机器人使用注意事项及保养维护

一、日常使用注意事项

使用前

1. 开机时，先将机器人移动到开机点位置（纯激光定位方案）或定位码（贴码定位方案、融合定位方案）下方/前方进行开机。

2. 严禁任何异物遮挡雷达、RGBD 以及顶部 marker 相机等传感器。

3. 请勿在高于 40℃或低于 0℃的环境下使用机器人。

4. 清除机器人运行路径上的尖锐物体、各种线材、液体及粘稠物等异物。

5. 在楼梯口、扶梯口、有断崖的斜坡、路径旁有台阶等跌落风险场景下，请务必按照防跌落方案进行部署，否则可能引发安全事故。

使用中

1. 禁止在运行期间突然阻挡机器人，否则可能引发安全事故。

2. 禁止在机器人行进中临时性的调整托盘上的物品配载，应在点击屏幕使机器人暂停运行后进行操作。

3. 机器人送餐到达指定桌号区域后，等待机器人停稳后再进行端菜等操作。

4. 如出现机器人未按设定路径运行或其他紧急情况，请立即按下红色急停开关按钮。

其他注意事项

1. 为保证安全，建议将机器人的运行速度调整至 0.8m/s 及以下，巡航速度调至 0.5m/s-0.6m/s。

2. 不建议运送高温的液体菜品，如：汤、火锅锅底等，容易造成液体洒落或其他意外事故。

3. 机器人长时间未使用，第一次开机前需对机器人进行清洁，确保开机时机器人表面干燥，防止潮湿引起电路短路。以及对机器人配件进行检查组装情况，以防组装不良导致配件损坏。

三、 维护与保养

硬件维护与保养

1. 托盘、屏幕、驱动轮及辅助轮——每周至少检查清洁一次托盘。使用干净的面布擦拭清洁屏幕。当轮子被毛发缠住或者杂物粘连，需要将机器人横置或拆卸轮子后再进行清理。

2. 传感器保养——每周至少清洁 1 次顶部 marker 相机、RGBD 和雷达(使用柔软纸巾或其他镜头清洁用品)。如遇突发污损务必立即清洁，以免传感器被遮挡造成机器人运行异常。

3. 机身维护——每周用干净的棉布擦拭一次, 以保持机身的整洁。如机器人出现故障，在未收到普渡许可或者指导下，请勿擅自对机器人进行拆卸。

4. 清洁部件维护——请您登入代理商云平台-普渡学院（academy.pudutech.com）各机型维护保养内容对清洁部件、耗材等进行维护，保持机器人的卫生干净，延长使用寿命

存放与搬运

1. 存放——注意保持放置环境的清洁干燥，防止老鼠蟑螂等异物入侵。

2. 搬运——当需要搬动机器人时，请根据产品使用说明书搬运指示进行搬运。在搬运过程中，尽量保持平衡和机器人的直立姿态。

3. 标识维护——天花板 marker 标识下方不能悬挂其他物体（比如气球、铁丝网、标语等）。天花板清理及维护过程中不能损坏标识。