快速入门

开机

步骤 1 打开电池仓确认钥匙开关已旋转至“ON”位置，然后关闭电池仓。

步骤 2 将机器人移动至开机点。

步骤 3 长按电源开关 1 秒。

机器人灯带闪烁，机屏幕依次显示开机Logo、动画及 Android 桌面，表示开机成功。

🕮说明

默认情况下开机后系统会自动开启 Pudu App。如果未启动，请在系统桌面单击 Pudu App 图标启动。

步骤 4 开机已完成，快试试机器人吧！

任务场景

功能说明

为适应不同的业务场景，机器人提供了配送模式、回收模式、巡航模式、直达模式。机器人开机后可进入主界面，用户可根据不同的使用场景进行选择。

模式	说明
配送模式	机器人可以单次同时为多个目的地配送。在不同托盘上放置不同目的地的物品，然后输入相应的目的地，它可以自己规划最佳路径，将物品送达。 配送完成后自动返回至停靠点。
回收模式	机器人可以单次同时去多个目的地回收。输入相应的目的地后，机器人会规划最佳路径回收物品，将全部目的地的物品回收后，送到回收点。回收完成后自动返回至停靠点。
巡航模式	机器人沿着制定好的路线巡航，同时可以在巡航路线上设置逗留点和语音提醒，保证有时间放置物品。
直达模式	机器人直达目的地，完成任务后不返航。

配送模式

配送模式即配送到指定的位置点。机器人可以单次任务为多目的地配送。在几个托盘上放置不同目的地的物品，然后输入相应目的地。它可以规划最佳路径，将物品送达。配送完成后自动回到停靠点。

本节以送餐为例进行说明。

步骤 1 在取餐点单击“配送”。

配送模式界面如下所示。

配送设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。

配送设置	说明
托盘顺序配送	是否开启托盘顺序配送。 如果开启，则按照托盘由上至下的顺序配送。 如果关闭，则按照距离优先配送。
单层多抵达点	是否开启单层多抵达点。 如果开启，单层托盘可设置多个抵达点。单层托盘最多可设置 20 个抵达点。
配送中隐藏抵达点	是否开启配送中隐藏抵达点。 如果开启，配送过程中会隐藏抵达点。 如果关闭，配送过程中会显示抵达点。
重复上次任务	是否开启重复上次任务功能。 如果开启，任务完成后，配送模式界面会默认重复上次任务。
配送自动完成时间	是否开启并设置配送自动完成时间。 如果开启，机器人到达抵达点后如果未在设置的时间内单击“完成”，机器人会自动完成当前任务并开始执行下一个任务。 取值范围：5 s~600 s。默认值：30 s
配送到达语音	是否开启配送到达语音。 如果开启，可自定义配送到达时的语音。
配送中播放音乐	是否开启配送中播放音乐。 如果开启，配送过程中可播放音乐。
返航中播放音乐	是否开启返航中播放音乐。 如果开启，返航过程中可播放音乐。
配送速度	设置配送速度。

步骤 2 将菜品放置到对应托盘上。

步骤 3 单击菜品所在托盘，并选择目标桌号。

此时对应托盘上会显示目标桌号。

步骤 4 待桌号输入完成后，单击“出发”。

机器人会按照既定的轨迹到达对应桌号。

步骤 5 到达目标桌号后，机器人会进行语音提示。服务员按照屏幕及语言提示取物。

步骤 6 服务员取物后单击“完成”或闪电按钮，机器人开始执行下个任务。

如果在配送过程中需修改任务、提前取物、取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕或闪电按钮使机器人暂停后进行操作。如果暂停时间内无任何操作，机器人会继续运行。

按钮	说明
修改任务	单击可修改配送抵达点。
下一任务	单击可提前取物品，并继续下一任务。
取消全部	单击可取消所有配送任务，且不会返回至停靠点。
返航	单击可返回至停靠点。

回收模式

回收模式用于回收物品，机器人可以单次同时为多目的地回收。输入相应的目的地后机器人可以规划最佳路径回收物品。

步骤 1 在主界面单击“回收”。

回收模式界面如下所示。

回收设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。

回收设置	说明
托盘顺序回收	是否开启托盘顺序回收。 如果开启，则按照托盘由上至下的顺序回收。 如果关闭，则按照距离优先回收。
重复上次任务	是否开启重复上次任务功能。 如果开启，任务完成后回收模式界面会保留上次任务。
回收到达语音	是否开启回收到达语音。 如果开启，可自定义回收到达抵达点时的语音。
回收点到达语音	是否开启回收点到达语音。 如果开启，可自定义回收到达回收点时的语音。
回收中播放音乐	是否开启回收中播放音乐。 如果开启，回收过程中可播放音乐。
前往回收点中播放音乐	是否开启前往回收点中播放音乐。 如果开启，回收完成后前往回收点过程中可播放音乐。
回收速度	设置回收速度。

步骤 2 选择需回收的目的地，并单击“出发”。

机器人会按照既定的轨迹到达对应目的地。

步骤 3 到达目的地后，机器人会进行语音提示。服务员按照屏幕及语音提示回收物品。步骤 4 用户将物品放置在机器人后单击“完成”或闪电按钮，机器人开始执行下个任务。

如果在回收过程中需修改任务、去回收点或前往停靠点，可单击机器人屏幕或闪电按钮暂停后进行操作。如果在暂停时间内无任何操作，机器人会继续运行。

在回收过程中，如果机器人托盘已满，可单击机器人屏幕选择“前往回收点”使机器人返回至回收点。机器人返回至回收点后，用户根据界面和语音提示取回物品，单击“完成” 或闪电按钮后机器人会返回停靠点。若要继续执行当前未完成的回收任务，需要重新选择目的地。

按钮	说明
下一任务	单击可取消当前第一个任务。
修改任务	单击可修改目标地点并继续任务。
前往回收点	单击可前往回收点。
返航	单击可返回至停靠点。

巡航模式

在巡航中，机器人可以沿着服务员制定好的路线巡航，同时可以在巡航路线上设置逗留点，并语音提示，保证用户有时间取用或放置物品。

步骤 1 在主界面单击“巡航”。

巡航模式界面如下所示。

巡航设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。

巡航设置	说明
巡航中可呼叫	是否开启巡航中可呼叫。 如果开启，机器人在执行巡航任务中可被呼叫。
逗留点可呼叫	是否开启逗留点可呼叫。 如果开启，机器人在执行巡航任务中停留在逗留点时可被呼叫。
时间设置	设置巡航时间和逗留点停留时间。
巡航返回位置	设置巡航结束后返回的位置。
巡航设置	说明
巡航语音	是否开启巡航语音。 如果开启，可自定义巡航过程中的语音以及设置语音播放间隔。 可同时勾选多条自定义语音，巡航过程中会随机播放。
逗留点语音	是否开启逗留点语音。 如果开启，可自定义逗留点语音，机器人巡航到逗留点时会播放该语音。
巡航时播放音乐	是否开启巡航时播放音乐。 如果开启，巡航过程中可播放音乐。
返航中播放音乐	是否开启返航中播放音乐。 如果开启，返航过程中可播放音乐。
巡航速度	设置回收速度。

步骤 2 选择巡航的路线，单击“出发”。

机器人会按照设置的巡航时间和速度巡航，并在逗留点停留。

如果在巡航中需前往回收点或返航，可单击机器人屏幕或闪电按钮暂停后进行操作。如果暂停时间内无任何操作，机器人会继续运行。

按钮	说明
取消任务	单击可取消巡航任务。
前往回收点	单击可前往回收点。
返航	单击可返回设置的停靠点。

直达模式

直达模式下机器人可以执行单项的运送操作，送达后自动退出任务。

以送餐为例，操作步骤如下所述。

步骤 1 在取餐点单击“直达”。

直达模式界面如下所示。

直达模式设置界面如下图所示，详细说明如下表所示。

配送设置	说明
直达中隐藏抵达点	是否开启直达中隐藏抵达点。 如果开启，直达过程中会隐藏抵达点。 如果关闭，直达过程中会显示抵达点。
直达中播放音乐	是否开启配送中播放音乐。 如果开启，配送过程中可播放音乐。

步骤 2 将菜品放置到托盘上，并选择目标桌号。

此时托盘上会显示目标桌号。

🕮说明

直达模式只允许选择一个目标点。

步骤 3 单击“出发”。

机器人会按照既定的轨迹到达目标桌号。

步骤 4 完成任务后单击菜单栏，选择“返航”或执行下一个任务。

机器人按既定的轨迹执行任务。

如果在直达过程中需修取消全部任务或返航，可单击机器人屏幕或头部闪电按钮暂停后进行操作。如果暂停时间内无任何操作，机器人会继续运行。

按钮	说明
取消全部	单击可取消任务，且不会返回至停靠点。
返航	单击可返回至停靠点。

🕮说明

“暂停时长控制”可在“基本设置”调整。

设置

设置	说明
基本设置	设置屏幕亮度、切换语言等。
网络设置	设置 Wi-Fi 和蜂窝移动网络。
地图设置	切换地图，选择停靠点和回收点的位置。
音量设置	调节歌曲音量、语音音量以及按键音量。
语音设置	是否开启语音唤醒开关、更新语音包、选择发音人。
速度设置	是否开启平稳模式和安全模式。设置机器人在不同模式下的运行速度。设 置机器人在配送、回收、巡航、前往、返航的速度，速度为 0.5m/s~0.9m/s。
密码设置	是否开启各模式密码保护。 如果开启，机器人在进入或退出各模式时需要输入密码。
手势设置	是否开启手势传感器的停靠点感应开关、回收点感应开关、呼叫点感应开关、暂停中感应开关等功能。
音乐库	扫码导入音乐，机器人可在不同模式的设置界面勾选导入的音乐，以便在不同场景下播放。（目前仅支持安卓手机扫码导入音乐。） 是否开启断点续播。打开此功能后，机器人重新执行任务时会继续播放上次未放完的歌曲。
呼叫设置	是否开启呼叫设置。 如果开启，则配合普渡呼叫助手使用并支持第三方系统对接。包括中控配置、信道设置、呼叫器设置、任务分区设置、呼叫卡设置。
版本升级	可查看当前版本以及检查当前版本是否为最新版本。 若不是最新版本，可下载最新版本进行升级。 升级前请保证机器人电量在 20% 以上，否则可能导致升级失败。
关于	显示公司服务信息，如官网信息、机器人操作指南等。
调试	调节机器人参数，仅技术支持工程师使用。 若擅自操作引发意外，本公司不承担任何责任。
高级设置	机器人高级设置，仅技术支持工程师使用。需要输入密码。