1. 简介
葫芦机器人是一款拥有超大广告屏、配送迎宾二合一的机器人，支持激光雷达和视觉融合定位导航方案，具有55 cm 的极致通过性，能够在环境更复杂、人员更密集的场景中灵活穿梭。葫芦机器人集广告营销、揽客拉新、迎宾领位、餐饮配送和语音互动等多重功能于一体，适用于餐饮、酒店、商超等应用场景。
2. 外观部件及介绍
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序号 |
说明 |
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1 |
LCD 屏 |
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2 |
广告屏 |
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3 |
激光雷达 |
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4 |
音响 |
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5 |
前置定位摄像头 |
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6 |
RGBD |
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7 |
钥匙开关 |
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8 |
驱动轮 |
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9 |
辅助轮 |
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10 |
SIM卡槽保护盖 |
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11 |
托盘 |
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12 |
回收框 |
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13 |
充电插孔 |
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14 |
灯带 |
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15 |
充电电极 |
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16 |
紧急停止按钮 |
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17 |
视觉传感器 |
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18 |
麦克风环形阵列 |
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19 |
电源开关 |
3. 性能参数
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产品特性 |
说明 |
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产品型号 |
PNT，KBFM11 |
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工作电压 |
DC 25.6 V |
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电源输入 |
AC 100 V~240 V, 50/60 Hz |
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电源输出 |
29 V，8 A |
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电池容量 |
20 Ah |
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充电时间 |
4 h |
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充电方式 |
手动拔插充电和自动回充 |
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续航时间 |
8 h（空载运行） |
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巡航速度 |
0.2 m/s~1.2 m/s（可调节） |
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导航方式 |
激光雷达和视觉融合定位方式 |
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最小通过宽度 |
55 cm |
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最大越障高度 |
5 mm |
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最大爬坡角度 |
5º |
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托盘尺寸 |
352 mm x 340 mm |
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托盘数量 |
两个托盘和一个回收框 |
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托盘间层高 |
从上而下： 248 mm/253 mm/223 mm |
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托盘承重 |
10 kg/层 |
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整机材质 |
ABS/航空级铝合金 |
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整机重量 |
38 kg |
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整机尺寸 |
435 mm x 450 mm x 1120 mm |
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屏幕规格 |
10.1 寸 LCD 屏和 18.5 寸 LCD 屏（广告屏） |
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操作系统 |
Android |
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麦克风 |
6 麦克风环形阵列 |
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音响功率 |
10 W x 2 立体声音响 |
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使用寿命 |
5 年 |
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工作环境 |
温度：0 ℃~40 ℃ 湿度：≤85% RH，无凝露 |
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储存环境 |
温度：-40 ℃~65 ℃ 湿度：≤85% RH |
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工作海拔 |
＜2000 m |
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路面要求 |
室内环境，平坦光滑地面 |
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防护等级 |
IP20 |
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频带范围 |
Wi-Fi |
2.4G Wi-Fi：2412 MHz~2472 MHz，2422 MHz~2462 MHz 5.2G~5.6G Wi-Fi ： 5180 MHz~5320 MHz ， 5500 MHz~5700 MHz ， 5190 MHz~5310 MHz ， 5510 MHz~5670 MHz ， 5210 MHz~5290 MHz ， 5530 MHz~5610 MHz 5.8G Wi-Fi：5745 MHz~5825 MHz，5755 MHz~5795 MHz，5775 MHz |
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Bluetooth |
2402 MHz~2480 MHz |
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3G |
B1/B8 |
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4G |
B1/B3/B7/B8/B20/B28/B34/B38/B40 |
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最大发射功率 |
Wi-Fi |
2.4G Wi-Fi：17.48 dBm 5.2G~5.6G Wi-Fi：13.35 dBm 5.8G Wi-Fi：13.85 dBm |
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Bluetooth |
LE：5.96 dBm BDR/EDR：8.49 dBm |
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3G |
B1：23.56 dBm B8：23.43 dBm |
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4G |
B1：23.49 dBm B3：23.96 dBm B7：24.33 dBm B8：23.45 dBm B20：23.36 dBm B28：23.81 dBm B34：23.32 dBm B38：24.76 dBm B40：23.25 dBm |
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