1. 简介
巧乐送机器人作为 一款室内配送机器人产品，支持激光雷达和视觉融合定位导航方案，不仅具有自动开关门、语音交互、激光投影等 全新的交互特性 还拥有高峰期算法，可高效、安全、便捷、灵活的应用到多种场景。除此之外， 巧乐送机器人 还具有丰富的扩展接口，支持 4G 、 Wi Fi 、蓝牙 、 Type C USB 等多种通信方式，可连接扫码器、梯控等各类外设， 提升用户 的体验 。为适应不同的业务场景，巧乐送机器人 提供了多种模式供用户选择，如送餐模式、 配送
模式、 巡航模式、 领位模式、 生日模式、互动模式等。
2. 外观部件及介绍
2.1 SWFD01型号 外观说明
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序号 |
说明 |
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1 |
LCD屏幕 |
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2 |
深度视觉传感器 |
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3 |
前置避障摄像头 |
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4 |
托盘 |
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5 |
激光投影仪 |
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6 |
前置激光雷达 |
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7 |
驱动轮 |
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8 |
辅助轮 |
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9 |
电源开关 |
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10 |
SIM卡卡槽和Type-C USB接口 |
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11 |
后置避障摄像头 |
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12 |
钥匙开关 |
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13 |
后置激光雷达 |
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14 |
充电电极 |
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15 |
指示灯 |
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16 |
电源插孔 |
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17 |
顶部配送区 |
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18 |
定位摄像头 |
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19 |
紧急停止开关 |
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20 |
麦克风环形阵列 |
2.2 SWFD11外观说明
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序号 |
说明 |
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1 |
LCD屏幕 |
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2 |
深度视觉传感器 |
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3 |
前置避障摄像头 |
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4 |
舱门 |
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5 |
振镜式激光投影仪 |
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6 |
前置激光雷达 |
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7 |
驱动轮 |
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8 |
辅助轮 |
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9 |
电源开关 |
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10 |
SIM卡卡槽和Type-C USB接口 |
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11 |
后置避障摄像头 |
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12 |
钥匙开关 |
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13 |
后置激光雷达 |
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14 |
充电电极 |
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15 |
指示灯 |
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16 |
电源插孔 |
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17 |
托盘 |
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18 |
顶部配送区 |
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19 |
定位摄像头 |
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20 |
紧急停止开关 |
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21 |
6麦克风环形阵列 |
3. 性能参数
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产品型号 |
SWFD01、SWFD11 |
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工作电压 |
DC 23~29.4V |
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电源输入 |
AC 100~240V，50/60Hz |
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电源输出 |
29.4V，8A |
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电池容量 |
20 Ah |
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充电时间 |
4.5 h |
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续航时间 |
10~24 h |
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巡航速度 |
0.5 m/s~1.2 m/s |
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导航方式 |
激光雷达和视觉融合定位方式 |
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自动舱门 |
SWFD01：不支持 SWFD11：支持 |
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最小通过宽度 |
80 cm |
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最小转身宽度 |
80 cm |
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最大越障高度 |
7mm |
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最大爬坡角度 |
5° |
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托盘尺寸 |
502 mm x 433 mm |
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托盘数量 |
3 |
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托盘间层高 |
从上而下 ：228 mm/229 mm/ 236 mm |
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托盘承重 |
14 kg/层 |
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整机材质 |
ABS和PC材质 |
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整机重量 |
SWFD01：49 kg SWFD11：59 kg |