1. CC1的“扫洗吸推”是怎么使用的
- CC1的标准扫地模式：边刷+扫地滚刷+尘推耙，尘推耙上有吸尘空腔和尘推布
因此标准扫地模式下其实是“扫地+吸尘+尘推”一起工作运行的。
- CC1的标准洗地模式：洗地滚刷+吸水耙
工作时将会有水落到滚刷上，滚刷湿润擦洗地面，然后脏污被吸水耙吸到污水箱中。
因此标准洗地模式是洗地和吸污水是同时进行的。
- 而CC1为了在地毯模式下发挥更强的效果，开发适配了地毯专用吸尘耙
地毯吸尘模式下可选择是否打开滚刷，不打开则是纯吸模式。
由地毯吸尘组件将灰尘吸到污水箱尘盒中。
2. CC1什么时候会自动回充，自动加水排水
当CC1低于10%电量/低于5%清水/污水箱满，将会触发自动加清水/排污水、并预估该剩余任务所需电量，充电补给CC1达到预估电量。
3. CC1能不能全流程自动化运行
使用工作站，配合定时任务可实现全流程自动化运行。
4. CC1大概多久维护一次，更换频率，部件维护频率分别是怎样的
需要每大概每2天对清洁机器人进行检查，滚刷，尘盒，滤水盒，吸水扒胶皮，尘推布，边刷，滤芯大致三个月换一次，具体依据场景和实际使用频率不一样，参考耗材更换频率表。
5. 清洁报告多久上传一次
清洁报告执行完成的时候就会上传，如果没有网络，就会在下次软件启动的时候再次上传。这个逻辑新版本在规划优化。
6. 关于清洁报告：清洁面积怎么计算的？用电量、用水量怎么计算的
清洁报告是清洁区域和路径以速度乘以时间，以及500mm的宽度，积分计算的值，转场运动和暂停不计算。电量现在也有统计，但是是百分比的方式差值的，用水量是通过流量计累加的。
7. 助力模式怎么开启
点击首页“更多”按钮，可以看到助力模式开关，点击打开助力模式开关。
8. 任务1执行过程中，到达任务2的开始时间，机器还会执行任务2吗
不会，此时任务2作废
9. 清洁时间是怎么计算出来的?
只统计清洁区域和路径清洁的时间，暂停不会统计。
10. 任务开始的位置，机器人是怎么计算/定义的
- 矩形：清洁区域的清洁路径外围长边端点，结合最佳清洁效率
- 回型：最外圈路径端点
11. 脱困逻辑是怎么样的，CC1可以往后退多远
当CC1前进至狭窄空间、或遇到障碍物无法继续运行时，会触发脱困机制，机器人将向左、右探索、或后退一段距离至宽阔空间，再继续执行任务；（机器人后方有传感器, 可对障碍物进行感知避障），最多持续后退30cm。
12. 重规划的触发条件
当CC1目标区域/路径被障碍物完全堵住无法继续前进（已尝试了脱困仍无法继续），此时机器人会重新进行路径规划，前往其它区域进行清洁任务。卡住时间默认30s。
13. 断点续扫的逻辑
机器人在执行自动清洁任务中，当任务被人为暂停、取消,或者机器人电量不足/水量不足 自动返航时（如果部署工作站或者充电桩，则返回工作站/充电桩进行补给），机器人会记录任务中断的位置，在下一次执行清洁任务时，会前往中断点位置继续清洁。
14. CC1用水量/每小时用水量/m2 是多少
按每小时700平方米的最低清扫效率来计算，约10mL一平方，一小时洗700平方每小时低、中、高相应耗水量3000毫升、4800毫升、7200毫升。
15. CC1在10%电量的时候，并没有去充电桩充电，而是等到清洁任务完成后才去充电桩，这是为什么？
10%会触发回充，但是如果在洗地任务最后收水阶段，机器会把收水任务做完才返航 ； 在乘梯，闸机，交管区（AGV），收水，流程中电量低于10%都不会触发充电；
另外剩余清洁任务耗电预计小于10%，也会继续工作，但是电量低于5%将强制机器人回充。
16. CC1清洁剂
酸碱实验（pH6、pH8）已通过循环抽水方式验证水路。
CC1清洁剂对应pH值范围：pH6～pH8，推荐pH6.5～pH7.5
- 清洁剂成分一定不能含有柠檬烯，会和塑料反应。
- 推荐使用无泡或者少泡的清洁剂，或者加入消泡剂。
- 推荐的清洁剂：泰华施。
17. 中污场景洗地情况下注意什么
1. 使用滤水盒。
2. 滤风海绵拿掉，盖子盖紧。
3. 吸污管防止堵塞，每天都冲洗。
4. 吸力调到最高。
建议使用一些清洁剂，非强酸强碱即可。
18. CC1噪声大
主要场景：商场/办公室/写字楼等安静场所
主要原因：高档位的吸水模式+比较安静的场所导致噪声比较大
解决措施：调试档位-风机/滚刷电机（主要噪声源）以及利用清洁区域排序将最后收水区域设定到最后，并实际设置到无人区，噪音影响尽量小的区域。
19. 剐蹭
主要原因：
- CC1的右后方存在一定的盲区，在左右转弯时会发生剐蹭。
- 算法没有把清洁部件放到避障范围里
解决措施：
在清洁组件容易被剐蹭的地方，设置好虚拟墙或禁区。
20. 地面残水
主要原因：
- 地面缝隙大。
- 吸水扒胶条上有残水。
- 吸水扒管壁内有残水。
解决措施：
- 提前维护好机器人避免吸污管管道堵塞导致无法吸走残水。
- 在最后收水区域保障地面无缝隙再通过往复式运动将地面残水吸干净。