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作者: 邓佳玉下载

1. 安全须知

1.1 统一说明

  • 本产品为轮式机器人,仅限于室内平坦环境使用,如地板 , 瓷砖, 薄地毯等,请勿用于户外(如开放式阳台)、崎岖地面(如阶梯)等环境,请勿在环境高于 40℃或低于 0℃或地面有任何液体及粘稠物的环境下使用。
  • 运行过程中请勿拉拽或推动机器人,如需推动或者搬运机器人请先按下急停开关让其暂停。
  • 禁止遮挡机器人元器件或放置超过装载空间的物品,否则可能导致机器人行走不正常或定位丢失。
  • 禁止拍打设备或用力按压敲击屏幕,否则易造成设备损坏。
  • 禁止机器人超载运行,禁止承放任何可燃固、气、液体等违禁物品;不允许配送高温和汤水类物品,以免对机器和行人造成损伤。
  • 禁止在机器开机运行状态下做维护工作。
  • 使用前请先将环境中地面各种线材收起,避免主机运行时拖拽。请将地面尖锐物体(如装修废料、玻璃、铁钉等)清除,以免对机器底盘造成伤害。
  • 为保证安全建议将机器人速度调整至 0.8m/s 及以下,禁止在机器人前方嬉戏打闹以避免不必要的伤害,机器人有自动避障功能,但存在识别盲区,故严禁在机器人高速行驶期间突然阻挡机器人,否则可能引发安全事故。
  • 禁止配送未封装的饮料或液体,禁止配送高温液体。
  • 机器人最佳通行宽度应大于 70 cm,长通道需要宽度大于 1 m 流畅性最佳,宽度大于 2m 通道可设置两台机器人对向会车行驶(具体宽度由技术人员根据实际场景评估)。

  • 机器人设计最大爬坡角度为8°,但为防止运载物品倾倒,建议坡度在5º内为宜,最大不超过7.5º;为防止机器人滑坡后溜导致可能风险,应避免在机器人上坡期间暂停机器;为防止机器人斜坡上意外跌落,斜坡宽度不应小于最小通行宽度70 cm,侧翻角度不允许超过8°。

 

  • 需要在阶梯边沿,下坡的入口等有机器人跌落风险的地方增加栅栏或者其他阻挡防护。
  • 地面高度 20~26cm 之间有纯黑色(如踢脚线)、镜面(如墙面)、全透明(如落地玻璃窗)的物件,可能干扰机器人雷达反射,造成机器人行走异常,可能需要对场地进行一定的改造(如粘贴贴纸)。

1.2 电源与用电须知

  • 机器人剩余电量小于 20%,请及时充电,长时间低电量运行可能会缩短电池使用寿命;
  • 若长时间不使用机器人,请及时将产品断电以保护机器电池;
  • 务必使用原厂专配的可充电电池与充电设备, 严禁使用非原厂充电器对机器人充电;按照充电器铭牌标识的电源电压为机器人充电;
  • 机器人电池故障,需联系厂家更换电池,严禁非专业人士操作;
  • 请勿将机器放置于易燃易爆物体附近充电;
  • 机器人存放及充电位置请保持干燥、常温,严禁将机器以及充电器放置于高温区域(> 40℃);
  • 严禁机器以及充电器进水;
  • 严禁充电器与外物碰撞,造成充电器损坏;
  • 收到机器人报警,请立即断开充电设备。

2. 产品组成

2.1 包装清单

产品清单 出货配置
整机 标配
《闪电匣使用指南》 标配
保修卡 标配
合格证 标配
电源钥匙 标配
电话系统 选配
电梯物联系统 选配

3. 功能说明

3.1 开关机说明

3.1.1 开机

将机器人推到开机定位点→打开钥匙开关→长按开关键 0.5 秒,底部灯带显示蓝色。

  • 开机定位点:
    • 支持多开机点开机;
    • 支持将充电桩设置为开机点。

3.1.2 关机

长按开关机键 3 秒,点击屏幕上的“关机”按键,灯光和屏幕熄灭,机器人关机。

  • 强制关机

长按开关机键 10 秒关机。

3.2 充电说明

机器人支持充电器充电和充电桩充电两种方式。

  • 充电器充电

将机器人充电接口连接充电线,保证机身充电口与充电线连接。机器人开机状态下显示屏提示“正在充电”表示正在充电;机器人在关机状态下,灯带灯光点亮表示正在充电。

  • 充电桩充电

点击屏幕上的“一键回充”icon,机器人自动执行充电任务;或手动推动机器人至充电桩,使机器人的充电电极片与充电桩的充电电极片接触。机器人开机状态下显示屏提示“正在充电”表示正在充电;机器人在关机状态下,灯带灯光点亮表示正在充电。

 

灯光电量对应表:

电量说明 灯光显示
0-30% 紫色呼吸
30-60% 黄色呼吸
60-90% 绿色呼吸
90-100% 蓝色呼吸
100% 蓝色常亮

3.3 运行说明

暂停

  • 机器人运行中,按下急停开关,机器人运动暂停。

  • 进入暂停状态,需输入正确的管理员密码,才能修改任务。

  • 机器人在等待电梯和乘坐电梯时不能进入暂停状态。

3.4 功能说明

  • 客房送物:

进入客房送物界面,初始密码为0000。放置物品并输入舱体对应的目标点,点击开始,机器人自动前往目标点。

注意:机器人抵达目标点后,只打开与目标点对应的舱体。

  • 迎宾带客:

迎宾模式下可与机器人语音对话,带客模式下,机器人带领客人前往目标点。

   

  • 一键回充:

点击“一键回充”按键,机器人自动前往充电桩充电。

   

  • 舱体自消毒:

设置界面中开启消毒,机器人在送物过程和待机状态下对舱体进行紫外消毒。

* 功能不定期更新,以机器实际功能为准。

最近修改: 2024-08-12