1. 简介
贝拉机器人是一款室内配送机器人产品，不仅支持激光雷达和视觉融合定位导航方案，还具有卓越的人机交互能力、AI 语音、萌系造型、多模态交互等特性。为适应不同的业务场景，贝拉机器人提供了多种模式供用户选择，如送餐模式、巡航模式、直达模式、生日模式、领位模式等。
2. 外观部件及介绍
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序号 |
说明 |
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1 |
触摸传感器 |
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2 |
LCD 屏 |
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3 |
深度视觉传感器 |
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4 |
托盘 |
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5 |
激光雷达 |
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6 |
驱动轮 |
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7 |
辅助轮 |
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8 |
电源开关 |
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9 |
充电插孔 |
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10 |
灯带 |
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11 |
电池仓 |
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12 |
6 麦克风环形阵列 |
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13 |
应急开关 |
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14 |
闪电按钮 |
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15 |
视觉传感器 |
3. 性能参数
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产品型号 |
BL100/BL101/BL102 |
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工作电压 |
DC 23 V~29.4 V |
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电源输入 |
AC 100 V~240 V, 50/60 Hz |
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电源输出 |
29.4 V，8 A |
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电池容量 |
25.6 Ah |
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充电时间 |
4.5 h |
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续航时间 |
12~24 h（空载运行） |
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巡航速度 |
0.2 m/s~1.2 m/s（可调节） |
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导航方式 |
激光雷达和视觉融合定位方式 |
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最小通过宽度 |
70 cm |
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最小转身宽度 |
65 cm（需更新至最新APK版本） |
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最大越障高度 |
10 mm |
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最大爬坡角度 |
5º |
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托盘尺寸 |
410 mm x 510 mm |
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托盘数量 |
4 层 |
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托盘间层高 |
从上而下：230 mm/200 mm/200 mm/180 mm |
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托盘承重 |
10 kg |
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整机材质 |
ABS/航空级铝合金 |
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整机重量 |
55 kg |
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整机尺寸 |
565 mm x 537 mm x 1290 mm |
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屏幕规格 |
10.1 寸 LCD 屏 |
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操作系统 |
Android |
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麦克风 |
6 麦克风环形阵列 |
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音响功率 |
10 W x 2 立体声音响 |
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工作环境 |
温度：0 ℃~40 ℃ 湿度：≤85% RH |
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储存环境 |
温度：-40 ℃~65 ℃ 湿度：≤85% RH |
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工作海拔 |
＜ 2000 m |
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路面要求 |
室内环境，平坦光滑地面 |
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防护等级 |
IP20 |