 列 ⚫ 4 列 ⚫ 5 列 |
步骤 2 将菜品放置到对应托盘上。
步骤 3 单击菜品所在托盘，并选择目标桌号。
此时对应托盘上会显示目标桌号。
步骤 4 待桌号输入完成后，单击“出发”。
机器人会按照既定的轨迹到达对应桌号。
步骤 5 到达目标桌号后，机器人会进行语音提示，且对应托盘的灯带点亮。服务员按照屏幕及语音提示取餐。
步骤 6 服务员取餐后，单击“完成”或闪电按钮，机器人开始执行下个任务。
- 如果在高级设置中开启了“自动完成取餐延长时间”，则送餐到达目标点后“自动完成取餐延长时间”内未单击“完成”，机器人会自动完成任务并继续执行下一个任务。
- 如果在“设置”页面开启了“托盘检测”，取餐之后，对应托盘灯带熄灭，5 秒后机器人会自动结束当前任务，继续执行下一个任务。该功能仅在单个托盘对应单个菜品时有效。
- 如果在送餐过程中需修改任务、提前取餐、取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕或头部闪电按钮暂停后进行操作。如果在高级设置中开启了“送餐退出保护”，则需输入密码后才能操作，密码请联系技术支持工程师获取。如果暂停时间（非巡航暂停自动恢复时间）内无任何操作，机器人会继续运行。暂停时间（非巡航暂停自动恢复时间）可以在“高级设置”界面中设置。
| 按钮 | 说明 |
| 修改任务 |
单击可修改送餐桌号。 |
| 提前取餐 |
单击可提前取餐，并继续下一任务。 |
| 取消全部 |
单击可取消所有送餐任务，且不会返回至取餐点。 |
| 返航 |
单击可返回至取餐点。 |
- 如果在“设置”页面开启了“托盘检测”，取餐之后，对应托盘灯带熄灭，5 秒后机器人会自动结束当前任务，继续执行下一个任务。该功能仅在单个托盘对应单个菜品时有效。
- 如果商家举行抽奖活动，商家可在“设置 > 互动功能”界面开启互动功能并设置抽奖概率，抽奖概率之和须为 1。
待送餐完成后顾客可参与抽奖。如果中奖，则提醒顾客拍照后联系店员兑奖，单击“请拍照后点击此按钮”，机器人开始执行下个任务。如果未中奖，则 3 秒后机器人开始执行下个任务。
2.3 巡航模式
巡航模式即在特定环境中巡航行走，覆盖面积大。
步骤 1 在取餐点单击菜单栏，选择“巡航模式”。
巡航模式界面如下所示。地图中蓝色路径即为巡航路线。
如果机器人巡航路线有逗留点，用户还可设置逗留点屏幕文案、逗留点时间、逗留点语音播报内容等。
逗留点设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。
| 按钮 | 说明 |
| 逗留点屏幕文案 |
设置巡航逗留时屏幕显示的文案，可滚动播放。 |
| 逗留点时间 |
设置巡航时逗留点停留时间。 |
| 语音自定义设置 |
是否开启自定义语音，用于逗留点语音播报内容。 开启后，可设置巡航时自定义的语音。 |
步骤 2 选择需使用的巡航路线，单击“出发”。
机器人开始按照巡航路线循环运行。
- 若需要取餐时，单击机器人屏幕或闪电按钮使机器人暂停后进行取餐。如果暂停时间（巡航暂停自动恢复时间）内无任何操作，机器人会继续运行。暂停时间（巡航暂停自动恢复时间）可以在“高级设置”界面中设置。
- 若需停止巡航，单击屏幕或闪电按钮，再单击“取消巡航”，输入密码即可退出巡航模式。密码请联系技术支持工程师获取。
2.4 领位模式
领位模式下机器人作为接待员，可在餐厅门口迎接客人，并带领客人到指定位置。
步骤 1 在门迎点单击 “领位模式”。
步骤 2 选择目标桌号，单击“开始领位”。
机器人即可带领客人前往目标桌号。
| 按钮 | 说明 |
| 去门迎点 |
单击该按钮直达门迎点。 |
| 显示表情 |
单击该按钮可进入语音唤醒界面，此时可通过两种方式与机器人进行互动。
|
🕮说明
如果机器人处于语音唤醒界面，此时机器人电机抱闸，用户将无法移动机器人。
步骤 3 到达目标桌号后，单击“完成”或闪电按钮。
机器人返回至门迎点。
若到达目标点后“领位自动完成时间”内未单击“完成”，机器人会自动完成任务并返回至门迎点。“领位自动完成时间”需在“高级设置”界面设置。
如果在领位过程中需取消任务或返回至门迎点，可单击机器人屏幕或头部闪电按钮暂停后进行操作。如果在高级设置中开启了“领位退出保护”，则需输入密码后才能操作，密码请联系技术支持工程师获取。如果暂停时间（非巡航暂停自动恢复时间）内无任何操作，机器人会继续运行。暂停时间（非巡航暂停自动恢复时间）可以在“高级设置”界面中设置。
2.5 直达模式
直达模式下机器人可以执行单项的运送操作，送达后自动退出任务。
以送餐为例，操作步骤如下所述。
步骤 1 在取餐点单击菜单栏，选择“直达模式”。
步骤 2 将菜品放置到第一个托盘上，并选择目标桌号。
此时托盘上会显示目标桌号。
🕮说明
直达模式只允许选择一个目标点。
步骤 3 单击“出发”。
机器人会按照既定的轨迹到达目标桌号。
步骤 4 完成任务后单击菜单栏，选择“返航”或执行下一个任务。
机器人按既定的轨迹执行任务。
如果在直达过程中需修改任务、提前取餐、取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕或头部闪电按钮暂停后进行操作。如果暂停时间（非巡航暂停自动恢复时间）内无任何操作，机器人会继续运行。暂停时间（非巡航暂停自动恢复时间）可以在“高级设置”界面中设置。
| 按钮 | 说明 |
| 修改任务 |
单击可修改目标地点。 |
| 提前取餐 |
如果是直达送餐，则单击此按钮可提前取餐，并自动退出任务。 |
| 取消全部 |
单击可取消任务，且不会返回至取餐点。 |
| 返航 |
单击可返回至取餐点。 |
2.6 生日模式
生日模式主要应用在过生日时运送礼物并播放生日歌的场景。
步骤 1 在取餐点单击菜单栏，选择“生日模式”。
生日模式界面如下所示。
单击可进入生日设置界面，如下图所示。详细说明如下表所示。
| 按钮 | 说明 |
| 点阵屏文字内容 |
设置生日模式下点阵屏上显示的文字内容。 最多支持输入 50 个字符，仅单次有效。 |
| 配送中播放音乐 |
是否开启配送中播放音乐功能。 开启后，生日模式下配送过程中会播放音乐。 如果无音乐，请先在“音乐 > 列表编辑 > 生日庆祝音乐列表”添加音乐。 |
| 送达后播放音乐 |
是否开启送达后播放音乐功能。 开启后，生日模式下配送到达后会播放音乐。 如果无音乐，请先在“音乐 > 列表编辑 > 生日庆祝音乐列表”添加音乐。 |
步骤 2 将礼物放置到第一个托盘上，并选择目标桌号。此时托盘上会显示目标桌号。
🕮说明
生日模式只允许选择一个桌号。
步骤 3 单击“出发”。
机器人会按照既定的轨迹到达目标桌号，并播放生日模式下设置的歌单。
步骤 4 完成任务后单击“完成”或闪电按钮。
机器人返回至取餐点。
如果在送生日礼物过程中需修改任务、提前取餐、取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕或头部闪电按钮暂停后进行操作。如果暂停时间（非巡航暂停自动恢复时间）内无任何操作，机器人会继续运行。暂停时间（非巡航暂停自动恢复时间）可以在“高级设置”界面中设置。
| 按钮 | 说明 |
| 修改任务 |
单击可修改送餐桌号。 |
| 提前取餐 |
单击可提前取餐，并返回至取餐点。 |
| 取消全部 |
单击可取消任务，且不会返回至取餐点。 |
| 返航 |
单击可返回至取餐点。 |
2.7 特殊模式
特殊模式下机器人可在特殊场景送餐并播放音乐。步骤 1 在取餐点单击菜单栏，选择“特殊模式”。
步骤 2 选择本次服务使用的背景音乐以及到达提醒的语音，单击“确定”。
如果用户需自定义到达提醒时的语音，可在“设置 > 语音设置 > 特殊到达语音自定义设置 ”界面自定义语音后，再在特殊模式界面勾选自定义的语音。
步骤 3 将礼物或菜品放置到托盘上。
步骤 4 单击礼物或菜品所在托盘，并选择目标桌号。
步骤 5 待桌号输入完成之后单击“出发”。
机器人会按照既定的轨迹到达目标桌号，并播放特殊模式设置的歌单。
步骤 6 完成任务后单击“完成”。
机器人返回至取餐点。
如果在机器人运送过程中需修改任务、提前取餐、取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕或头部闪电按钮暂停后进行操作。如果暂停时间（非巡航暂停自动恢复时间）内无任何操作，机器人会继续运行。暂停时间（非巡航暂停自动恢复时间）可以在“高级设置”界面中设置。
| 按钮 | 说明 |
| 修改任务 |
单击可修改送餐桌号。 |
| 提前取餐 |
单击可提前取餐，并继续下一任务。 |
| 取消全部 |
单击可取消所有送餐任务，且不会返回至取餐点。 |
| 返航 |
单击可返回至取餐点。 |
3.设置
| 设置 | 说明 |
| 基本设置 |
设置屏幕亮度及语言。 |
| 无线局域网 |
设置网络连接。 若机器人未连接网络，则机器人无法进行升级、语音交互等操作。 |
| 功能设置 |
根据实际场景选择是否将机器人的功能展示在主界面。 默认情况所有功能均在主界面展示。 |
| 地图设置 |
切换机器人地图并选择对应地图的取餐点和门迎点。 |
| 音量设置 |
调节歌曲音量、语音音量以及按键音量。 |
| 语音设置 |
替换语音包、自定义不同模式下的语音播报内容、或开启送餐完成语音完全播报。 如果开启“送餐完成语音完全播报”，则到达目标点后，待语音播报完毕再显示“完成”。 |
| 速度设置 |
设置机器人在不同模式下的运行速度。 速度范围：0.1m/s-1.2m/s |
| 设置 |
说明 |
| 动画设置 |
用户可根据实际需求开启。
用户可根据实际需求设置机器人点阵屏内容。最多支持输入 50 个字符，可滚动播放。 |
| 托盘设置 |
设置托盘传感器开关、取错提醒。 |
| 互动功能 |
设置互动抽奖。 打开互动功能后，机器人送餐过程中可参与互动抽奖。互动功能仅在送餐模式、生日模式、特殊模式下有效。 |
| 版本升级 |
可查看当前版本以及检查当前版本是否为最新版本。 若不是最新版本，可下载最新版本进行升级。 升级前请保证机器人电量在 20%以上，否则可能会导致升级失败。 |
| 关于 |
显示公司服务信息，如官网信息、机器人操作指南等 |
| 调试 |
调节机器人参数，仅技术支持工程师使用。 若擅自操作引发意外，本公司不承担任何责任。 |
| 高级设置 |
开启单桌多层、设置配送参数等功能。 高级设置为机器人高级操作，请联系技术支持工程师获取操作方法。若擅自操作引发意外，本公司不承担任何责任。 |
3.1 地图设置
贝拉机器人可支持设置多张地图，在使用场景变化或场景路线发生变化时使用。通过切换地图，贝拉机器人会自动同步地图桌号信息、停靠点及配置信息。用户可根据实际场景选择地图，并选择机器人取餐点。
3.2 语音设置
3.2.1 语音包替换
如果系统中默认的语音包无法满足用户需求时，用户可定制语音包，具体请联系技术支持工程师。用户需替换定制的语音包时，可按如下步骤替换。步骤 1 查看支持的语音包，下载对应语音包。
步骤 2 选择已下载的语音包进行替换即可。
如果需删除语音包，则长按对应语音包删除即可。
3.2.2 自定义语音
用户可自定义不同模式下语音播报内容。
- 用户选择自定义的语音播报内容后，机器人不再播报默认或定制的语音。
- 最多可添加 5 条语音，每条语音最多支持 50 个字符。
- 送餐模式下每次仅支持选择一条语音播报。巡航模式或领位模式下可选择多条语音随机播报。特殊模式下可选择多条语音，但还需在特殊模式的界面勾选需播放的语音。
- 如果需删除自定义的语音，则长按对应的语音即可。
- 自定义巡航模式、门迎模式或领位模式下的语音时，用户还可设置播放的间隔。
- 自定义门迎模式的语音时，用户还可选择播报模式：“识别到人播放语音”或
“循环播放语音”。
以巡航模式为例，描述如何添加自定义语音：步骤 1 在“语音设置”界面选择“巡航语音自定义设置”。
步骤 2 在“巡航语音”栏开启巡航语音并单击“添加”。
弹出语音文本编辑窗口。
步骤 3 在语音文本编辑窗口输入需要播放的内容，单击“确定”可生成一条自定义语音。
步骤 4 勾选生成的语音，在巡航时即可播放。
如果添加了多条语音，可勾选多条，巡航时随机播放。
3.3动画设置
3.3.1 屏幕动画
用户可根据实际需求开启不同模式下的屏幕动画。
| 按钮 | 说明 |
| 送餐动画 |
开启后，送餐时将显示萌猫动画。 关闭后，送餐时将显示当前任务的桌号。 |
| 巡航动画 |
开启后，巡航时将显示萌猫动画。 关闭后，巡航时将显示“巡航中”。 |
| 领位动画 |
开启后，领位时将显示萌猫动画。 关闭后，领位时将显示当前任务的桌号。 |
| 返航动画 |
开启后，返航时将显示萌猫动画。 关闭后，返航时将显示“返航中”。 |
3.3.2 点阵屏文案
在实际应用场景中，用户可根基实际需求设置机器人点阵屏内容。当前仅在巡航、返航、门迎和领位时支持。最多支持输入 50 个字符，可滚动播放。
| 按钮 | 说明 |
| 返航文字内容 |
设置返航过程的文字内容显示，返航完成则不再显示。 |
| 巡航文字内容 |
设置巡航过程的文字内容显示。 |
| 门迎文字内容 |
设置门迎过程的文字内容显示。 |
| 领位文字内容 |
设置领位过程的文字内容显示，领位完成显示桌号。 |
3.4 托盘设置
| 功能 | 说明 |
| 托盘传感器开关 |
是否开启托盘检测。 如果开启，则取餐后对应托盘灯会熄灭，5 秒之后机器人自动完成当前任务，继续执行下一个任务。 该功能仅在单个托盘对应单个菜品时有效。 互动功能不能与托盘检测同时开启，否则导致抽奖活动失效。 |
| 托盘取错提醒 |
是否开启托盘取错提醒。 如果开启，则取错餐后会语音播报。 当前仅支持中英文。 |
| 托盘编辑 |
贝拉机器人总共有四层托盘。如果实际场景中拆卸了其中一个，需在界面中将对应托盘编号删除，以免送餐出现异常。 |
🕮说明
托盘上如果放置的是高脚杯、纯玻璃或低于5cm的物品，则无法使用该功能。
3.5 互动功能
用户可在此界面设置抽奖。开启互动功能，机器人送餐过程中可参与互动抽奖。
互动功能仅在送餐模式、生日模式、特殊模式下有效。
步骤 1 开启互动功能。
步骤 2 按照小数的方式设置概率，数字范围需为 0~1 之间。所有概率之和需为 1。
步骤 3 送餐到达后，顾客可单击选择抽奖。
如果中奖，则提醒顾客拍照后联系店员兑奖，单击“请拍照后点击此按钮”，机器人开
始执行下个任务。如果未中奖，则 3 秒后机器人开始执行下个任务。
3.6 高级设置
高级设置为机器人高级操作，请联系技术支持工程师获取操作方法。高级设置支持的功能如下所示。
| 功能 | 说明 |
| 信息展示 |
是否开启信息展示。 如果关闭，则隐藏“设置 > 关于”菜单。 |
| 单层多桌 |
是否开启单层多桌功能。 如果开启，单层托盘可设置多个桌号。单层托盘最多可设置 20 桌。 单层多桌功能仅针对送餐模式、巡航模式、特殊模式有效。 |
| 顺序配送模式 |
是否开启顺序配送模式。 如果关闭，机器人按最优规划路径送餐。如果开启，则按设置的桌号顺序送餐。 |
| 平稳模式 |
是否开启平稳模式。 平稳模式主要用于送餐时餐品有少量汤汁的场景。 开启后，界面会显示平稳模式。
|
| 巡航退出保护 |
是否开启巡航退出保护。 如果开启，机器人退出巡航模式时需输入密码才能退出。密码请联系技术支持工程师获取。如果关闭，机器人可直接退出巡航模式。 |
| 功能 | 说明 |
| 送餐退出保护 |
是否开启送餐退出保护。 如果开启，机器人在送餐过程中如需取消任务、修改任务或返航等，都需输入密码后才能操作。密码请联系技术支持工程师获取。 如果关闭，机器人在送餐过程中可直接取消任务、修改任务或返航等。 |
| 领位退出保护 |
是否开启领位退出保护。 如果开启，机器人在领位过程中如需取消任务或返回门迎点，都需输入密码后才能操作。密码请联系技术支持工程师获取。 如果关闭，机器人在领位过程中可直接取消任务或返航门迎点。 |
| 设置进入保护 |
是否开启设置进入保护。 如果开启，进入设置界面时需输入密码后才能操作。密码请联系技术支持工程师获取。 如果关闭，可直接进入设置界面。 |
| 重复上次任务 |
是否开启重复上次任务。 当机器人每次配送都是同一目标点时，可开启该功能。 该功能仅在送餐模式、特殊模式下有效。 |
| 功能 | 说明 |
| 配送参数设置 |
设置不同模式下的时间。
取值范围：1~600 秒，默认值：180 秒。
取值范围：1~30 秒，默认值：15 秒。
取值范围：5~600 秒，默认值：20 秒。互动功能不能与自动完成取餐同时开启，否则导致抽奖活动失效。 |
| 开放接口功能 |
是否开启开放接口功能。 如果开启，则配合普渡呼叫助手使用并支持第三方系统对接。 |
| 桌号输入方式 |
选择桌号输入方式：
|
| 功能 |
说明 |
| 电量保护设置 |
为了避免电池电量过放，充电缓慢，用户可设置机器人的电池电量保护等级，即设置机器人电池预留的电量。当机器人实际电池电量低于预留的电池电量时，机器人无法使用。 如果机器人电量低于 30%，该功能无法使用。 |
| 速度设置 |
设置送餐速度、巡航速度、返航速度和领位速度。高级功能下可支持更快的速度： 1.0m/s、1.1m/s、1.2m/s。 |
| 制动等级 |
设置紧急停止时制动等级。 等级 等级 1：急停急启，急停时刹车距离最短。等级 2：适用于轻中度负载场景，可平稳刹车 等级 3：适用于重负载场景，可平稳刹车。 |
| 一键初始化 |
是否将机器人恢复至出厂设置。 该操作会将机器人中下载的音乐、定制的音包、地图信息等内容清除，请谨慎操作。如果机器人电量低于 10%，则无法执行该操作。 |
4. 音乐功能
在“音乐”界面用户可控制音乐的播放与开启、设置不同模式下的音乐，也可对音乐文件进行管理。
- 滑动音乐开关，可控制音乐的播放与开启。
- 文件管理：用于管理已导入到机器人的音乐文件。单击“编辑”可删除对应的音乐文件。
- 列表编辑：选择列表编辑，可查看不同模式的音乐配置情况。单击对应模式列表，可查看对应模式的音乐文件、添加或删除音乐文件。
- 音乐导入：用户将机器人与手机连接至同一 Wi-Fi 后，扫一扫可直接上传音乐文件。音乐文件格式：mp3、wav、flac、aac、pcm、wma、ape。
5. 语音交互说明
机器人非运动状态下，可通过语音唤醒，实现与机器人的语音交互。语音唤醒前请确保机器人已连接网络。
🕮说明
如果机器人处于语音唤醒界面，此时机器人电机抱闸，用户将无法移动机器人。
- 方法一：对机器人说：“小贝，小贝”，机器人会同你说话。
- 方法二：站在机器人面前，机器人会主动和你说话。
6. 触摸交互说明
机器人在非运动状态下，可触摸头部或耳朵，实现与机器人的触摸交互。
- 首次触摸机器时会表现出友好愉悦表情，并播放语音。
- 继续触摸触发进一步愉悦表情与语音。
- 多次连续触摸可能出发机器人生气表情与语气
- 生气状态下继续触摸，将触发非常生气表情与语音。
7. 停靠说明
贝拉机器人支持三种停靠模式，在实际场景中如果有多台机器人协同工作，用户在建图时可选择其中一种停靠模式。本节仅对三种停靠模式进行说明，建图详细操作请联系技术支持工程师。
三种停靠模式：
- 一对一停靠：每个机器人有固定的取餐点（停靠点）。
- 自由模式：设置多个取餐点（停靠点），机器人按优先级停靠，即选择离机器人最近的取餐点停靠。
- 停靠补位模式：设置临时停靠点。如果机器人无任务且取餐点（停靠点）无空位，则机器人移动至临时停靠点停靠，当取餐点（停靠点）有空位时，机器人自动前往取餐点补位。
8. 普渡呼叫助手
普渡呼叫助手通过手机远程呼叫机器人至任意目标点，且支持多人呼叫，方便用户高效使用机器人，适用于餐厅多取餐点呼叫、办公配送多点呼叫等场景。
操作步骤步骤 1 在机器人高级设置开启“开放接口功能”。
高级设置详细操作方法请联系技术支持工程师。
步骤 2 手机扫描二维码下载普渡呼叫助手。
步骤 3 在机器人界面单击“生成二维码”，手机选择“普渡呼叫助手 > 我的 > 设备绑定 > 扫一扫绑定”，扫描机器人上的生成的动态二维码，绑定机器人。
绑定后可同步机器人当前的地图。
步骤 4 在“普渡呼叫助手 > 我的 > 呼叫位置”页面设置默认呼叫位置。
步骤 5 在“普渡呼叫助手 > 呼叫”页面单击“呼叫”，呼叫机器人至默认位置，也可选择其他位置进行呼叫。
当机器人响应呼叫后，根据机器人的工作状态，普渡呼叫助手界面显示“呼叫成功”或
“排队中”。如果呼叫超时或机器人被中断执行其他任务，普渡呼叫助手显示“呼叫失败”。在“普渡呼叫助手 > 通知”页面可查看机器人的状态，如“正在赶来”、“已取消”、“已抵达”。